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公开(公告)号:CN115235657A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210782476.X
申请日:2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合型压阻式柔性三维力传感器及制备方法,涉及传感器技术领域。解决现有传感器无法实现长时间检测、灵敏度不高、稳定性差、无法实现方向识别及剪切力和压力相互干扰的问题。本发明包括感知压力单元、支撑单元、感知剪切力单元和力采集单元;感知压力单元包括第三柔性基体层、复合型敏感材料层和第四柔性基体层,支撑单元包括外框架、中心支柱,外框架包括侧壁支撑架和支架,感知剪切力单元包括第一柔性基体层、十字形敏感材料层和第二柔性基体层,力采集单元包括触头;感知压力单元、支撑单元、感知剪切力单元和力采集单元从下往上依次叠放在一起,且支撑单元的中心支柱与力采集单元同轴。本发明适用于触觉传感器领域用于采集三维力信号。
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公开(公告)号:CN110823971A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911141418.3
申请日:2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种类花状结构NiSe2的制备方法及其应用,属于葡萄糖传感器的技术领域。本发明要解决现有检测血糖浓度存在不稳定的技术问题。本发明经一步简单的水热反应制备了多活性位点和优异导电性的类花状NiSe2,类花状NiSe2具有优异的导电性能和大量的氧化还原活性位点,在玻碳电极上面构筑了仿生结构NiSe2;能用于高灵敏度的无酶葡萄糖电化学传感。本发明制备的类花状结构NiSe2生物传感器灵敏度高,稳定性好,线性范围宽,广泛应用于糖尿病人的血糖和尿糖的监测。
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公开(公告)号:CN110742597A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911012469.6
申请日:2019-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/04
Abstract: 一种制备TPU/PDMS三维多孔神经电极的方法,属于神经电极技术领域。本申请解决了现有植入性神经电极与生物组织相容性差,几何尺寸不易控制,且透气性能差的问题。本发明首先将具有良好生物相容性的线性聚合物溶解配制成适宜浓度的电纺液,利用静电纺丝技术调整工艺参数制备具有三维空间网络结构的纤维膜,然后通过溅射、蒸镀以及化学沉积等多种手段赋予纤维膜导电性;最后连接导线等,得到具有良好拉伸、粘附性能的三维多孔神经电极。本发明基于静电纺丝技术利用TPU和PDMS制备了一种高拉伸、高粘附的神经电极基底材料,赋予了其透气性能。
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公开(公告)号:CN110693480A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910963293.6
申请日:2019-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/04 , C08G83/00 , C09D183/04
Abstract: 一种基于金属-MOF微观形貌特征的可植入神经电极及其制备方法,属于神经生物材料的技术领域。本发明要解决现有方法存在操作复杂、成本高、周期长等缺陷。本发明利用溶剂热法生成载体上的MOF,经由高温灼烧使之形成纳米网络结构,再蒸镀金属覆盖网络的缝隙,移除MOF,添加PDMS基底后移除载体。本发明利用MOF在高温灼烧后形成的纳米网络结构,间接生成了导电金属纳米网络,确保了电极的导电性。本发明的可植入神经电极具有良好的生物相容性,也具备良好的可拉伸性,易于与生物组织紧密结合,良好的氧气通透性也有利于细胞的生长和新陈代谢。
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公开(公告)号:CN119896763A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510091387.4
申请日:2025-01-21
Abstract: 本发明公开了一种可涂覆膏状生物组织粘合剂及其制备方法和应用,属于生物组织粘合剂及其制备技术领域。本发明解决了现有物组织粘合剂的存在的粘合性能低以及制备工艺复杂等问题。本发明在硫辛酸加热聚合过程中引入苯酚结构化合物和季铵盐类化合物,制备得到可直接用于涂覆的膏状生物组织粘合剂。该粘合剂粘合性能强,稳定性强、生物相容性好、无组织毒性,可植入体内或贴附于体表伤口,起到隔离伤口、粘合和固定组织、帮助伤口愈合修复等作用。且粘合性能不会随时间的变化而衰减,具有良好的室温储存稳定性,可实现对组织长时间的有效粘合。此外,本发明提供的制备工艺简单又环保,合成步骤简单,原料廉价易得,可长期稳定保存。
