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公开(公告)号：CN110568059B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910904849.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳无损检测方法及装置，该方法包括：通过磁通检测传感器获取被测钢丝绳的磁通信号，通过磁场强度检测传感器获取被测钢丝绳的漏磁信号；对磁通信号和漏磁信号进行预处理，根据预处理后的磁通信号得到磁通特征值，根据预处理后的漏磁信号得到漏磁特征值；根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的缺陷宽度；将被测钢丝绳的缺陷宽度与预设的宽度阈值相比对；若缺陷宽度大于或等于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值得到被测钢丝绳的截面损失量；若缺陷宽度小于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的截面损失量。本发明能识别被测钢丝绳所有类型缺陷，截面损失定量精度高。
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公开(公告)号：CN107860465B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710947818.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出了一种磁致伸缩导波纵波管道固有频率检测方法，包括如下步骤：S1、利用白噪声发生电路产生白噪声信号；S2、将产生的白噪声信号经过功率放大模块放大，加载到激励传感器上，使得白噪声信号能够通过管道传播至接收传感器处；S3、对接收传感器感应到的信号进行采集并存储，将检测的白噪声信号进行FFT变换，功率频谱能量较大的频率即为固有频率；S4、利用单频率进行导波激励，逐个测量直达导波幅值信息，验证白噪声检测固有频率的准确性，并验证在该频率下能够有效的提高导波信噪比。本发明硬件实现简单，能够快速对构件的固有频率进行检测，结合导波频散曲线，选择合适的固有频率进行激励，能够有效的抑制导波的频散，提高导波信噪比。
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公开(公告)号：CN109230952B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811158274.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及系统，属于电梯监测领域。本发明监测方法包括对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流，并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值；首次运行电梯上下一个周期，计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值；电梯运行时，采集设定时间段内的全程数据，并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存；根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。本发明的有益效果为：能够同时监测所有钢带的钢丝绳绳芯；能够准确检测各根钢带张力的变化量及变化趋势；实时监测各根钢带张力的不均匀度和性能退化趋势。
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公开(公告)号：CN107301271B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710369431.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢丝绳外层损伤漏磁检测定量方法，包括步骤：S1.检测钢丝绳的条件，建立数值计算参数；S2.将数值计算参数代入磁偶极子模型函数计算漏磁场矢量理论值；S3.计算检测方向信号的信号特征，获得波形的峰峰值和峰峰宽作为检测信号特征量；S4.采用数值模拟建立特征量的样本，训练RBF神经网络；S5.制作实际损伤样本，检测出其真实漏磁信号，计算真实信号的峰峰值和峰峰宽；S6.根据实际损伤样本尺寸，计算理论漏磁信号的特征值；S7.建立数值模拟计算信号特征和实际样本信号特征的映射关系；S8.通过S7中的映射关系将检测的实际损伤的信号特征转化为数值模拟计算的信号特征；S9.将S8中计算的模拟信号特征代入S4中训练的定量计算神经网络，计算损伤的信息。
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公开(公告)号：CN110568059A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910904849.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳无损检测方法及装置，该方法包括：通过磁通检测传感器获取被测钢丝绳的磁通信号，通过磁场强度检测传感器获取被测钢丝绳的漏磁信号；对磁通信号和漏磁信号进行预处理，根据预处理后的磁通信号得到磁通特征值，根据预处理后的漏磁信号得到漏磁特征值；根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的缺陷宽度；将被测钢丝绳的缺陷宽度与预设的宽度阈值相比对；若缺陷宽度大于或等于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值得到被测钢丝绳的截面损失量；若缺陷宽度小于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的截面损失量。本发明能识别被测钢丝绳所有类型缺陷，截面损失定量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488182A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910757414.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种继电器在线检测和监测的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤1：处理器实时接收继电器低压侧的电压和电流信号；步骤2：处理器对电压信号和电流信号进行数据处理和分析，根据继电器低压侧的电压和电流波形，获得继电器参数，继电器参数包括继电器的开合时间、电感和电阻参数；步骤3：将步骤2获得的继电器参数与正常参数进行比较，从而判断继电器的状态。本发明的有益效果是：本发明利用数据融合方式实现继电器在线检测和监测，在不影响继电器正常工作的前提下，通过分析继电器低压侧的开合时间和电感值，实现继电器的故障诊断和故障监测，保证系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN104833720B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510201283.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提出了一种单一线圈电磁谐振检测金属管道损伤的方法，将检测线圈和电容并联构成LC谐振电路，通过检测线圈电感值的变化来定性和定量分析管道损伤的类型、位置、深度和宽度。本发明的方法对于非铁磁性金属管道仍然有效，保证适用范围的广泛性；检测线圈可以采用非接触式检测，可以适用于粉尘、污垢、油污等恶劣环境；检测系统以单一线圈为传感器，检测系统结构简单，成本低廉；克服目前金属管道损伤检测中，检测系统结构复杂、数据处理过程繁琐，对轴向裂缝检测效果不理想等问题。
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公开(公告)号：CN106404892A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610741479.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN106404892B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610741479.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN110137892A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910457876.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种基于电磁超声导波的电力线缆除冰方法及系统，所述电力线缆除冰方法包括以下步骤：步骤S1，在电力线缆上安装螺旋管式线圈；步骤S2，判断所述电力线缆是否存在覆冰，直到是则跳转至步骤S3；步骤S3，分析所述电力线缆的固有频率，选取其中一个固有频率作为激励频率，将选取的固有频率的正弦波通过功率放大装置施加在所述螺旋管式线圈上，通过所述螺旋管式线圈在电力线缆上产生导波；步骤S4，判断所述电力线缆的去除覆冰工作是否完成，直到完成则结束。本发明能够利用电磁超声导波对电力线缆进行除冰，能够实现单点激励，具有高效、稳定与节能等优点；在此基础上，还能够增强导波振动幅值，进而提高除冰效率。
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