公开(公告)号：CN117237802A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311173885.0

申请日：2023-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 施天俊 ,  巩晋南 ,  胡建明 ,  智喜洋 ,  鲍广震 ,  张鹏飞 ,  袁彬桓 ,  张伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06F18/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于多分支信息互补的多源遥感图像目标检测识别方法，所述方法为：基于跨域信息引导的信号级融合检测识别。信号级融合检测识别通过跨域信息引导融合模块实现多源数据互补信息的充分融合，再经由目标检测识别模块实现目标位置、类别信息输出。基于交并比的多分支融合识别结果关联。利用单源目标检测识别模块处理单源图像，输出单源检测识别结果，结合信号级融合识别结果，计算多分支目标预测框交并比并进行关联。基于阶梯置信度阈值筛选的多分支识别结果决策级融合。对于关联后的多分支预测结果，基于预测框关联数目、目标置信度和类别，筛选目标并确定最终目标类型。本方法可以实现针对复杂场景、环境下的目标高概率、低虚警率的检测识别。

公开(公告)号：CN116777953A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310650409.7

申请日：2023-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 施天俊 ,  胡建明 ,  巩晋南 ,  智喜洋 ,  张鹏飞 ,  鲍广震 ,  张伟

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征聚合增强的遥感图像目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用基于编码‑解码结构的特征提取网络输出高分辨率特征图，特征图下采样级为原始图像的4倍；步骤2：使用多尺度特征聚合模块规整并聚合步骤1中高分辨率特征图中的多尺度特征，输出规整后特征图；步骤3：对于步骤2规整后的特征图，通过跨域注意力增强模块从三路分支捕获空间、通道维度之间的依赖关系，实现对特征图的增强；步骤4：基于增强后的特征图预测目标位置、尺寸、偏移等信息，通过匹配算法实现目标轨迹输出。该方法可以规整增强不同尺度下的有效特征，减少虚警源干扰，实现复杂场景下的目标跟踪。

公开(公告)号：CN114118504A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010879574.6

申请日：2020-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 智喜洋 ,  巩晋南 ,  马若 ,  鲍广震 ,  胡建明

IPC: G06Q10/04 ,  G06F30/20 ,  G06T7/277 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种卫星轨道预测方法及系统，涉及空间光学信息处理领域。该方法包括：利用被观测卫星几何模型的面元通过BRDF建立光度信号观测模型；根据被观测卫星的轨道位置和瞬时速度利用牛顿两体引力运动方程确定轨道运动学方程；利用轨道运动学方程和光度信号观测模型采用无损卡尔曼滤波算法预测下一观测时刻被观测卫星的卫星轨道参数；当被观测卫星超出观测范围时，对应的预测的下一观测时刻卫星轨道参数为卫星轨道参数预测值；通过光度信号观测模型和轨道运动学方程对卫星轨道参数进行更加准确地预测，通过无损卡尔曼滤波算法降低误差对光度信号观测值更新的影响，提高了卫星轨道参数预测的精度。

公开(公告)号：CN113446998A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110727401.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 巩晋南 ,  施天俊 ,  智喜洋 ,  胡建明 ,  鲍广震 ,  张鹏飞

IPC: G01C11/00 ,  G01V8/10 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱目标探测数据的动态解混方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：提取高光谱目标探测数据中目标所在混合像元光谱数据，构建混合像元时序矩阵；步骤2：基于高光谱目标探测数据估计目标所在场景的光谱曲线；步骤3：基于步骤1筛选的谱段，以步骤2估计的场景光谱作为先验信息，对步骤1中获取的混合像元矩阵进行动态解混，得到真实的目标光谱。该方法可以实现对亚像元目标在不同场景下高光谱探测数据的光谱动态解混，获取更准确的有利于后续目标识别等应用的光谱特性。