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公开(公告)号：CN108418388A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810235774.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 合成绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机。解决了双边次级无铁心结构直线永磁同步电机应用于超精密运动控制领域时，该直线电机存在推力波动大、功率密度低、次级涡流损耗大的问题。它包括初级和次级；初级包括初级基板和两套初级绕组；两套初级绕组分别布置在初级基板的左右两侧，两套初级绕组的对应相绕组串联，且沿运动方向，两套初级绕组的对应相绕组之间具有相位差；次级为U型双边结构，次级布置在初级两侧，初级与次级之间为两个气隙。本发明主要应用于超精密运动控制领域。
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公开(公告)号：CN114649919B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011499816.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种多相超导直线电磁推进系统。其中，该系统包括初级单元和次级单元，所述初级单元包括圆筒形初级基板以及设置在所述初级基板内侧沿运动方向依次连接排列的多个推进导向初级线圈，多个所述推进导向初级线圈联结形成三相初级电枢绕组，所述推进导向初级线圈为圆环形线圈且圆环形线圈所在的平面与运动方向垂直；所述次级单元设置在所述初级单元内部且二者沿运动方向同轴线，所述初级单元与所述次级单元之间形成气隙，所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的多个圆环形超导线圈或超导块材，多个圆环形超导线圈或超导块材励磁形成的磁极沿运动方向以N、S交替排列。
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公开(公告)号：CN114649919A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011499816.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种多相超导直线电磁推进系统。其中，该系统包括初级单元和次级单元，所述初级单元包括圆筒形初级基板以及设置在所述初级基板内侧沿运动方向依次连接排列的多个推进导向初级线圈，多个所述推进导向初级线圈联结形成三相初级电枢绕组，所述推进导向初级线圈为圆环形线圈且圆环形线圈所在的平面与运动方向垂直；所述次级单元设置在所述初级单元内部且二者沿运动方向同轴线，所述初级单元与所述次级单元之间形成气隙，所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的多个圆环形超导线圈或超导块材，多个圆环形超导线圈或超导块材励磁形成的磁极沿运动方向以N、S交替排列。
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公开(公告)号：CN112671203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110062770.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速直线电磁推进与电磁制动系统，属于电机技术领域，本发明为解决现有无人机直线电磁弹射系统存在制动性能差、可靠性低、以及无法实现动子复位等问题。它包括初级和次级，初级包括电磁加速段和电磁制动段；电磁加速段和电磁制动段共用次级，次级为动子；电磁加速段由驱动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；电磁制动段由涡流制动导体板和制动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；次级采用两个上下设置的次级和中间次级或左右设置的次级和中间次级构成，每个次级均包括次级轭板和永磁体。本发明用于电磁弹射。
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公开(公告)号：CN111953108A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010800069.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28 , H02K3/42 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K41/03 , H02K21/02 , H02K16/02 , H02K1/27
Abstract: 一种非重叠绕组无铁心直线永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对传统直线电机初级绕组绝缘特性差、推力波动大的问题。两个次级分别位于初级横向两侧，两个次级机械上连接在一起，每个次级与初级之间为气隙；次级包括次级铁心和多块次级永磁体，多块次级永磁体沿运动方向N、S极依次交替固定在次级铁心的气隙侧；所述初级包括绕组基板和m相电枢绕组；所述绕组基板为矩形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板(110)的横向两侧分别沿运动方向粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈，并且k个线圈属于同一相，沿运动方向连续排列；绕组基板两侧的线圈相对应布置。本发明可降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗，减小电机的推力波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448873B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810236288.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 超导磁悬浮直线电磁推进系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的磁悬浮推进系统的超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高并且常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高的问题。本申请提出一种超导磁悬浮直线电磁推进系统，通过采用集成的悬浮、导向绕组与串联磁路超导体励磁，实现了高速直线推进系统动子的自动悬浮与导向，实现了推进绕组的独立设计。
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公开(公告)号：CN108448873A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810236288.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超导磁悬浮直线电磁推进系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的磁悬浮推进系统的超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，车辆重量高并且常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高的问题。本申请提出一种超导磁悬浮直线电磁推进系统，通过采用集成的悬浮、导向绕组与串联磁路超导体励磁，实现了高速直线推进系统动子的自动悬浮与导向，实现了推进绕组的独立设计。
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公开(公告)号：CN108382264A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810236290.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B60L13/03 , B60L13/10 , B60L2200/26
Abstract: 本发明的永磁磁悬浮直线电磁推进系统涉及一种电机，具体涉及一种磁悬浮直线电机，目的是为了克服超导磁体所形成的磁场漏磁严重、磁场屏蔽难度大以及常导磁悬浮技术的悬浮控制难度大的问题，包括驱动控制分系统和直线电机分系统；驱动控制分系统包括功率变换器单元和控制器；直线电机分系统包括定子和动子，定子固定在地面、动子固定在撬车上且相对于定子运动；定子包括悬浮-导向绕组和推进绕组；悬浮-导向绕组包括单边的悬浮-导向初级；推进绕组包括双边的推进初级；本发明不需要专门的悬浮与导向控制装置；车上无漏磁场。
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公开(公告)号：CN114649920B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011505794.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双重磁体多相超导直线同步电机。其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
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公开(公告)号：CN113726020B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111038584.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大规模重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
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