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公开(公告)号：CN103117674B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310083420.6
申请日：2013-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步改善螺纹副驱动超声电机的输出性能，提高电机直线定位精度。该超声电机主要包括螺纹输出轴、线性致动器、两个超声振子，超声振子主体的平侧面或凹槽内均布固接激振元件，超声振子的两个结合锁紧端面相配合锁紧；线性制动器位于两个超声振子间的锁紧端面形成的圆柱形凹腔内；螺纹输出轴与超声振子的中心螺纹孔配对输出旋转和直线运动，中心螺纹副可为可换螺纹幅驱动元件；通过控制线性致动器的伸长或缩短实现超声振子与螺纹输出轴间的锁紧。本发明可实现柔性化输出，用于航空航天、汽车工业、自动化、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。
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公开(公告)号：CN103148080B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310078052.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同，多片压电伸缩片依次叠加连接；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115055B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310078006.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/24
Abstract: 贴片式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面；每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接，所述它激式伸缩片的伸缩方向与螺母基体的轴线平行或有夹角a；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103148078B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310078011.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体圆周上的每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片其上还设置有多条深槽或多列小孔；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差180度，所述法兰盘两侧驱动它激式伸缩片的个数相等、相对位置相对称和驱动相位都对称相同。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133494B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310078051.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线之间有夹角a，它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位都相同。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103133489B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310078041.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上开有一周环槽，压电扭转圆环由多片压电扭转片组成；压电扭转圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电扭转圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电扭转片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电扭转片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133490B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310078042.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同，多片压电伸缩片依次叠加连接；每个环槽内都镶嵌有一个压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN102843063B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210325651.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机，属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片，或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极，本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动，如二阶或三阶弯曲振动模态，利用振动的叠加与耦合，在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波，定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN102355157B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110304078.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子，属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励，使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构，它采用压电片夹心结构，压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励，通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动，利用振动的叠加与耦合，在驱动端的内表面产生驱动行波，驱动端与输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN103148082A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078057.9
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁复合弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片它激式伸缩片，所述它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线平行；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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