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公开(公告)号:CN111717420A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010702414.4
申请日:2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构;所述支座上表面设有处支撑耳,其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴,并设于支座上表面一侧,第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧;所述压紧组件包括压紧盖板,所述压紧盖板一端与被压紧装置连接,连接处设有压紧杆,另一端设有压紧件转动部,所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置,实现了压紧盖板的精准双向限位锁定,解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题;其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调,可针对不同使用场合要求进行调整;所有组成零部件均为无源机械部件,简单可靠。
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公开(公告)号:CN111688205A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010394483.3
申请日:2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置,包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构,驱动前进机构滑动设置在定位机构上,胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上,定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位,加热器正对两薄膜单元的接缝处布置,摆动机构带动加热器左右运动;胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器,随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元,加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开,连接可靠性高,灵活性高,占用空间小。
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公开(公告)号:CN102839929B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201210359618.8
申请日:2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,其特征在于包括上连接板和下连接板,中心设有过孔,一钻杆由过孔中穿过,钻杆上设有外螺旋,上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接,在钻杆与导柱间设有冲击质量块,冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副;冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧,冲击质量块内侧设有C型槽,C型槽内上曲面配合连接有锁销,锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合,锁销可沿吻合面有限角度旋转,锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧,锁销另一端与外螺旋上端面接触,锁销上固定连接有一拉绳,拉绳另一端与导柱连接;结构简洁效果好,质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号:CN102839929A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210359618.8
申请日:2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,其特征在于包括上连接板和下连接板,中心设有过孔,一钻杆由过孔中穿过,钻杆上设有外螺旋,上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接,在钻杆与导柱间设有冲击质量块,冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副;冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧,冲击质量块内侧设有C型槽,C型槽内上曲面配合连接有锁销,锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合,锁销可沿吻合面有限角度旋转,锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧,锁销另一端与外螺旋上端面接触,锁销上固定连接有一拉绳,拉绳另一端与导柱连接;结构简洁,效果好,质量轻,占用空间小,适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号:CN116677272A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310850366.7
申请日:2023-07-12
Abstract: 本发明提供一种自复位被动开合密封装置,涉及密封设备技术领域。其中,自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件,与固定防护罩相连接,并且在固定防护罩上开合。拨动组件,设置在开合盖组件的后侧,并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件,与固定防护罩相连接,同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动,在固定防护罩上进行开合,缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而,实现了不需要使用电机类的独立动力源,仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力,就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
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公开(公告)号:CN116558291A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310390528.3
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: F27B14/06
Abstract: 本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉,其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔,承载腔上构造有贯通腔室的通气孔;加热壳组件构造有加热腔,同时还构造有与加热腔贯通的通气管,通气管与气体分析仪连通;环形导磁组件容设于加热腔内,其包括导磁套筒和导磁件;导磁套筒为封闭的结构框,导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接;采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周;磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置;磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场,且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
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公开(公告)号:CN116518078A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310386330.8
申请日:2023-04-12
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副,属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足,使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置,所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇,所述固定装置将密封唇固定在炉盖上,星壤样品输送到加热炉炉盖后,施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动,密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度,弹性部件发生弹性变形,为接触面提供弹性反力,从而增大既定密封力载,提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好,且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心,密封件受力条件较好,密封件可重复使用性能较好。
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公开(公告)号:CN116513485A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310395661.8
申请日:2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法,属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳,所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连,所述摆杆的另一端设置有姿控铰,所述吊杆一端与姿控铰相连,另一端与巡视器相连,所述姿控绳一端与着陆器相连,另一端绕过姿控铰,所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上,所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上,所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
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公开(公告)号:CN116295601A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211618889.0
申请日:2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法,属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影响规律的问题。它包括提取特性试验装置、真空系统、低温系统和数据监测控制系统,提取特性试验装置安装在真空系统内,提取特性试验装置与低温系统的输出端连接,数据监测控制系统与提取特性试验装置连接,真空系统外部连接有收集组件。它主要用于月壤水冰提取。
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公开(公告)号:CN116207474A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211685721.1
申请日:2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域,具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构,包括:主体,所述主体包括第一安装面和第二安装面,所述第一安装面与第二安装面切斜设置;天线振子,设于所述第一安装面上,且在所述天线振子上设有锁紧环,所述锁紧环用于锁紧所述天线振子;超弹性导电件,套设于所述第二安装面上;燃线释放机构,所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上,且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接,另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置,避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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