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公开(公告)号：CN115321992A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211081383.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/626 , C04B35/628 , C04B35/488 , C23C4/134 , C23C4/10
Abstract: 一种GNPs/YSZ复合陶瓷粉体及其制备方法和应用，属于陶瓷材料技术领域，具体方案如下：一种GNPs/YSZ复合陶瓷粉体，包括硅溶胶包覆的GNPs粉体和YSZ粉体。制备步骤如下：步骤一、将纳米级GNPs粉体、分散剂、硅溶胶和去离子水混合均匀，然后加入粘结剂混合均匀得到混合液A，喷雾造粒得到硅溶胶包覆的GNPs粉体；步骤二、将硅溶胶包覆的GNPs粉体与YSZ粉体混合均匀，烧结得到GNPs/YSZ复合陶瓷粉体。将GNPs/YSZ复合陶瓷粉体沉积在可伐合金上，在可伐合金上形成无粘结层的GNPs/YSZ复合陶瓷涂层。本发明制备工艺简单，成本较低，可实现大批量生产。
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公开(公告)号：CN101788177A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010132059.8
申请日：2010-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F7/04
Abstract: 自然风接收装置，它涉及一种自然风接收装置。本发明解决了现有的自然风接收装置接收的风量小以及进风时局部阻力大的问题。所述四个支撑杆的下端均布固装在进风管的上端面上，所述导风布的横截面为十字形，所述导风布的四角对应固定在四个支撑杆上，所述导风布将进风管的进风口分成四个风室，每个风室的导风布张紧时的横截面积与进风管的横截面积相当，所述挡雨板的下端盖在四个支撑杆上。本发明的接收装置采用导风布导风，阻止自然风从其它三个风室逸出，大大增加了自然风接收的风量；同时也大大增加了进入自然风的横截面，大大减少了进风时的局部阻力。
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公开(公告)号：CN116572248B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310668751.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种关节空间规划的冗余机械臂碰撞回避及路径规划方法，涉及冗余机械臂碰撞回避和路径规划技术领域，针对现有技术中在机械臂路径规划时，并不能兼顾回避复杂障碍物的碰撞和冗余机械臂的自碰撞，进而导致规划的路径会发生机械臂碰撞的问题，本申请舍弃了实时规划的需求，通过对关节空间之间旋转矩阵的合理利用，不仅增加了碰撞障碍物的类型，使其可以进行稍复杂障碍物的碰撞检测，同时也实现了运动过程中自碰撞的检测，得以兼顾，进而避免了机械臂的碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118326309A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410452323.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米结构高熵铈锆酸盐可喷涂粉体材料及超高温热障涂层的制备方法，所述可喷涂粉体材料为A2B2O7型锆酸盐，其中A由La、Nd、Sm、Gd、Yb、Eu、Tb、Dy、Lu、Y、Tm中的5～10种元素组成，B由Zr、Ce元素组成。本发明所需设备简易、工艺简单可调控，制备的高熵粉体为纳米结构，纯度高，纳米结构保留完好，纳米晶细小；制备的超高温热障纳米涂层具有多模态结构，断裂韧性优异，晶粒细小，高温相稳定性好，可提高现有REZ TBCs的高温稳定性，改善其断裂韧性和热膨胀系数，可用于作为航空发动机及燃气轮机高性能纳米结构热障涂层材料。
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公开(公告)号：CN118291909A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410452325.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高α相含量的氧化铝涂层的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、选取三种晶粒尺寸的氧化铝粉体在球磨罐中与水、分散剂和磨球进行球磨，混合均匀后加入粘结剂和消泡剂，制备成符合喷雾干燥需求的浆料；步骤二、将步骤一中得到的浆料进行喷雾造粒，获得造粒粉体；步骤三、将步骤二中获得的造粒粉体进行固相烧结和筛分，使其满足大气等离子喷涂的需求；步骤四、将步骤三得到的粉体进行等离子喷涂。
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公开(公告)号：CN116749191A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310851918.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轻型协作机械臂关节的阻抗控制方法及系统，涉及机械臂关节控制领域，针对现有技术中减速器和力矩传感器的刚度并非无穷大，减速器和力矩传感器的刚度受限，进而降低了机械臂关节的运动精度的问题，本申请同时适用于关节在无障碍空间的高精度运动控制和有障碍物阻挡时的柔顺控制，无需切换控制律；本申请克服了关节谐波减速器和力矩传感器的弹性的影响，实现了关节刚度的精确调整。
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公开(公告)号：CN115557511B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211215604.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高纯纳米结构双硅酸镱粉体及其制备方法，所述方法以纳米Yb2O3粉体、纳米SiO2粉体为原料，纳米SiC作为纳米改性剂，经过机械混合、球磨制浆、喷雾造粒和固相烧结过程来制得纳米结构Yb2Si2O7球形或非球形粉体。本发明的方法所需设备简易、工艺简单可调控，采用的固相烧结工艺的保温温度和时间较现有存在固相烧结方法大幅度降低，制备周期大大缩短，制备的Yb2Si2O7粉体为纳米结构，纯度高，纳米结构保留完好，可降低粉体合成能源消耗利于产业化，可用于作为航空发动机及燃气轮机高性能纳米结构环境障涂层材料。
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公开(公告)号：CN201599891U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201020129430.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通风帽，它涉及一种通风装置。本实用新型为解决现有通风帽排风能力有限，而且结构复杂的问题。本实用新型包括细横管、锥管、粗横管、立管、挡板和四个支杆，锥管的一端与细横管固接，锥管的另一端与粗横管固接，立管的上端设有弯头，立管与细横管垂直设置，且弯头位于细横管的内腔中，弯头的出口与气流出口方向一致，立管的下端设置在细横管的外部，四个支杆均布在细横管的端面上，且每个支杆的一端与细横管固接，每个支杆的另一端与挡板固接。本实用新型用于住宅竖向排气道顶端出口上。
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