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公开(公告)号：CN202960768U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220530241.3
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 于凌涛 , 晋喜 , 王正雨 , 王涛 , 张宝玉 , 宋华健 , 乔兴旺 , 于鹏 , 孙立强 , 王文杰
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外科手术用手动多自由度微机械手，具有夹持、俯仰、旋转三个自由度，手指机构的稳定性和灵活性好，结构简单易操作，更能满足目前微创手术的要求。
