公开(公告)号：CN205202200U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520998563.4

申请日：2015-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  张弘治 ,  张红玉 ,  赵宿辰 ,  周秋雨 ,  范鹏宇

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本实用新型能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。

公开(公告)号：CN205201372U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521048200.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  张弘治 ,  张红玉 ,  周秋雨 ,  范鹏宇 ,  赵宿辰

IPC: B25B11/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本实用新型结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。