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公开(公告)号：CN119181123A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411261684.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于双光融合的高精度人脸定位方法、系统及存储介质，包括：训练数据获取步骤：使用红外与可见光双光摄像头采集数据，对采集到的双光数据集进行手动配准对齐，对红外图像使用中值滤波去噪；训练步骤：将获得的图像对作为训练数据，一同送入双光融合人脸定位网络，使用所提Mamba‑YOLO网络结构训练，将获得的特征向量经DANet特征融合网络融合后送入PAFPN像素注意力特征金字塔网络结构进行特征映射，映射出的图像特征送入一层卷积获得最后的定位结果；预测步骤：用训练后的双光人脸定位网络，获得人脸定位结果。本发明的有益效果是：能够从输入的双光图像中提取特征，并在特征融合之后，从中获取人脸位置信息。
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公开(公告)号：CN119069862A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411556248.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及锂离子电池材料技术领域，尤其涉及一种废旧钴酸锂电池正极材料修复再生方法。所述方法包括步骤：提供废旧钴酸锂电池正极材料；将氢键受体和氢键供体混合加热搅拌，得到深共晶溶剂，所述氢键受体为乙酸锂、甲醇锂、乳酸锂、植酸锂或正丁基锂，所述氢键供体为乙醇酸、苏氨酸、甘氨酸、丝氨酸或丙氨酸；将废旧钴酸锂电池正极材料和深共晶溶剂混合加热搅拌，经分离得到固相材料；对固相材料进行退火处理，得到再生正极材料。本发明方法能够很好的修复再生废旧钴酸锂正极材料，得到的再生正极材料具有良好的循环稳定性和倍率性能，在循环200圈以后，容量保持率可高达95%以上。
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公开(公告)号：CN115294176B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211177765.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种双光多模型长时间目标跟踪方法、系统及存储介质，该双光多模型长时间目标跟踪方法包括预训练步骤、训练步骤、重参数化步骤和推理步骤。本发明的有益效果是：本发明使得可见光‑热红外双光目标跟踪器具有更好的鲁棒性和泛化能力，能够更准确更快速的实现对目标的长时间跟踪。
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公开(公告)号：CN118724744A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410715873.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C07C231/12 , C07C233/65 , C07D239/42 , C07D223/04 , C07D295/192 , C07D211/62 , C07D471/10 , C07B59/00
Abstract: 一种氘代N‑烷基酰胺的制备方法，本发明属于氘代化合物合成技术领域。本发明为解决现有的氘代方法反应条件苛刻、氘化试剂昂贵、制备工艺繁琐、选择性及底物适用性差的技术问题。将2‑碘苯甲酰胺、三异丁基胺、巯基乙酸甲酯、氘水加入溶剂中，随后加入光催化剂；在室温条件下，保护气氛，照射反应；旋蒸；分离纯化，得到氘代N‑烷基酰胺。该反应有较高的产率和良好的氘代率，使用催化量的光催化剂即可完成底物的氘代，体现出了反应的环保高效。该反应底物合成简单，且使用氘水作为氘源，与传统方法相比，原料廉价易得，操作方法简单，反应条件温和。本发明应用于氘代化合物合成技术领域。
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公开(公告)号：CN117661727A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311704258.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
IPC: E04B1/34
Abstract: 本申请涉及一种核心筒连接结构，运用于建筑领域，其包括核心筒、与核心筒连接的连接件及固定于连接件上的上模块及下模块。所述连接件包括锚固组件、承载板及连接杆组件。所述锚固组件锚固连接于所述核心筒上。所述承载板自所述锚固组件延伸，所述上模块及所述下模块分别设置于所述承载板相对两侧。所述连接杆组件包括上连接杆及下连接杆，所述上连接杆穿过所述上模块并与之固定连接，所述下连接杆穿过所述下模块及所述承载板并与之固定连接。如此，本申请中，通过连接杆组件与上模块及下模块的配合及锚固组件与核心筒的配合，即可实现核心筒连接结构的安装连接，操作方便、定位准确、快捷高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117105802A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080691.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C07C231/08 , C07C235/48 , C07D213/89
Abstract: 一种氨基醇类衍生物的制备方法，本发明涉及通过苯乙烯衍生物双官能团化制备氨基醇衍生物领域。本发明要解决现有合成氨基醇类衍生物步骤繁琐，原料利用率低的技术问题。方法：一、在氮气气氛，室温条件下，将苯乙烯衍生物和N‑苯甲酰胺‑2,4,6‑三苯基吡啶四氟硼酸盐衍生物溶解在含有烷基醇的混合溶剂中，再加入光催化剂和路易斯碱，混合均匀，放在蓝色LED灯光下进行光照反应，反应结束后用水和乙酸乙酯萃取，收集有机相，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化。本方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，绿色环保。具有操作简洁有效、安全环保、成本低等优点。本发明用于合成氨基醇类衍生物。
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公开(公告)号：CN115294176A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211177765.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种双光多模型长时间目标跟踪方法、系统及存储介质，该双光多模型长时间目标跟踪方法包括预训练步骤、训练步骤、重参数化步骤和推理步骤。本发明的有益效果是：本发明使得可见光‑热红外双光目标跟踪器具有更好的鲁棒性和泛化能力，能够更准确更快速的实现对目标的长时间跟踪。
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公开(公告)号：CN115273154A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211171768.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘重构的热红外行人检测方法、系统及存储介质，热红外行人检测方法包括数据预处理步骤、主干网络预训练步骤、模型训练步骤和预测步骤。本发明的有益效果是：通过引入边缘信息，引导模型深入挖掘热红外图像中的边缘特征；通过引入主干网络预训练方法，提升主干网络的特征提取和学习能力；通过设计全新的算法架构，提升热红外行人检测性能；通过引入针对性训练流程，避免使用额外任务和额外数据，提升模型有效信息量，不影响实际运行速度。
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公开(公告)号：CN115272420A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188338.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种长时目标跟踪方法、系统及存储介质，该长时目标跟踪系统包括数据读取模块、双光融合跟踪模块、单光级联检测模块和决策模块，所述双光融合跟踪模块包括图像特征对齐模块、特征融合模块、多跟踪器协同模型；所述单光级联检测模块包括方差检测器、集合检测器、最近邻检测器；所述数据读取模块用于从可见光和热红外摄像头读取可见光图像和热红外图像。本发明的有益效果是：本发明的长时目标跟踪方法及系统具有较高的跟踪精度、鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN115272139A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211195148.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种热红外图像的量化与自适应增强方法、系统及存储介质,该方法包括步骤S1：针对输入的14bit热红外图像，使用不同参数的Gama变换将图像调整到不同亮度并归一化，得到不同亮度级别的图像；步骤S2：对于不同亮度的图像分别采用基于滤波的增强方法处理，得到图片的基础层和细节层，将细节层增强后和基础层重新进行组合得到各个亮度下的增强结果；步骤S3：将由步骤S1、步骤S2进行增强后的多个不同亮度级别下的图像进行融合，使得不同亮度下的细节特征均保留到一张图像下；步骤S4：将14bit热红外图像量化为8bit热红外图像，得到最终图像。本发明的有益效果是:本发明提供了更多可供人眼分辨的图像细节。
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