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公开(公告)号：CN115924291B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211389503.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光学元件洁净转运装置，涉及光学元件洁净转运技术领域，包括箱体、对接机构、转运机构，所述箱体内设有连通的容置腔和对接口，所述容置腔用于容置预转运的光学元件，所述对接口用于供所述光学元件进出，所述对接机构连接于所述箱体上，所述对接机构用于与光学组件的窗口连接，所述转运机构与所述箱体滑动连接，所述转运机构用于与所述光学元件连接，以从所述光学组件取下所述光学组件并将所述光学元件运至所述容置腔中。通过对接机构与光学组件的窗口密封连接，使得转运时，转运装置与箱体间具有良好的密封性，同时能直接通过转运机构将光学元件从光学组件拉出并运至容置腔，无需额外的辅助机构，转运效率较高。
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公开(公告)号：CN113878872B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111178018.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括微型温控装置，与红外观测装置配合使用，包括箱体以及设置于箱体内部的打印结构和测温结构，箱体的侧壁设有适于红外观测装置观测的红外观测口，打印结构适于放置生物材料，测温结构包括设置于箱体的底壁的测温模块，测温模块用于与空气发生热量传递，且测温模块适于在红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度。本发明通过测温模块在外部的红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度，能够更加准确地对箱体内部的实际温度进行控制，增强打印效果。
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公开(公告)号：CN117750752A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410089999.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种气浮贴片机吸头，涉及半导体加工及微电子元器件制造技术领域。气浮轴承为圆筒结构，止推板为环形板固定在气浮轴承底端，回转电机转动安装在气浮轴承顶端，气动Z轴转动安装在气浮轴承底端，气动Z轴与回转电机连接传动，气动Z轴底端设置方槽并伸出止推板，回转电机与气动Z轴中心贯穿设置进气气道，方形气缸滑动插装在方槽内并留有气浮间隙，方形气缸侧壁加工节流微孔，吸头与方形气缸底端连接为一体，吸头两侧通过预紧弹簧与气动Z轴底端两侧连接，吸头底面中心设置吸气孔，侧方加工真空气道且外端安装真空接头。通过回转电机、气动Z轴和方形气缸的巧妙设置，能够同时满足吸头快速、高精度的径向回转运动和轴向位移运动。
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公开(公告)号：CN117086310A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311354357.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东鑫聚龙动力科技集团有限公司 , 河北五维航电科技股份有限公司 , 烟台吉森新材料科技有限公司
Abstract: 本发明属于高通量高温合金制备技术领域，具体涉及一种蜂巢阵列的高温合金材料高通量制备装置及方法。该装置包括粉末制备机构、粉末缓存机构、粉末填充执行机构及蜂巢阵列器，其中粉末制备机构，用于制备多种金属粉末及将多种金属粉末进行混和，形成金属混合粉末；粉末缓存机构设置于粉末制备机构的下方，粉末缓存机构用于缓存粉末制备机构制备完成的金属混合粉末；粉末填充执行机构，用于接收粉末缓存机构输送的金属混合粉末，且将金属混合粉末填充至蜂巢阵列器内；蜂巢阵列器用于高温合金材料制作容器。本发明具有高通量、高效性，制作金属粉末和填充过程并行；具有模块特性，可并行多个蜂巢阵列的高温合金材料高通量制备装置，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116972043A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311102085.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨同和光学精密机械有限公司
Abstract: 一种表面节流和狭缝节流组合型无摩擦平衡气缸及工作方法，它包含前端盖、活塞杆、缸体、活塞和后端盖，活塞包含内活塞和外活塞，内活塞嵌套在外活塞内，活塞杆的另一端固定在内活塞上，外活塞与缸体的内表面滑动接触，内活塞的与后端盖相邻的端面上沿轴向设置有供气通道，外活塞的内侧面上开有与供气孔相配合的内环形槽，外活塞的外侧面上开有弧形狭缝孔道，弧形狭缝孔道布置在内环形槽的底部且二者相通，外活塞的外侧面上开有卸气槽，卸气槽的底部开有卸气孔，外活塞的临近卸气槽处的外表面上设置有环形凸台。本发明综合了表面节流和狭缝节流在高精度精密轴系中的应用优势，可满足超精密机床垂直轴高精度、平稳运动的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112510847B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN115791403B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211576409.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于法向加载薄板微拉伸试验装置的压头加载装置，其解决了现有压头不能进行微调，致使模具加工和安装误差导致压头表面与试样表面无法保证平行的技术问题，压头加载装置从左到右设有压头安装座、压头微调装置、压头支撑旋转装置、压头装置；压头装置设有压头容置座、压头，压头安装在压头容置座的右侧；压头装置分别通过压头微调装置、压头支撑旋转装置与压头安装座的压头容置座相连接，可广泛应用于薄板力学性能测试技术领域。
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公开(公告)号：CN116099823A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211389389.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种维持激光系统洁净度的装置及方法，涉及激光聚焦技术领域。本发明所述的维持激光系统洁净度的装置，包括沿气流流动方向依次设置的稳压箱、整流板、回流板和回流腔，所述稳压箱的侧面设置进风口以使所述气流进入所述稳压箱，所述整流板适于对所述气流导向及整流以使所述气流进入激光系统内，所述回流板适于对所述气流导向以使所述气流进入所述回流腔，所述回流腔的侧面设置出风口以使所述气流排出。本发明所述的技术方案，通过设置稳压箱、整流板、回流板和回流腔，保证气流的单向及稳定性，以及采用侧面进风及侧面出风，形成平行气流对激光系统内部冲扫，有效降低了激光系统内的污染，从而提高了激光系统内光学元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116014534A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389425.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光真空隔窗组件的安装机构，涉及大型激光装置技术领域。具体包括真空隔离框体、锁紧组件，所述锁紧组件与所述真空隔离框体相连接，所述锁紧组件用于连接真空隔窗组件，所述锁紧组件适于将所述真空隔窗组件压紧在所述真空隔离框体上或带动所述真空隔窗组件脱离所述真空隔离框体。由于本发明激光真空隔窗组件的安装机构中锁紧组件能够将真空隔窗组件压紧在真空隔离框体上或带动真空隔窗组件脱离真空隔离框体，通过操作锁紧组件即可完成真空隔窗组件的拆装，操作过程简单、效率高。
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公开(公告)号：CN116000015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
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