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公开(公告)号：CN102635057A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131878.X
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 沥青混凝土纹理激光测量仪，它涉及一种沥青混凝土纹理测量仪。本发明为解决现有铺砂方法砂料易堵塞试件表面的空隙，不利于路面重复测定以及测量精度低的问题。升降旋转机构设置在主机箱体内，激光测试装置通过两个立柱安装在主机箱体的上端面上，检测平台安装在升降旋转机构上且位于两个立柱之间，多个弹性定位片固定在检测平台上，滑轨水平固装在两个立柱的上端，滑车穿装在滑轨上，激光探头安装在滑车的下部，第一齿盘安装在第一伺服电机的输出轴上，第二齿盘轴安装在两个立柱中余下的一个立柱上，第二齿盘安装在第二齿盘轴上，同步链条安装在第一齿盘和第二齿盘上，滑车与同步链条连接。本发明的激光测量仪用于测量沥青混凝土纹理。
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公开(公告)号：CN113780361B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110944158.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于2.5D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，所述方法包括步骤1：对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；步骤2：将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；步骤3：利用步骤2的训练集和验证集对2.5D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；步骤4：利用步骤3获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测。本发明解决了传统方法识别地下管线目标效率低以及准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN114169411B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111384746.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于3D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，通过探地雷达获得三维回波图像，对三维回波图像进行预处理，将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对3D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测，最终标注出带有地下管线信息的三维回波图像；本发明可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上，且对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率并且可以大幅降低管线虚检概率。
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公开(公告)号：CN113901878B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111068615.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对CNN+RNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测；采用本发明的方法对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率和识别速度，可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上。
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公开(公告)号：CN109165444B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810970984.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 多飞行器同时协同拦截飞行器数量及空间位置散布的设计方法，属于飞行器制导控制领域。目前多飞行器同时协同拦截的设计方法大多未考虑飞行器的空间位置散布设计，难以应用于目标运动信息探测不准下的拦截问题。根据目标运动信息误差及加速度预报的误差特性，计算中末交班时目标预测命中区域视线坐标系的投影；建立同时协同拦截问题的数学模型；基于区域覆盖优化方法，求解飞行器的零控终端位置和相应的中末交班成功概率；求解所需飞行器的最少数量。本发明给出了目标运动信息探测不准下的同时协同拦截设计框架，将飞行器数量及空间位置散布的设计问题转化为区域覆盖优化的求解问题，本发明提出的方法还可应用于带有假目标的协同拦截设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780361A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110944158.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于2.5D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，所述方法包括步骤1：对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；步骤2：将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；步骤3：利用步骤2的训练集和验证集对2.5D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；步骤4：利用步骤3获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测。本发明解决了传统方法识别地下管线目标效率低以及准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN112363207A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011096296.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AODV协议的LoRa组网地震监测系统及监测方法，属于地震监测技术领域。地震监测系统包括：LoRa终端节点、LoRa基站、云服务器和用户平台，LoRa终端节点和LoRa基站数据互通，LoRa基站和云服务器数据互通，云服务器和用户平台数据互通。本发明借助LoRa通信实现了低功耗的用于地震监测的组网，同时解决了在地震发生时传统有线组网线路断路的问题，以及无线组网中的基站节点损坏情况下的数据传输问题，建立起稳定可靠的地震监测系统。
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公开(公告)号：CN109238321B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811294773.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种基于多频时域相关的相位敏感型光时域反射计与测量方法。该基于多频时域相关的相位敏感型光时域反射计，包括产生装置和探测装置；产生装置包括激光源、声光调制器、任意函数发生器和第一掺铒光纤放大器；探测装置包括环形器、第二掺铒光纤放大器和平衡探测器；激光源输出的连续光通过声光调制器调制为脉冲光，每个周期经过声光调制器调制出N个脉冲，频率各不相同，N为大于或等于3的整数。本发明的上述技术采用至少三个频率的脉冲对待测光纤进行探测，获得从小到大的多个频差对组合，对不同速率变化的温度或应变信号，根据互相关函数的主峰与旁瓣的对比度优选合适的频差的脉冲对，以此对待测信号进行处理。
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公开(公告)号：CN109371784A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811301067.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 一种沥青混合料振动拌合装置和最佳振动拌合参数的选择方法，属于沥青混合料室内试验拌合装置技术领域。本发明解决了现有的用沥青混合料拌合设备工作时沥青混合料中沥青、细集料、粗集料间的接触混合包裹和渗透不充分的问题。所述沥青拌合机包括机架主体、对称固接在机架主体上的两个支座、位于两个支座之间且与支座转动的拌合锅体，所述拌合锅体包括固接为一体的内壁及外壁，且内壁与外壁之间形成空腔，振动拌合装置还包括转速控制器、若干耐高温导线以及固接在拌合锅体空腔内的安装架、若干第一振动电机、若干第一电机安装环，所述安装架包括水平套设在拌合锅体内壁外部的卡环以及固接在卡环下方的弧形托架。
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公开(公告)号：CN109238321A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811294773.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01D5/35361 , G01D5/35377 , G01D5/36
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种基于多频时域相关的相位敏感型光时域反射计与测量方法。该基于多频时域相关的相位敏感型光时域反射计，包括产生装置和探测装置；产生装置包括激光源、声光调制器、任意函数发生器和第一掺铒光纤放大器；探测装置包括环形器、第二掺铒光纤放大器和平衡探测器；激光源输出的连续光通过声光调制器调制为脉冲光，每个周期经过声光调制器调制出N个脉冲，频率各不相同，N为大于或等于3的整数。本发明的上述技术采用至少三个频率的脉冲对待测光纤进行探测，获得从小到大的多个频差对组合，对不同速率变化的温度或应变信号，根据互相关函数的主峰与旁瓣的对比度优选合适的频差的脉冲对，以此对待测信号进行处理。
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