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公开(公告)号：CN111313997B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010087513.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185 , H04L1/00
Abstract: 遥感卫星多优先级非均衡速率载荷数据动态复接器模拟系统，属于卫星复接器模拟技术领域。包括：数据输入单元，用于提供与多种标准物理输入接口相对应的多个输入通道；数据存储单元，用于提供多个数据存储区；数据动态复接单元，用于确定数据复接模式，控制多个输入通道的数据按设定通道码速率及地址在多个数据存储区分别进行存储；并控制数据输出单元按地址从相应数据存储区提取复接数据输出至指定输出通道；数据输出单元，用于提供与多种标准物理输出接口相对应的多个输出通道，并以不同码速率输出经过格式转化及通道汇聚的复接后数据流。本发明能够对卫星载荷或模拟卫星载荷产生的多通道、优先级及速率不一的数据进行复接。
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公开(公告)号：CN108333566A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810124036.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于ZYNQ的便携式雷达测试系统及测试方法，涉及雷达测试领域。本发明是为了解决现有的雷达测试系统的兼容性和通讯处理的实时性差的问题。串行通讯模块，用于接收GPS设备发出的GPS数据和惯导设备发出的惯导数据，将该数据传送给主控模块，还用于将主控模块发出的A帧数据传送给被测雷达，并接收被测雷达返回的B帧数据，将数据传至主控模块；还用于接收主控模块产生的周期脉冲，并发送给被测雷达，接收被测雷达返回的遥测数据；主控模块，用于接收GPS数据和惯导数据，分别进行解算成A帧数据或是模拟A帧数据，在设定的周期脉冲到达后将A帧数据发送出去，还用于产生周期脉冲，还用于接收B帧数据和遥测数据。它用于雷达测试。
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公开(公告)号：CN105631108A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990005.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 基于Dsp Builder的卫星飞轮模拟器实现方法，涉及卫星测试领域。本发明为解决传统卫星飞轮模型的解算方法存在求解精度不高,求解速度慢的问题。本发明按以下步骤进行：一、在Simulink环境下采用图形化的建模方法搭建飞轮龙格库塔mdl文件模型，进行飞轮龙格库塔模型建模及仿真；二、把在Simulink环境下搭建的后缀为mdl飞轮龙格库塔模型，转化成通用的硬件描述语言VHDL文件；三、在QuartusII环境下用verilog语言编写顶层模块，分配输入/输出端口，调用转化后的VHDL硬件模块，实现飞轮龙格库塔模型的解算。本发明适用于卫星测试领域。
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公开(公告)号：CN103592883B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310631971.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于DSP的多路精密可编程电阻模块及其控制方法，涉及一种可编程模块及其控制方法。它是为了解决传统的可编程电阻模块集成度低，使用寿命不长的问题。本发明充分利用DSP的SPI外设接口来控制数字电位器从而实现可变的电阻输出，可以达到32路的可编程电阻输出，输出范围2kΩ至200kΩ，阻值精度优于100Ω，步进小，最小步进间隔为4Ω。实现了集小型化，高集成度，同比提高了20%，使用寿命长，同比提高了一倍以上。本发明适用于一种可编程模块及其控制方法。
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公开(公告)号：CN103561116A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310589385.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可重构PXI串行通讯卡及采用该通讯卡实现远程重构的方法，涉及PXI可重构串行通讯技术。它为了解决PXI3U板卡通用性差、且维护不方便的问题。本发明的可重构仪器平台与功能板之间采用栈接的方式连接，功能板设置在可重构仪器平台的背面且可拆卸，连接信号为FPGA的I/O信号。在建立完整的网络服务器后，FPGA接收远程配置计算机发来的配置文件。本发明能够通过重构功能解决不同通讯协议卡数目多、系统集成难度大、成本高的问题，实现不同协议的串行通讯功能，具有灵活性高、通用性强、易升级等优点。本发明适用于测试或其他系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103295710A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310156088.1
