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公开(公告)号：CN114406773A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094150.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种两自由度刀具伺服装置，包括刀具、控制器和两个刀具平台，两个刀具平台在控制器的控制下共同作用在一个刀具上，刀具平台包括：非共振驱动、柔性铰链机构和位移检测装置，柔性铰链机构的后输出端连接非共振驱动，柔性铰链机构的前输出端连接刀具，位移检测机构用于检测柔性铰链机构前输出端、后输出端的振动位移并反馈给控制器。通过位移检测机构得到柔性铰链机构前输出端和后输出端的位移数据后，控制器再控制非共振驱动改变驱动力从而修正刀具，整体结构简单，易于制造，并且该装置可进行实时检测，避免振动轨迹变形，同时本装置无需力传感器的嵌入，避免了刀具振动引起的惯性力等因素导致反映切削力传感精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN116618009B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310404839.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J20/12 , B01J20/04 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及用于废水处理的吸附剂的制备方法，属于污水处理技术领域。以天然黏土和鸡蛋壳为原料，利用鸡蛋壳颗粒、黏土、改性聚乙烯醇为原料，在煅烧过程中，鸡蛋壳颗粒中CaCO3可以高含量转化为CaO，并且具有优异的分散效果。由于CaCO3热分解过程中释放的CO2，这使得产生孔隙和增加比表面积成为可能。本发明提供的方法具有操作简单、原料易得，生态友好等优点，既能实现鸡蛋壳废弃物的资源化利用，又能实现对水体中染料的高效去除。
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公开(公告)号：CN115028257A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210652799.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C02F3/00
Abstract: 本发明涉及一种生物电化学系统及其制备方法，所述生物电化学系统包括：光源、培养液、生物细胞复合电极、铂片阴极、Ag/AgCl参比电极和厌氧容器；其中，所述生物细胞复合电极、铂片阴极、Ag/AgCl参比电极之间电性连接，并且浸没于所述培养液中；所述生物细胞复合电极为表面覆盖生物膜的碳纸阳极；所述生物膜为表面具有原位合成的纳米半导体材料的电活性菌生物膜。本发明的生物电化学系统中，电活性菌与纳米半导体材料的生物膜包覆于碳纸阳极上，有效结合成生物细胞复合电极，可以充分发挥微生物与半导体的协同作用，在光照和无光照条件下的电流密度均明显提高，大大提升了生物电化学系统的性能。
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公开(公告)号：CN114958666A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210584411.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C12N1/20 , C02F3/00 , C02F3/34 , C02F101/20 , C12R1/01
Abstract: 本发明涉及一种微生物半导体，其包括电活性菌和硫化镉；所述硫化镉分散在所述电活性菌中。本发明还涉及上述微生物半导体的制备方法：S1.将所述电活性菌培养至对数期；S2.离心得到湿菌体，使用培养液重悬得到菌悬液；S3.将可溶性镉盐和半胱氨酸加入到所述菌悬液中，震荡培养。本发明技术方案所得微生物半导体中，电活性菌与硫化镉的有效结合，可以充分发挥微生物与半导体的协同作用。将所得的该微生物半导体，外接三电极体系，令人意外地发现，其具有良好的光电响应和优异的生物相容性。
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公开(公告)号：CN114535709A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210121999.X
申请日：2022-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明涉及切削加工技术领域，公开了一种金属表面光栅形貌可控的加工方法，在切削工件的过程中，给刀具施加椭圆振动，施加的椭圆振动的振动平面在xoz平面，x轴方向为切削方向，z轴方向为切深方向，本加工方法在切削加工的过程中，给刀具施加椭圆振动，刀具的运动由水平直线运动和椭圆振动叠加而成，利用刀具的运动轨迹可以直接创成光栅形貌，使得光栅形貌不受限于刀具形状，能够简化加工流程，提高加工效率；在加工的过程中，通过调整刀具椭圆振动的参数，可以实现对金属表面结构色的色相‑饱和度‑亮度的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116371362B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310422026.