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公开(公告)号：CN101252328A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法，它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极的介电弹性体薄膜顺次折叠为长方体形状。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和＞0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101252327A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064274.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a.预拉伸介电弹性体薄膜；b.预制软片；c.将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d.涂覆电极；e.将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f.将介电弹性体薄膜与基板贴合；g.引出铝箔；h.钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN107131985B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201710451437.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明提供了一种轮辐式分级压力检测装置，其包括一端设有固定部的装置主体，相对于固定部，设置于装置主体的另一端的感应机构，以及设于感应机构上的检测机构，所述感应机构包括多个嵌套于一起的具有受力探头的感应单元，靠内侧的任一感应单元的受力探头滑动探出与其相邻的靠外侧的感应单元的受力探头外，且于外部压力下，靠内侧的感应单元的受力探头因向装置主体一侧的压入位移，而可抵压在与其相邻的靠外侧的感应单元的受力探头上，所述检测机构包括分别设置在各感应单元上的，以构成对各感应单元的屈服变形进行感应的检测单元。本发明的轮辐式分级压力检测装置可保证对小压力的测量精度，又可满足对大压力的测量需求，而有着很好的实用性。
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公开(公告)号：CN115931492A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211553104.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及岩土材料测试领域，特别涉及一种各向异性砂土三轴试样制备装置。其包括拆卸式的试样制备箱体、倾斜式的万向支撑机构、直筒取样器、基座，试样制备箱体由底板和多个侧板拼接成具有取样开口的箱体结构，基座上设有滚轴，试样制备箱体底板的一端通过滚轴铰接在基座上，试样制备箱体装入砂土三轴试样并压实后绕滚轴倾斜，万向支撑机构一端连接在基座上、另一端固定住倾斜状态的试样制备箱体，直筒取样器从倾斜的箱体取样开口处竖直向下切入试样中取样。本装置可制备具有不同初始沉积角度的各向异性砂土三轴试样，解决传统砂土三轴制样器无法制备具有不同初始沉积角度试样的技术难题。
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公开(公告)号：CN107192811B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710317454.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种大变形全密闭的水平潜蚀可视化测量装置，其包括供水装置、缺级土测试容器、轴向加载装置和出流收集装置，所述缺级土测试容器的左、右侧面为侧面多孔板，所述缺级土测试容器的前侧面设有透明板，对待测缺级土的细粒土进行染色，并将待测缺级土放置于所述缺级土测试容器内，所述顶盖与待测缺级土间有用于密封和应力施加的柔性材料；所述待测缺级土承受应力由轴向加载装置施加，方向垂直向下，而水流渗透方向由水平供水装置流经待测缺级土，最后到达出流收集系统，应力方向和水流渗透方向垂直。本发明的技术方案，可直接获取侧限条件下垂直应力可控的缺级土水平渗透过程中的细粒土水平流失和土体可视化变形等结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107192811A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710317454.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种大变形全密闭的水平潜蚀可视化测量装置，其包括供水装置、缺级土测试容器、轴向加载装置和出流收集装置，所述缺级土测试容器的左、右侧面为侧面多孔板，所述缺级土测试容器的前侧面设有透明板，对待测缺级土的细粒土进行染色，并将待测缺级土放置于所述缺级土测试容器内，所述顶盖与待测缺级土间有用于密封和应力施加的柔性材料；所述待测缺级土承受应力由轴向加载装置施加，方向垂直向下，而水流渗透方向由水平供水装置流经待测缺级土，最后到达出流收集系统，应力方向和水流渗透方向垂直。本发明的技术方案，可直接获取侧限条件下垂直应力可控的缺级土水平渗透过程中的细粒土水平流失和土体可视化变形等结果。
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公开(公告)号：CN107131985A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710451437.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01L1/16
CPC classification number: G01L1/16
Abstract: 本发明提供了一种轮辐式分级压力检测装置，其包括一端设有固定部的装置主体，相对于固定部，设置于装置主体的另一端的感应机构，以及设于感应机构上的检测机构，所述感应机构包括多个嵌套于一起的具有受力探头的感应单元，靠内侧的任一感应单元的受力探头滑动探出与其相邻的靠外侧的感应单元的受力探头外，且于外部压力下，靠内侧的感应单元的受力探头因向装置主体一侧的压入位移，而可抵压在与其相邻的靠外侧的感应单元的受力探头上，所述检测机构包括分别设置在各感应单元上的，以构成对各感应单元的屈服变形进行感应的检测单元。本发明的轮辐式分级压力检测装置可保证对小压力的测量精度，又可满足对大压力的测量需求，而有着很好的实用性。
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公开(公告)号：CN107130568A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710547785.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E02B8/06
CPC classification number: E02B8/06
Abstract: 本发明提供了一种200米以上超高坝水库放空洞结构及其布置和使用方法，本发明的200米以上超高坝水库放空洞结构包括设置在山体中的导流洞和泄洪洞，在泄洪洞上游侧设有泄洪闸门，在导流洞的上游侧及下游侧分别设有前导流闸门和后导流闸门；还包括设于山体中的连通洞，并在连通洞的开口端设有连通闸门；于前导流闸门的上游侧和下游侧分别设有水压计，在连通闸门处设有承接前导流闸门两侧的压力差信号，而驱使连通闸门启闭的伺服启闭装置。本发明的200米以上超高坝水库放空洞结构可于库底附近位置设置放空洞，而能够在当前闸门技术水平条件下解决200米以上超高坝水库的放空问题。
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公开(公告)号：CN105040648A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510478023.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E02B8/06
Abstract: 本发明涉及一种200米以上超高坝水库放空洞，包括设置于山体内的放空洞洞体，所述放空洞洞体具有位于水库库底的进水口，以及与位于下游的河道相连通的出水口，以及设置在放空洞洞体内的放空闸门，所述放空洞洞体呈倒置的“U”形，所述进水口的高程高于所述出水口的高程，所述放空闸门位于所述放空洞洞体顶部的下游侧。同时，本发明还涉及200米以上超高坝水库放空洞的布置方法和用途。获得的200米以上超高坝水库放空洞有效降低了放空闸门承载的水压力，在现有闸门技术条件下解决了200米以上超高坝水库的放空问题。
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公开(公告)号：CN103033447B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210554025.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于测量土中水的水势的张力计及其组装方法，该张力计包括张力计本体，所述张力计本体包括顶盖、尾部盖板、压力传感器、以及用于该张力计内外水分建立水力联系的感应部件，所述顶盖设有贯穿该顶盖的中空腔室，所述压力传感器位于所述顶盖的中空腔室内部，所述感应部件安装于所述顶盖一端，所述尾部盖板安装于所述顶盖另一端，所述中空腔室内表面与所述压力传感器外表面之间的间隙形成隔离腔、且该间隙为0.1mm至0.5mm。有益效果是由于隔离腔的存在，温度不会快速影响到压力传感器，避免外界压力以及温度对吸力测量的不利影响，并且通过减小受力水体体积，采用压力传感器测量，扩展了张力计的量测至正压部分。
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