公开(公告)号：CN103171998A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310092294.0

申请日：2013-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  李少远 ,  姜贵林 ,  王茂林 ,  王洪光 ,  叶小红 ,  张保平 ,  张满慧 ,  余伟 ,  高爽

IPC: B66F9/18

Abstract: 本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆等组成。下部托起机构由下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块等组成。本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。