公开(公告)号：CN110455277B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910764506.2

申请日：2019-08-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  张昊翔 ,  安昊 ,  李莉 ,  马广程 ,  钟超

IPC: G01C21/00 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法，属于物联网高精度测量技术领域。本发明中测量基准平面位于待测目标的上方，激光测距仪均垂直于待测目标的上表面安装，激光线与测量基准平面相交得到光斑特征点，输出值为发射器到光斑特征点间的距离；测距仪测量得到的自身到测量基准平面之间的距离，被上传至云端姿态解算算法入口处，通过空间矢量运算计算得到待测目标姿态；完成姿态解算后，根据其他模块对结果的请求指令，将结果通过无线网络分发给其他模块。本发明输出结果不会受到环境光照等条件改变的影响，可直接用于姿态解算，能够缩短测量时间，提高系统采样频率和实时性，成本低，模块化程度高。

公开(公告)号：CN114658626A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210296223.1

申请日：2022-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鸿 ,  钟超 ,  丁永杰 ,  魏立秋 ,  于达仁

IPC: F03H1/00 ,  H01F27/24 ,  H01F27/28 ,  H01F27/30

Abstract: 可变磁场后加载程度的霍尔推力器磁路结构及设计方法，所述结构包含内磁极，内铁芯、底板、外壳、外磁极、内永磁体、长内线圈、长内磁屏、短内线圈、短内磁屏、长外线圈、长外磁屏、短外线圈、短外磁屏和外永磁体；内永磁体固定在内磁极的外表面上，外永磁体固定在外磁极的外表面上，所述长内线圈、短内线圈、长外线圈和短外线圈缠绕在线圈架上，并将线圈架固定在底板上。所述设计方法为在底板上设计高度不同的磁屏结构，布置内永磁体和外永磁体，使得内永磁铁和外永磁铁形成主磁场，然后通过调节长内线圈、长外线圈与短内线圈、短外线圈的电流大小及正负，实现连续调整推力器的后加载程度。本发明可实时改变后加载程度，以契合不同的放电工况。

公开(公告)号：CN114658625A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210294828.7

申请日：2022-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鸿 ,  刘星宇 ,  钟超 ,  丁永杰 ,  魏立秋 ,  于达仁

IPC: F03H1/00 ,  H01F7/02 ,  H01F7/20

Abstract: 高励磁性能后加载磁场霍尔推力器磁路结构及设计方法，所述结构包含内磁极、内铁芯、内线圈、内磁屏、底板、外壳、外线圈、外磁屏、外磁极、内永磁体和外永磁体，内永磁体固定在内磁极的上表面上，外永磁体固定在外磁极的上表面上；所述方法为组装磁路结构，内永磁体和外永磁体磁场沿推力器轴向，且方向相反，永磁体固定的磁力线方向可提供后加载磁场，采用永磁励磁形成一定后加载程度的主磁场，并采用线圈励磁形成后加载程度相同的调节磁场，实现通过线圈励磁调整通道内最大磁场强度。本发明可降低磁路内磁饱和程度，并增加后加载磁场霍尔推力器设计自由度。