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公开(公告)号：CN109241617A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811019945.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于系统分类的制导控制半实物仿真系统可信度评估方法，属于仿真系统可信度评估技术领域。所述方法根据不同的系统类型，设计相应的性能指标和评估实验方案，适用于复杂系统可信度评估难以直接应用数据相似性分析方法的情况。该方法能够适用于多类型组合的复杂系统可信度评估；同时，该方法能够适用于数据相似性分析难以应用的情况。
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公开(公告)号：CN108647878A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810432004.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种训练仿真器的可信度评估方法，包括确定评估方案、建立评估指标体系、准备评估数据、数据一致性分析和一致性分析结果综合；确定了训练仿真器的可信度评估方案，即，系统功能的一致性、仿真模型的可信度、系统布局的一致性、人体感觉的逼真性、训练效果的一致性。从根本上解决了具有人在回路仿真、硬件在回路仿真特点的训练仿真器的可信度评估问题，同时，为具有类似仿真特点的系统可信度评估问题提供了方法依据。
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公开(公告)号：CN107766668A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711038908.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于神经网络的复杂仿真模型验证方法，本发明涉及复杂仿真模型验证方法。本发明的目的是为了解决现有传统验证方法对于大数据集的处理效率低，复杂仿真模型的验证指标众多，数据量大以及分析评估人员的工作量大的问题。一：建立数据样本集；二：获得客观相似性分析结果；三：获得基于规则与知识的相似性评估等级；四：构成训练样本集；五：训练样本集归一化处理；六：对BP神经网络进行训练，得到训练好的BP神经网络；七：对有类标签的测试样本子集进行测试，若测试结果无法达到要求，则重新对BP神经网络的拓扑结构进行设计，重新执行六，直到测试结果准确率达到分析准确率的要求为止。本发明用于计算机仿真模型验证与可信度评估领域。
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公开(公告)号：CN104625466B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510030741.9
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K35/26 , B23K35/363 , B23K35/40
Abstract: 本发明提供了一种可以在低温下快速形成高温焊点的锡基焊料/铜颗粒复合焊料，它是由锡基焊料粉、铜颗粒粉以及助焊膏组成。其中，锡基焊料粉与铜颗粒粉的重量比例在5：2至2：3之间，剩余助焊膏的重量比为4％‑20％，优选锡基焊料粉的粒径尺寸为5μm‑60μm，铜颗粒粉为0.1μm‑10μm。该复合焊料利用锡基焊料低熔点、锡‑铜良好润湿反应特性，可以在低温无压条件下短时间内形成高熔点金属间化合物(IMC)互连焊点，适用于服役过程中产生高温或者在高温条件下服役的电子器件引线互连。本发明工艺简单，成本低廉，实用性强，解决了目前芯片封装材料成本高，焊接时间长，焊接温度高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105291512B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510829526.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高强聚氨酯基复合薄膜的制备方法，本发明涉及复合薄膜的制备方法。本发明要解决现有传统的溶剂浇铸法制备聚氨酯基复合材料存在两相混合不均匀，增强剂对聚氨酯基复合材料的力学性能提升效果不明显的问题，且传统层层自组装法制备的材料结构单一，工艺性差，不能调整每种物质的连续沉积层数，并且层与层之间作用力有限，缺少固化技术的问题。方法：一、凯夫拉纳米纤维溶液的制备；二、含有聚氨酯的混合溶液的制备；三、基体表面覆膜；四、堆叠热压法处理复合薄膜。本发明用于高强聚氨酯基复合薄膜的制备。
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公开(公告)号：CN105068972A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510465488.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种拉丁超立方采样的扩展方法。假设已有样本大小为n的LHS，扩展方法的目的是得到样本大小为n+m的LHS新采样，同时新采样中最多地包含已有采样点。本发明的方法通过将LHS采样点之间的关系转化为简单无向无环图，得到邻接矩阵，再求解最大独立集来最多地保留已有采样点。实现步骤包括计算已有采样点在新采样结构中的分布，计算需要保留的采样点矩阵，计算新增采样点矩阵，最后计算扩展后的拉丁超立方采样矩阵。本发明能够尽量少的删除已有采样点，节约采样成本；同时生成新采样点，使得新采样点和保留的采样点所构成的采样样本，仍满足LHS结构。
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公开(公告)号：CN103343247B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310284406.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 深圳市亿铖达工业有限公司 , 东莞市亿铖达焊锡制造有限公司 , 亿铖达焊锡制造(昆山)有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种复合无铅钎料制备过程中添加微量元素的方法，其借助一种辅助添加工具在空气氛围内高温熔炼的方式实现了微量元素向复合无铅钎料中添加，所述辅助添加工具是一种复合套管，其下部为陶瓷管，上部为带密封帽的软塑料管，塑料管和陶瓷管之间连接具有高度气密性能保证1500pa气压下不漏气。本发明所用设备为常规通用设备，成本低廉，可移植性强，解决了工业生产中高活性微量元素无法向复合无铅钎料中添加从而改善钎料性能的难题。
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公开(公告)号：CN104559175A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410824764.2
申请日：2014-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08K9/02 , C08J5/18 , C08K7/24 , C08L2203/16 , C08L2205/16 , C08L77/10
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管-凯夫拉纳米纤维复合薄膜的制备方法，以酸处理过的碳纳米管和凯夫拉纳米纤维为原料，首次将这两种力学性能优异的材料有效复合起来，提出真空抽滤辅助层层组装的思路，制备碳纳米管增强凯夫拉纳米纤维复合薄膜。本发明首次将碳纳米管与凯夫拉纳米纤维有效复合，制备得到了碳纳米管增强凯夫拉纳米纤维复合薄膜；该复合薄膜继承了碳纳米管与凯夫拉纤维单体的在热、电和力学方面诸多的优点。本发明采用层层自组装的方法，减少了碳纳米管增在聚合物中分散性差的问题。提出真空抽滤辅助自组装的方法，该方法在具有保持层层组装的优势的基础上，具有简单易行、成本低、制备速度快等特点。
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公开(公告)号：CN103986404A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243047.0
申请日：2014-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子工业股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种用于位置指令信号重构的方法，包括：对输入的原始指令信号进行微分处理；对微分处理后的指令信号进行陷波滤波处理；对陷波滤波后的指令信号进行积分处理；对所述陷波滤波后的指令信号进行加权处理；将加权处理后的指令信号和积分处理后的指令信号进行叠加，获得新的指令信号。本发明还公开一种用于位置指令信号重构的装置。本发明实施例的方案对末端抖振抑制的效果，定位末端抖振得到了很好的抑制，并且相对采用一般陷波滤波方法的效果而言，位置定位的响应的速度得到了加快，提升了伺服系统的性能。
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