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公开(公告)号：CN119416653A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411683552.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，且公开了面向卫星智能决策的高效人工智能算法与系统，包括如下步骤：构建基于DNN模型轻量化的高能效边缘智能框架；使用预设损失函数进行训练，将教师模型的输出作为硬标签，distillation token的输出学习教师模型的网络信息，class token的输出与真实标签进行比较以计算交叉熵损失#imgabs0#，缩小模型尺寸；设计基于异构计算的早退分支模块，利用模型的不确定性评估泛化能力、稳定性和可靠性，本发明在不牺牲模型性能的前提下，为资源有限的边缘设备设计了一个基于DNN模型轻量化的高能效边缘智能框架，该框架采用频域模型GFNet作为骨干网络，因其能学习频域中的长期空间依赖性且计算复杂度低，更加适合边缘设备。
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公开(公告)号：CN115161643B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210744220.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C23F11/00
Abstract: 本发明公开了一种含有苯并三氮唑的纳米硅缓蚀剂及其制备方法，属于金属加工液技术领域，通过将硅烷偶联剂与苯并三氮唑反应，再加入氨丙基三甲氧基硅烷和四乙氧基硅烷，制备得到一种同时对铜和铝合金具有优良的保护性能且结构稳定的含有苯并三氮唑的纳米硅缓蚀剂。
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公开(公告)号：CN116306938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211603460.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶全场景感知的多模型推理加速系统及方法，将自动驾驶全场景感知中的多个DNN模型转换为基于有向无环图DAG的计算图，设计一个调度框架POS，并采用深度强化学习DRL方法得到最优的POS调度策略，构建基于最大熵深度强化学习的算子调度算法以选择最佳并行策略，完成自动驾驶全场景的感知；本发明与最先进的深度学习推理框架和特定调度方法相比，POS可以始终实现1.2倍～3.9倍的推理加速以及28％～55％的GPU利用率提升。此外，最优调度的搜索开销比基线缩短了1.2倍～2.9倍。
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公开(公告)号：CN117310698A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311307383.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2451 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测方法，所述方法包括：获取训练雷达信号，其中，所述训练雷达信号为毫米波雷达信号；基于所述训练雷达信号构建神经网络训练模型；获取测试雷达信号，将所述测试雷达信号导入所述神经网络训练模型并进行迭代计算；根据计算结果，确认行人类型以及入侵者类型。本发明提出的方法，使用毫米波雷达能够有效对遮挡物后方的行人进行有效识别，同时可以对藏匿于遮挡物后方的入侵者进行检测。本发明还提出了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测系统以及一种电子设备。
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公开(公告)号：CN118158633A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410150958.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种植物地下生物量测量方法、装置、设备，若干无线传感器节点围绕植物周围均匀布置构成无线传感器节点网；基于所述无线传感器节点网发送、接收信号信息和带植物根系像素标注的图像信息训练构建神经网络模型；将待预测的无线传感器节点网发送、接收信号信息输入构建的所述神经网络模型，得到植物地下根系分割预测结果，进而对生物量进行估计。本申请设置的无线传感器获取信息、构建无线传感器收发信息的三维矩阵、利用训练的神经网络模型来传力无线传感器收发信息的三维矩阵进而进行植物地下生物信息的测量，减少了对人工操作的依赖，并且成本低廉可操作性高、准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113647390A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110842328.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: A01N37/44 , A01P1/00 , C07C227/08 , C07C229/16 , C10M133/06 , C10N30/16 , C10N40/20
Abstract: 本发明属于金属加工液技术领域，特别涉及一种杀菌组合物在制备金属加工液的应用及其制备方法，所述杀菌组合物包括由通式(Ⅰ)所表示的多种化合物，所述化合物如说明书中所限定的。本发明所提供的杀菌组合物可有效解决统杀菌剂在复杂金属加工液体系中稳定性较差的问题，以及传统杀菌剂及其制备方法存在对人体产生毒副作用风险的问题。
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公开(公告)号：CN113277943A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110485095.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C07C67/08 , C07C69/73 , C07C69/67 , C07C51/41 , C07C59/08 , C07C59/255 , C07C59/245 , C10M129/76 , C10M173/02 , C10M173/00 , C10N40/22 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二酸的防锈剂及其制备方法，属于防锈剂技术领域，该制备方法包括以下步骤：将羟基酸滴加入碱液中，混合搅拌后，利用减压除水去除部分水分，得到羟基酸盐；将二元有机酸滴加到羟基酸盐中反应，滴加过程中保持搅拌，反应过程中利用减压除水去除水分，冷却后得到防锈剂。该制备方法过程中不涉及有害物质、有机溶剂的使用，工艺简单、安全且可靠。所得防锈剂适用于制备切削液，具有良好的防锈能力，应用于制备切削液后所得切削液泡沫少，即使有少量的泡沫也能快速消泡，解决了目前含羧基类防锈剂在切削液中防锈性能不理想，使用后泡沫多且不易消泡的问题。
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公开(公告)号：CN113277943B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110485095.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C07C67/08 , C07C69/73 , C07C69/67 , C07C51/41 , C07C59/08 , C07C59/255 , C07C59/245 , C10M129/76 , C10M173/02 , C10M173/00 , C10N40/22 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二酸的防锈剂及其制备方法，属于防锈剂技术领域，该制备方法包括以下步骤：将羟基酸滴加入碱液中，混合搅拌后，利用减压除水去除部分水分，得到羟基酸盐；将二元有机酸滴加到羟基酸盐中反应，滴加过程中保持搅拌，反应过程中利用减压除水去除水分，冷却后得到防锈剂。该制备方法过程中不涉及有害物质、有机溶剂的使用，工艺简单、安全且可靠。所得防锈剂适用于制备切削液，具有良好的防锈能力，应用于制备切削液后所得切削液泡沫少，即使有少量的泡沫也能快速消泡，解决了目前含羧基类防锈剂在切削液中防锈性能不理想，使用后泡沫多且不易消泡的问题。
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公开(公告)号：CN118894226A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411324923.2
申请日：2024-09-23
Abstract: 本发明公开了一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置，涉及变形飞行器气动外形设计领域，补偿增稳装置设置有一组，单个补偿增稳装置包括，圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置，圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部，圆形铰链设置在所述腹鳍顶端，导轨设置在腹鳍尾端，收放装置设置在腹鳍侧部，限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角，腹鳍顶端与圆形铰链转动连接，圆形铰链固定在机腹靠近机翼一端内部，本发明提供的这种补偿增稳装置具有结构简单可靠、纯机械、高精度的优点，可以根据稳定性的需要旋转伸出不同角度的腹鳍，提高飞行器的航向稳定性，满足变翼展飞行器在不同的飞行状态下的姿态稳定性，拓宽了变形飞行器的工作范围。
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公开(公告)号：CN118090517A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410471348.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 霍尔推力器通道壁面侵蚀产物的光学监测方法，涉及等离子体光谱测试技术领域。解决了如何在传统发射光谱法的基础上发展新的监测方法，实现光谱仪的长时间有效工作的问题。方法包括：根据发射光谱法采集工质原子谱线信号；采集图像形式的痕量侵蚀产物信号；利用碰撞辐射模式和先进介标测定法处理侵蚀产物光谱信号，获得不同位置的侵蚀产物密度信息，计算不同位置的侵蚀产物密度；根据不同位置的侵蚀产物密度，计算不同位置处的侵蚀速率；根据不同位置处的侵蚀速率对霍尔推力器寿命进行评估，获得监测结果。应用于光学监测领域。
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