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公开(公告)号：CN111697710A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010532481.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/90 , H02M3/335 , B60L53/126
Abstract: 一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。
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公开(公告)号：CN111044040A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911399529.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人驾驶设备的全地形多传感器数据采集平台，该平台的移动运载平台上安装有可调节支撑架，可调节支撑架上安装有多传感器集成平台，多传感器集成平台的多线激光传感器、双目视觉传感器、惯性测量单元和全球定位系统接收器分别通过传感器引线缆与主控箱连接，激光雷达传感器、双目视觉传感器、惯性测量单元的中心在同一线上，Z方向上距离固定，设置为数据融合的初始值，激光传感器和双目视觉传感器之间进行数据配准，各个数据之间进行时间戳同步，采集数据频率为1HZ-30HZ。解决了现有数据采集平台通用性差，传感器类型单一以及各传感器之间几何位置不明确的问题，能够提高数据采集平台的通用性以及采集数据的丰富程度。
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公开(公告)号：CN105126786A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510478470.3
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻质易分离的碳纳米管/聚苯胺轻质复合吸附材料的制备方法及其解吸附方法与应用，所述制备方法以中空玻璃微球为载体，采用层层自组装法使碳纳米管与中空玻璃微球复合，再将苯胺原位聚合包覆于碳纳米管与中空玻璃微球复合物之外，得到了具有闭合空腔结构的碳纳米管/聚苯胺复合吸附剂。本发明的碳纳米管/聚苯胺复合吸附剂分散性好，不易团聚，且制备工艺简单，成本低，具有质轻易分离、可再生的特性，对重金属离子、有机染料有良好的吸附效果。对于浓度为10~200mg/L的甲基蓝染料，碳纳米管/聚苯胺复合吸附剂的吸附率约为30~90%。
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公开(公告)号：CN101482546B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910071400.0
申请日：2009-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种检测厌氧活性污泥中产氢氢化酶活性的方法，它涉及一种检测氢化酶活性的方法。本发明解决了现有产氢氢化酶活性检测方法存在的灵敏度低，检测结果准确性差，操作复杂以及安全性差的问题。本发明检测方法按照以下步骤进行：一、样品预处理；二、恒温培养；三、加入电子载体；四、预热处理；五、酶反应；六、终止反应；七、吸取气体进行气相色谱分析，记录氢气百分含量，求出厌氧活性污泥中产氢氢化酶活性。本发明检测厌氧活性污泥中产氢氢化酶活性的方法操作简单，准确性好，灵敏度高，本发明方法以微毒的二甲基亚砜或无毒的甘氨酸作为电子载体，安全性好。
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公开(公告)号：CN101817584A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010156665.3
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种常温好氧颗粒污泥脱氮除磷特性快速恢复的方法，它涉及一种好氧颗粒污泥脱氮除磷特性恢复的方法。本发明解决了现有的恢复好氧颗粒污泥脱恢复时间长、恢复效果差的问题。方法：一、待恢复的常温好氧颗粒污泥和基质溶液混合得到混合物；二、混合物放入反应器恢复处理。本发明的恢复方法恢复时间短，恢复效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119881679A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078843.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R23/16 , G01R27/02
Abstract: 一种基于谐波激励在线阻抗测试的锂离子电池充放电过程动力学变化表征方法，适用于锂离子电池在运行过程中的动力学监测。将待测锂离子电池与充放电装置相连接，利用充放电装置对电池进行恒流充放电；采集电流和电压的时间序列数据，分别对采集到的电流和电压数据进行时频域分析，计算得到特定频率范围内的阻抗数据；将阻抗数据进行净化处理；通过弛豫时间分布提取不同过程的时间弛豫分布峰信息；重复采集整个充放电过程中的时间弛豫分布峰值信息，形成峰值信息在整个充放电过程中随荷电状态改变的变化趋势；通过观察变化实现动力学变化监测。本方法可以检测锂离子电池在充放电过程中的动力学变化，具有很高的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN115201278B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210519090.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种二硫化锡/氧化铟异质结的制备方法及其应用，涉及气敏传感器材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统的二氧化氮传感器多数无法用于室温下工作，或用于室温检测的二氧化氮气敏传感器存在体积大、灵敏度低的问题。方法：将SnS2加入到无水乙醇中，搅拌均匀后，然后加入硝酸铟水合物，继续搅拌1～2h，搅拌结束后再超声0.1～10min，得到溶液a，将溶液a加热至150～180℃，并水热反应5～10h，反应结束后冷却，收集反应后的沉淀物并进行清洗，清洗后干燥，得到二硫化锡/氧化铟异质结。本发明可获得一种二硫化锡/氧化铟异质结的制备方法及其应用。
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公开(公告)号：CN118905345A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410909133.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及无磁或低磁零件内部空间通道的加工装置及加工方法。该加工装置包括刀具、磁力响应部、旋转驱动组件、进给驱动组件和同步控制系统，刀具为无磁或低磁材料制成，内部设有用于吸热的相变材料，旋转磁场和进给磁场作用于磁力响应部，磁力响应部带动刀具悬浮，并能够通过磁力响应部驱动刀具旋转和进给，通过同步控制系统调控旋转磁场和进给磁场，使刀具的旋转和进给能够相匹配实现零件内部复杂路径扭曲形状的空间通道加工。该装置的刀具无需与动力结构硬连接，加工过程中刀具处于悬浮状态，通过相变材料吸热实现刀具降温，无需在刀具后端连接冷却液供给管，解决无磁或低磁零件内部空间通道加工散热难的问题。
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公开(公告)号：CN111934506B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010800086.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: H02K16/00 , H02K16/02 , H02K3/28 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/42 , H02K9/19 , H02K21/02 , H02K1/2798
Abstract: 一种非重叠绕组轴向磁场永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有轴向磁场永磁同步电机绝缘特性差、转子永磁体涡流损耗大的问题。它的两个转子位于定子轴向两侧，每个转子与定子之间为气隙；定子包括绕组基板和m相电枢绕组；绕组基板为圆环形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板的轴向两侧分别粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈；绕组基板轴向两侧的线圈相对应布置；每个线圈组的k个线圈属于同一相，沿绕组基板圆周方向连续排列；所述转子包括转子铁心和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向N、S极依次交替固定在转子铁心的气隙侧。本发明可有效改善绕组的绝缘特性，降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN115493566A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429914.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于地质勘探技术领域，涉及一种岩层真倾角测量装置及测量方法，所述测量装置包括由透明材质制成的杯体和与杯体连接的杯盖，杯体与杯盖形成的内部空间为等截面圆柱体，杯体高度为2H、内径为D，D小于2H；杯体的侧壁及杯底均设有环形刻度，侧壁上杯体高度H处的刻度为0º，侧壁的环形刻度从杯体高度H处向杯底依次增加，杯底中心的刻度为90º，杯底的环形刻度由杯底中心向外依次递减，杯底的最小刻度大于侧壁的最大刻度。所述测量方法采用所述测量装置。本发明能够直接测量岩石层面、断层面的真倾角及倾向，并解决了传统罗盘不能置于水下测量水下岩石层面、断层面的真倾角及倾向的问题。
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