公开(公告)号：CN112408279B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011277026.2

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  肖巍 ,  魏然 ,  张王凯

IPC: B66F11/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。

公开(公告)号：CN112357488B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202011276611.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  武国勋 ,  张王凯

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。

公开(公告)号：CN112357488A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011276611.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  武国勋 ,  张王凯

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。