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热敏电阻模拟模块及对该模块的电阻输出校准方法。热敏电阻模拟模块的PXI接口电路将接收到的指令发送至FPGA主控单元电路，该电路对接收到指令进行解析，并将解析后控制信号发送至数字电位计组，数字电位计组的多组电阻输出端连接连接器的多组电阻输入端，多组电阻输出端中每组电阻输出端有两个输出端。校准方法为：上位机发送命令，通过万用表板卡PXI-4070和多路复用开关板卡PXIe-2527对每路数字电位计进行实测，通过对实测数据进行数学分析，通过最小二乘法进行曲线拟合，建立一个针对每一个通道码值和电阻值对应的表格，该表格作为校准表格。本发明用于生产测试中。
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公开(公告)号：CN101794152B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010108885.9
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 具有LVDS串行接口的嵌入式控制器及其控制方法，它涉及一种嵌入式控制器及其控制方法，它解决了目前尚无适用于复杂分布式测试系统的嵌入式控制器的问题。嵌入式控制器包括嵌入式计算机、第一FPGA和LVDS串行接口单元；所述嵌入式控制器的控制方法的过程为：当接收到外部其它计算机的调度指令时，执行调度指令；当接收到外部服务器的发送指令时，通过嵌入式计算机的LAN接口接收数据，并由第一FPGA将数据进行并串转换后通过LVDS串行接口单元输出，该方法还包括定时接收过程为：定时通过LVDS串行接口单元采集各外部功能模块的监测数据，然后由第一FPGA对数据进行串并转换后发送给嵌入式计算机，最后由嵌入式计算机通过LAN接口将数据上传。本发明适用于复杂分布式测试系统。
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公开(公告)号：CN101738206B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910311722.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法，它涉及一种GPS接收机模拟方法，解决了现有技术GPS接收机模拟器不能模拟GPS接收机正常工作的同时进行故障注入和故障模拟的问题，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，秒脉冲信号驱动器的数据输入端与所述FPGA的数据输出端相连，CAN控制器与FPGA的数据输入/输出端相连，CAN收发器与CAN控制器相连，所述FPGA包括六个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、GPS时间计数器和GPS广播数据帧发送请求计数器，本发明的GPS接收机模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN101770684B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910312610.4
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C17/00
Abstract: 一种用于小卫星地面测试的遥控信号模拟器，它涉及卫星测控领域。它解决了利用实际的遥控信号产生装置在小卫星地面测试时测试效率低和程控不够方便灵活且价格昂贵的问题，本发明的遥控信号模拟器包括LVDS接口电路、FPGA控制逻辑单元、隔离电路和信号驱动电路，LVDS接口电路包括LVDS接收电路和LVDS发送电路，信号驱动电路包括OC信号驱动电路和PWM信号驱动电路；本发明的遥控信号模拟方法为FPGA控制逻辑单元中的OC信号产生状态机包括四个状态，PWM信号产生状态机包括六个状态。本发明适用于小卫星地面测试。
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公开(公告)号：CN101726299B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910311102.4
申请日：2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 用于卫星闭环仿真测试的太阳敏感器模拟器，属于卫星测试领域。它将三类太阳敏感器的信号输出同时模拟实现。它利用正常指令控制计算机和故障指令控制计算机给FPGA现场可编程门阵列发送正常工作指令和故障工作指令，FPGA现场可编程门阵列的内部模块分别对两种指令进行接收并处理，由数据选择模块确保故障工作指令的优先执行，同时错误帧计数模块对正常工作指令中的错误工作指令个数进行计数，并传递给故障指令控制计算机，由FPGA现场可编程门阵列分别对0-1太阳信号源单元、模拟太阳信号源单元和数字太阳信号源单元输出控制数据使相应的太阳信号源单元输出电流。本发明用于卫星的闭环仿真测试中。
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