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J20/20 , B01J20/10 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及基于咖啡壳活性炭吸附剂的制备方法，其包括以下步骤：S1、将咖啡壳用甲醛水溶液清洗；S2、将咖啡壳与改性二氧化硅共混并研磨，然后加入水溶液中搅拌分散，得到分散体；S3、将所述分散体过滤干燥，然后煅烧，得到产物；其中，所述改性二氧化硅为为表面部分接枝硅烷偶联剂，部分接枝脂肪酸的纳米二氧化硅。本发明提供了一种基于咖啡壳活性炭吸附剂的制备方法，以及其吸附重金属的应用，能够低成本高效吸附废水中的重金属，既能实现咖啡壳废弃物的资源化利用，又能实现对水体中重金属的高效去除。本发明提供的制备方法工艺简单，生产成本低，适合进行大规模生产应用。
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公开(公告)号：CN116618009A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310404839.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J20/12 , B01J20/04 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及用于废水处理的吸附剂的制备方法，属于污水处理技术领域。以天然黏土和鸡蛋壳为原料，利用鸡蛋壳颗粒、黏土、改性聚乙烯醇为原料，在煅烧过程中，鸡蛋壳颗粒中CaCO3可以高含量转化为CaO，并且具有优异的分散效果。由于CaCO3热分解过程中释放的CO2，这使得产生孔隙和增加比表面积成为可能。本发明提供的方法具有操作简单、原料易得，生态友好等优点，既能实现鸡蛋壳废弃物的资源化利用，又能实现对水体中染料的高效去除。
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公开(公告)号：CN114406773B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210094150.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种两自由度刀具伺服装置，包括刀具、控制器和两个刀具平台，两个刀具平台在控制器的控制下共同作用在一个刀具上，刀具平台包括：非共振驱动、柔性铰链机构和位移检测装置，柔性铰链机构的后输出端连接非共振驱动，柔性铰链机构的前输出端连接刀具，位移检测机构用于检测柔性铰链机构前输出端、后输出端的振动位移并反馈给控制器。通过位移检测机构得到柔性铰链机构前输出端和后输出端的位移数据后，控制器再控制非共振驱动改变驱动力从而修正刀具，整体结构简单，易于制造，并且该装置可进行实时检测，避免振动轨迹变形，同时本装置无需力传感器的嵌入，避免了刀具振动引起的惯性力等因素导致反映切削力传感精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN114226866B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210095662.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明提供了一种设定轨迹循环振动切削方法，刀具沿设定路径循环振动，设定路径包括第一切削路段、第二切削路段和回刀路段；第一切削路段与第二路段为直线切削路段，第一切削路段和第二切削路段按照设定夹角移动切削材料；第一切削路段和第二切削路段完成第一次切削后，依照回刀路段循环按照设定夹角移动切削材料。通过本方法切削时，刀具的有效前角和切削速度可为固定值，不需要随刀具振动位置的改变而变化，使得振动切削的效率变高、成本降低，并且这将有助于从切削机理层面揭示间断切削各向异性晶体的脆塑转变机理，同时本切斜路径中的切削路段在切削时平行于切削运动方向，不会出现现有椭圆振动切削中的刀纹现象，从而满足高精度的要求。
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公开(公告)号：CN114393253B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210121997.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明涉及切削加工技术领域，公开了一种多部件协同振动的跨尺度结构特征表面加工方法，在切削加工的过程中，对振动刀具施加椭圆振动，实现对纳米级结构的切削以及切削深度的调节；对伺服运动机构施加沿z轴方向的振动，实现对微米级结构的切削以及切削深度的调节；对三轴运动平台施加沿z轴方向的振动，实现对毫米级结构的切削以及切削深度的调节。可以根据所需跨尺度结构所包含的结构类型，通过振动刀具、伺服运动机构和/或三轴运动平台之间的协同振动，实现所需跨尺度结构特征表面的一次性加工成型，能够简化工艺流程，提高加工效率，具有较高的经济效率，且本方法不受限于刀具形状，并具有切削深度多频多尺度调节的优势。
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