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公开(公告)号：CN118067401A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471355.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种霍尔推进器与阴极耦合状态在轨成像监测装置及方法，属于航天等离子体推进技术领域，先在地面实验中进行霍尔推进器与阴极耦合状态成像监测实验，得到各个工况下霍尔推进器耦合区电子桥的电子温度；再于卫星上测量耦合区电子桥的电子温度，将此时测量得到的电子温度与地面实验中相同工况电子温度进行对比，如果两者相一致，表明此时霍尔推进器与阴极耦合状态良好，如果两者不一致，调节霍尔推进器的电压、电流以及空心阴极的电流，直至两者相一致。
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公开(公告)号：CN118067398A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471352.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天等离子体推进领域，提供一种多通道霍尔推进器推力分布在轨光学监测方法。步骤1：当多通道霍尔推进器在设定工况下正常运行时，机械臂控制成像监测装置获取正对的多通道霍尔推进器的成像；步骤2：基于成像，利用谱线比方法计算等离子不同放电通道出口处的离子密度分布；步骤3：利用离子密度分布计算不同通道产生的推力并合成总推力，与设定工况下设定推力进行对比；步骤4：根据比对结果，判断是否调整工况，直至计算推力与设定推力一致。用以解决不同放电通道之间的电离状态不同，导致放电通道间的等离子体密度不同，最终导致离子喷出后推进器产生的推力失衡的问题。
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公开(公告)号：CN118067396A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471350.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，涉及航天等离子体推进技术领域。为解决现有技术中，高速相机严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测的技术问题，本发明提供的技术方案为：监测方法，包括：当地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度；采集在轨电子回旋共振离子推进器上，与地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度；将参数进行比较，并调整在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使其接近地面电子回旋共振离子推进器对应的参数数值。可以应用于航天等离子体推进器在轨打火的实时监测。
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公开(公告)号：CN109808258B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910188500.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B32B15/01 , B32B15/02 , B32B15/14 , B32B15/20 , B32B3/08 , B32B7/08 , B32B37/02 , B32B37/10 , B32B37/06 , B22F7/04 , B22F3/18 , B23K28/02
Abstract: 本发明涉及高导热复合材料技术领域，特别是涉及一种铜基高导热复合材料及其制备方法。一种金刚石层铺铜基高导热复合材料，依次包括基底层、中间层、金属箔片；所述的中间层由铜网或泡沫铜、金刚石颗粒组成，金刚石颗粒均匀分散在铜网或泡沫铜上。本发明的制备方法，包括以下步骤：顺序放置金属箔片、铜网或泡沫铜、金刚石颗粒、金属箔片，完成材料的冷压装配；冷压装配好的材料进行超声滚压固相焊接；在真空状态下进行热压扩散焊接，完成金刚石层铺铜基高导热复合材料的制备。本发明的金刚石层铺铜基高导热复合材料，金属箔片、铜网、金刚石颗粒经工装顺序放置，经墩压、焊接、热压处理工艺制备而成，具有高热导率和低热膨胀率，且样品轻薄规整。
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公开(公告)号：CN109773359B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910171431.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的等离子‑MIG复合焊接装置，属于高效焊接与特种焊接技术领域，包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管；所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置，排成一排；等离子焊接模块用于提供等离子弧；熔化极焊接模块，用于提供能够往复摆动的MIG电弧；左送气管和所述右送气管，在所述左送气管和所述右送气管上均设置导磁板，所述导磁板将磁场稳定在所述等离子焊接模块提供的等离子弧周围，以使所述等离子弧能够摆动；所述等离子弧和所述MIG电弧两种电弧协同摆动，能够实现两种电弧的耦合，进而实现中厚板材的窄间隙焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104907716B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510380280.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，涉及将等离子弧与MIG电弧进行复合的焊炬。该复合焊炬包括等离子发生器、脉冲MIG焊枪、焊枪支架、焊枪支座、保护气罩、齿条、齿条支撑架、连接板、步进电机、控制系统、电流信号采集器；焊枪支架上安装有卡箍，等离子发生器通过卡箍固定在焊枪支架上；齿条支撑架固定在焊枪支架上；脉冲MIG焊枪通过连接板与齿条相连；步进电机上自带齿轮，驱动齿条；等离子发生器和脉冲MIG焊枪的下端穿过焊枪支座；焊枪支座和焊枪支架之间通过支架筋板固定；焊枪支座下方接有保护气罩，其上设有保护气接口；电流信号采集器与控制系统连接，控制系统与步进电机连接。本发明的复合焊炬能够实现稳定、高效、优质的复合焊接。
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公开(公告)号：CN104907716A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510380280.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，涉及将等离子弧与MIG电弧进行复合的焊炬。该复合焊炬包括等离子发生器、脉冲MIG焊枪、焊枪支架、焊枪支座、保护气罩、齿条、齿条支撑架、连接板、步进电机、控制系统、电流信号采集器；焊枪支架上安装有卡箍，等离子发生器通过卡箍固定在焊枪支架上；齿条支撑架固定在焊枪支架上；脉冲MIG焊枪通过连接板与齿条相连；步进电机上自带齿轮，驱动齿条；等离子发生器和脉冲MIG焊枪的下端穿过焊枪支座；焊枪支座和焊枪支架之间通过支架筋板固定；焊枪支座下方接有保护气罩，其上设有保护气接口；电流信号采集器与控制系统连接，控制系统与步进电机连接。本发明的复合焊炬能够实现稳定、高效、优质的复合焊接。
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公开(公告)号：CN103346689B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310317024.5
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法，涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中，当并联逆变器三相电感变化或不平衡时，现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反，仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制，即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制，进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时，相比PI控制方法，环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号：CN102629837B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210122767.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法，属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中，当两个逆变器的给定电流变化时，其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法，它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制，具有较高的动态响应速度和控制效果，同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况，在两个逆变器的给定电流不同时，也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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公开(公告)号：CN102290802B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110241381.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测方法，涉及一种主动频率偏移孤岛检测方法。本发明能够应对分布式电源在中低压配电网中的接入需求。本发明提出的基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测算法与被动式孤岛检测算法相比较，当负载功率与逆变器输出功率相匹配时，不存在检测盲区，与传统的主动频率偏移算法相比较，其畸变位置不是发生在电流过零处，有功电流不会发生波动，从而直流母线电压不会因此而波动。本发明适用于孤岛检测。
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