公开(公告)号：CN116385846A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310266224.6

申请日：2023-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  丁源雪 ,  周鑫 ,  蒋彦泽 ,  陆威 ,  李思宁 ,  张海龙

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G01S17/89

Abstract: 基于深度学习的Gm‑APD激光雷达数据增强方法和系统，涉及激光成像雷达的数据增强领域。本发明解决了现有的数据增强方法仅能针对单一类型的数据增强，无法实现数据的成对增强的问题。所述方法采用强化生成对抗网络和Pix2Pix网络相结合，包括：将CBAM注意力模块添加至传统生成对抗网络，训练添加后的生成对抗网络，得到强化生成对抗网络；根据所述强化生成对抗网络生成增强强度像；采用成对的强度像和距离像训练Pix2Pix网络生成Pix2Pix网络优化模型；将所述增强强度像输入到所述Pix2Pix网络优化模型中，获取与所述增强强度像对应的增强距离像。本发明适用于动态车辆检测领域。

公开(公告)号：CN113885042A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110943704.2

申请日：2021-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  史晓晶 ,  陆威 ,  戈伟洁 ,  张儒鹏 ,  周鑫

IPC: G01S17/894 ,  G01S17/58 ,  G01S7/495 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4865

Abstract: 一种1.55μm单光子相干激光雷达系统装置，涉及激光技术应用领域。对于现有的激光雷达来说，探测方式需要提高探测灵敏度，提升导引头探测距离能力，提高获取目标多维度信息能力，提升抗干扰和目标识别能力。本发明将GM‑APD焦平面探测应用到激光脉冲相干技术，采用基于Gm‑APD外差相干方案，并选用短波红外波长，该探测方案较比相干探测系统成像探测灵敏度高，可同时获取远距离目标三维距离值、平面轮廓强度值以及多普勒目标速度值，在空间立体角度下获得更加精确的目标信息差异性，为目标识别、跟踪等提供可靠的三维空间数据，在外差探测强抗干扰能力的基础上将探测灵敏度提高到单光子量级，适用于远程非合作目标弱光探测领域。

公开(公告)号：CN111983590A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010849071.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  周鑫 ,  刘迪 ,  陆威 ,  李思宁 ,  王骐

IPC: G01S7/4912 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种双波长凝视型成像光学接收系统，属于激光成像雷达系统技术领域。所述系统包括：共口径接收光学系统、分光棱镜、1064nm光学接收支路和532nm光学接收支路，所述共口径接收光学系统、分光棱镜和1064nm光学接收支路同轴设置，所述532nm光学接收支路的接收端正对所述分光棱镜的反射光路。本发明设计的双波长凝视型成像光学接收系统，不仅可利用回波双光谱反射特性实现高可靠的目标识别及探测，而且系统体积小，视场大，实时性高，为小平台大视场激光成像应用提供有效的技术方案。