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公开(公告)号：CN119646605A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411672462.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 一种手势分割与识别方法、电子设备及存储介质，属于手势识别技术领域。为了解决手势快速，准确的识别的问题，本发明包括利用智能数据手套采集手势动作数据，将采集的手势动作数据使用固定滑动窗口分割为n个连续的窗口数据，将每个窗口数据再划分为三个大小相等的子窗口，使用距离计算函数计算每个窗口的子窗口之间的内部相似特征，建立相邻窗口相似特征判断方法，用于判断手势窗口为基本手势动作窗口或过渡手势动作窗口，分别得到基本手势动作窗口和过渡手势动作窗口；对过渡手势动作窗口进行升采样处理，将得到的基本手势动作窗口和处理后的过渡手势动作窗口分别输入到手势动作识别模型中进行识别，得到基本手势动作和过渡手势动作。
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公开(公告)号：CN118349368A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410595970.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向实时性的虚拟化平台可中断互斥锁的构建方法、电子设备及存储介质，属于实时虚拟化技术领域。为解决现有实时虚拟化技术所忽略的BQL锁等待延迟问题，本发明定义数据结构；基于定义的数据结构，构建锁仲裁机制，采用由所有线程共享的HItex的锁变量lvar对同时发起持锁请求的多个线程进行仲裁；基于得到的无法立刻持有锁的线程，构建锁等待机制，所述锁等待机制在内核态中实现；对得到的线程对锁的等待队列中的vCPU线程，构建可中断等待机制。本发明能够大幅降低最坏情况下的中断延迟及尾延迟，将中断延迟的分布控制在较低水平。HItex能够经受长时间高负载的测试，证明了其能够满足硬实时应用需求。
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公开(公告)号：CN117290773B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311327279.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F3/01 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统，属于人工智能技术领域。为实现水陆两栖环境基于传感器的手势识别更加准确，本发明构建轻量级手势识别模型、复杂手势识别模型；首先通过装载在智能数据手套上的芯片进行环境感知判断；水下环境中，将手套拉伸传感器数据输入到部署在手套端的轻量级手势识别模型进行手指手势识别，将识别结果通过有线方式传输至移动设备；陆上环境中，将在手套端识别得到的手指部分手势识别结果与IMU数据、拉伸传感器数据输入到移动设备中的复杂手势识别模型进行识别，将识别结果通过无线方式传输至移动设备。最后根据移动设备预定义的陆上和水下手势编码与系统控制规则完成水下环境的人机交互。
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公开(公告)号：CN117292404B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311327282.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 一种高精度手势数据识别方法、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。为提高基于数据手套的手势识别的准确率，本发明采集新目标手势数据，构建新目标手势数据集，获取源域手势数据，构建源域手势数据集；基于mPUL算法和TSC算法构建无用手势过滤模型；将新目标手势数据，利用构建的无用手势过滤模型进行手势过滤，得到目标域手势数据，构建目标域手势数据集；构建基于迁移学习的跨域手势识别模型；将采集的源域手势数据集、目标域手势数据集输入到构建的基于迁移学习的跨域手势识别模型，进行从源域到目标域的手势识别，得到高精度手势数据识别结果。本发明手势识别准确率高。
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公开(公告)号：CN112966608A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110246508.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘协同的目标检测方法、系统及存储介质，应用于基于边端协同的目标检测系统，基于边端协同的目标检测系统包括移动端和边缘云，包括：由移动端获取待检测图像，对待检测图像进行粗粒度分类，获得包含第一分类结果的第一结果图像，将第一分类结果或第一结果图像作为第一目标检测结果；由移动端判断移动端和边缘云是否符合预设条件；若是，则由移动端将待检测图像发送给边缘云，由边缘云将待检测图像进行细粒度分类，获得包含第二分类结果的第二结果图像，将第二分类结果或第二结果图像发送给移动端，由移动端基于第二分类结果或第二结果图像获得第二目标检测结果，保证在快速响应检测任务的基础上获得最优的目标检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897629A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010828429.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统，涉及虚拟机整合技术领域，针对现有技术中缺少通用的动态虚拟机资源调度平台，以应对具有不同实时特征的物理机集群的问题，包括本地管理模块、全局管理模块、中心数据库和数据收集模块；还包括智能调度模块和框架管理模块，本发明为I-NEAT框架设计了服务管理功能，用户可以在控制节点上直接对所有计算节点中运行的I-NEAT服务进行控制；本发明为系统实现了实时的配置项管理功能，用户不仅可以将配置项持久化存储在中心数据库中，还可以在系统运行过程中根据系统状态对配置项进行实时修改，这些修改在下一轮迭代中就会生效。
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公开(公告)号：CN110413468A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722052.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 基于代码突变的FPG在线故障注入方法，涉及计算机应用技术领域，为解决现有技术中用户不能够自由选择自己关注的故障进行注入，以衡量目标系统的可靠性的问题，包括以下步骤：步骤一：首先扫描代码，对VHDL系统进行数学建模；步骤二：根据用户选择的故障注入位置，注入文件配置，对信号进行修改，生成注入单元；步骤三：根据用户的选择生成故障注入参数；步骤四：对步骤三中生成的故障注入参数进行解析，并写入参数寄存器中；步骤五：通过宿主机的控制，在FPGA目标系统运行时完成故障注入单元的激活。本发明通过故障注入推荐功能，有效的缩小了故障注入位置的集合，可以有效的提高故障注入的效率。
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公开(公告)号：CN102222024B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110219479.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 计算机系统可用性建模与评估工具，涉及计算机性能评估技术。本发明提供了一种能够同时获得计算机系统的容错能力和性能指标的计算机系统可用性建模与评估工具。本发明包括人机交互界面、分析工具控制模块、RBD显示子模块、数据库访问接口子模块和功能模块，所述功能模块用于在分析工具控制模块的调度下进行工作，在工作过程中将自身的工作状态信息反馈给分成工具控制模块，所述功能模块可以是可用度理想值计算模块、敏感度分析模块、MTBF分析模块、可运行度计算模块或负载强度敏感度分析模块中的一种或几种。本发明能够同时对计算机系统进行建模及可用性、可运行性等指标的分析、评估当前系统性能。
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公开(公告)号：CN102184025A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110146412.2
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入式系统的多功能键盘，它涉及按有序排列组成的并带有功能电路的键盘。它针对现有既需要既能够快速、准确的输入固定指令又需要高可信的嵌入式系统，而提出了包括4×4阵列组成的按键、数字模块、字母模块、系统模块和功能模块的多功能键盘；功能模块，用于接收4×4阵列组成的按键发送的注册指纹指令、对比指纹指令、清除指纹指令、显示电量指令、显示一号屏内容指令、显示二号屏内容指令、显示三号屏内容指令、显示四号屏内容指令、增加模块指令、刷新状态指令、增加模块的扩展指令和无线测试指令；并执行上述指令；其中第二行第四列的按键，用于发送模块切换指令给系统模块；此键盘是专门针对上述功能的嵌入式系统的需求。
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公开(公告)号：CN101148965B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前Flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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