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公开(公告)号:CN112080031B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010809585.7
申请日:2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性神经电极的具有自我修复功能的可拉伸导电聚合物膜的制备方法。本发明属于神经电极领域。本发明的目的在于解决目前自修复材料需要在一定环境条件刺激下才能实现自修复以及缺少一种具有优异导电性的自修复材料的技术问题。方法:一、聚合物溶液的制备;二、预聚物的制备;三、可逆共价键引入;四、等离子体表面处理;五、聚合物膜改性;六、化学沉积金属导电层,得到用于柔性神经电极的具有自我修复功能的可拉伸导电聚合物膜。本发明制得一种高拉伸、具有自修复功能的神经电极基底,使其在微小划痕甚至断裂后,能在无外界刺激条件下自行修复,恢复使用性能。同时具备柔韧性、拉伸性,通过相应的变形伸缩适应生物组织的运动。
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公开(公告)号:CN110693480B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201910963293.6
申请日:2019-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/24 , C08G83/00 , C09D183/04
Abstract: 一种基于金属‑MOF微观形貌特征的可植入神经电极及其制备方法,属于神经生物材料的技术领域。本发明要解决现有方法存在操作复杂、成本高、周期长等缺陷。本发明利用溶剂热法生成载体上的MOF,经由高温灼烧使之形成纳米网络结构,再蒸镀金属覆盖网络的缝隙,移除MOF,添加PDMS基底后移除载体。本发明利用MOF在高温灼烧后形成的纳米网络结构,间接生成了导电金属纳米网络,确保了电极的导电性。本发明的可植入神经电极具有良好的生物相容性,也具备良好的可拉伸性,易于与生物组织紧密结合,良好的氧气通透性也有利于细胞的生长和新陈代谢。
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公开(公告)号:CN110849513B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201911141427.2
申请日:2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可大规模生产的柔性生物质基压力传感器的制备工艺,属于可穿戴传感领域。本发明要解决现有柔性器件生产过程中存在昂贵的生产成本、无法大规模生产、产生电子垃圾的缺点。本发明方法:一、将生物质加工成一定的形状后在惰性气氛下高温碳化;二、剪切成设计形状;三、然后置于PDMS/正己烷溶液中浸泡,取出后固化,得到柔性生物质基压力传感器。本发明方法成本低,可大规模生产,避免电子垃圾的产生和环境的污染,且得到的产品具有高灵敏度,高稳定性,本发明方法获得的压力传感器能够实现监测人体脉搏跳动,关节运动及喉部发音等。
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公开(公告)号:CN112080031A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010809585.7
申请日:2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性神经电极的具有自我修复功能的可拉伸导电聚合物膜的制备方法。本发明属于神经电极领域。本发明的目的在于解决目前自修复材料需要在一定环境条件刺激下才能实现自修复以及缺少一种具有优异导电性的自修复材料的技术问题。方法:一、聚合物溶液的制备;二、预聚物的制备;三、可逆共价键引入;四、等离子体表面处理;五、聚合物膜改性;六、化学沉积金属导电层,得到用于柔性神经电极的具有自我修复功能的可拉伸导电聚合物膜。本发明制得一种高拉伸、具有自修复功能的神经电极基底,使其在微小划痕甚至断裂后,能在无外界刺激条件下自行修复,恢复使用性能。同时具备柔韧性、拉伸性,通过相应的变形伸缩适应生物组织的运动。
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公开(公告)号:CN106595526A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611240022.0
申请日:2016-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 一种大口径自由曲面样品表面轮廓差动测量装置与方法,涉及大口径自由曲面样品表面轮廓测量技术。目的是为了解决现有方法测量速度慢,测量范围小且易损伤样品的问题。本发明首先在待测样品表面镀一层有机荧光膜,激光器发出的激光依次经过准直物镜和光阑后形成平行光,再经过PBS透射、高速数字扫描振镜反射和扫描透镜透射后在样品上形成聚焦光斑,使样品表面发出荧光;荧光经两个PMT收集,对两个PMT产生的信号进行差分运算,得到差动轴向响应曲线,根据该曲线确定样品表面位置,使样品进行三维移动,采用同样的方法得到样品在不同位置的表面位置,完成测量。本发明适用于大口径自由曲面样品表面轮廓的测量。
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