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公开(公告)号：CN118446079A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410455410.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的增材路径工艺协同优化方法，通过分别训练路径规划强化学习模型和工艺优化强化学习模型，然后将两者耦合，通过实时将路径规划模型若干较优动作输入工艺优化模型，获得最优路径和工艺组合，进一步将其输入到路径规划模型进行沉积状态更新，不断迭代，从而获得最优工艺路径组合。本方法具有良好的泛化能力，并不局限于单一材料，单一热源和单一形状构件，本方法不仅能减少人力设计路径成本，还可以减少工艺摸索过程中的材料成本和时间成本，并且还有利于提高增材构件的性能。
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公开(公告)号：CN118429276A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410424443.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种提高增材制造缺陷检测精准度和通用性的方法，包括：步骤1：获取增材缺陷数据和不同增材场景的增材过程数据；步骤2：将获取的增材缺陷数据中的缺陷和场景分离；步骤3：基于获取的不同增材场景的增材过程数据对生成式网络进行训练；步骤4：基于训练后的生成式网络生成多样增材加工场景，将分离得到的增材缺陷植入多样增材加工场景得到增材数据；步骤5：基于增材数据训练增材缺陷识别模型；步骤6：基于训练后的增材缺陷识别模型对增材过程进行缺陷高精准度在线检测。本发明解决了增材缺陷数据难以获取的问题，使得正负样本数据区域平衡，本发明不仅能提高缺陷检测的精准度，还可以有效提高模型的通用性。
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公开(公告)号：CN117548871A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311699071.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备及方法，属于材料焊接领域。解决镍基合金焊接中存在的焊接接头微观组织差的问题。一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备，包括：三轴焊接平台，一侧端面用于承载镍基合金板材，镍基合金板材上方设置三自由度轴体，三自由度轴体活动端设置钨极氩弧焊焊枪；超声工具头，设置于钨极氩弧焊焊枪运动方向后侧；超声电源，与超声工具头电性连接，超声工具头包括超声换能器与变幅杆，超声换能器用于将超声电源输出的电信号放大振幅后通过变幅杆作用于镍基合金板材；计算机中心控制系统，与三轴焊接平台、送丝机构、超声工具头和超声电源均电性连接。它主要用于镍基合金焊接。
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公开(公告)号：CN115709327B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211516277.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及窄间隙焊接技术领域，具体公开了一种适用于窄间隙焊接缺陷修复的灵巧型焊枪。该窄间隙焊接修复焊枪包括：喷嘴结构、绝缘套、GMAW导电体以及GTAW导电体，GMAW导电体以及GTAW导电体的左端伸入喷嘴结构内部，绝缘套套设于GMAW导电体与GTAW导电体上，且绝缘套夹紧喷嘴结构以固定。操作过程中，喷嘴结构、绝缘套以及GMAW导电体组合构成GMAW焊枪，喷嘴结构、绝缘套以及GTAW导电体组合构成GTAW焊枪。本申请可通过简单的构件替换实现不同焊枪的转换，且主体结构没有传动结构，减少了传动机构所需的刚性承力结构，大幅减少主体结构的用料，方便手持。
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公开(公告)号：CN116680944B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310493515.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数值模拟及深度学习的电弧增材工艺参数预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，基于开发的Python算法生成随机曲线；步骤二，几何模型生成及模型的自适应全局网格划分；步骤三，材料分析任务及数值模拟求解器设置，接着进行求解计算；步骤四，进行实际实验，校正模型；步骤五，实现步骤一、步骤二、步骤三的自动化迭代；步骤六，将收集到的温度场信息以及其对应的沉积路径作为数据集；步骤七，用数据集训练一个图循环网络以及卷积神经网络；步骤八，用测试数据集对模型预测能力进行验证，避免过拟合及欠拟合；步骤九，利用实际获得的实验数据对训练的模型权值进行微调。本发明可以实现实际复杂构件增材路径的最佳沉积参数预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117161404A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310843063.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沉积态WE43镁合金的热处理方法，它涉及一种热处理方法。本发明为了解决传统的镁合金T6热处理方法对组织的改善和力学性能的提升均受到极大限制的问题。本发明的步骤包括：步骤一、将沉积态WE43镁合金进行匀化固溶处理，得到固溶处理完成后的镁合金；步骤二、将步骤一处理完成后的镁合金进行淬火处理，得到淬火处理完成后的镁合金；步骤三、将步骤二处理完成后的镁合金进行时效处理，得到时效处理完成后的镁合金；步骤四、将时效处理完成后的镁合金置于空气中冷却，即完成处理过程。本发明属于金属热处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116275413B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310246658.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪。为缓解现有窄间隙GTAW焊枪在焊接过程中易产生焊丝脱离熔池并造成送丝中断和焊缝成形不连续的问题。本发明提出的焊枪包括导电结构、升降机构、喷嘴、实现丝弧同步摆动的传动机构以及绝缘构件。本发明所述焊枪用于自动化窄间隙GTAW场合，可适应空间多位置焊接，可用于窄间隙焊接或窄间隙修补焊。
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公开(公告)号：CN116970884A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310835874.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种沉积态镁合金直接时效热处理的方法，属于增材制造技术领域。解决沉积态WE43镁合金晶界存在元素偏析、力学性能较差的问题。包括以下步骤：步骤一：时效热处理；步骤二：冷却。本发明所提供的CMT电弧增材沉积态镁合金的直接时效热处理强化方法，用于改善沉积态组织中的元素偏析，并促进沉淀相的生成，以增强沉积态WE43镁合金的性能，经过时效热处理后，沉积态组织中晶界处的元素偏析的得到了改善，在晶内均匀析出的沉淀相，一方面提高了沉积态WE43镁合金的力学性能，一方面也提高了其耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN116680944A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310493515.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数值模拟及深度学习的电弧增材工艺参数预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，基于开发的Python算法生成随机曲线；步骤二，几何模型生成及模型的自适应全局网格划分；步骤三，材料分析任务及数值模拟求解器设置，接着进行求解计算；步骤四，进行实际实验，校正模型；步骤五，实现步骤一、步骤二、步骤三的自动化迭代；步骤六，将收集到的温度场信息以及其对应的层积路径作为数据集；步骤七，用数据集训练一个图循环网络以及卷积神经网络；步骤八，用测试数据集对模型预测能力进行验证，避免过拟合及欠拟合；步骤九，利用实际获得的实验数据对训练的模型权值进行微调。本发明可以实现实际复杂构件增材路径的最佳层积参数预测。
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公开(公告)号：CN116629128A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620763.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
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