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公开(公告)号：CN115558811A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211105854.7
申请日：2022-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/00
Abstract: 本发明涉及一种利用超声与电磁场制备TiAl半固态材料的装备与方法，固定片的中间固定有水冷铜坩埚，水冷铜坩埚的中间固定有陶瓷模壳，超声振头的下端顶在陶瓷模壳上，水冷铜坩埚的外周设有水冷铜线圈，箱体底板的下端固定有镓铟容器，镓铟容器的下侧设置有超声波发生器，超声波发生器的下侧设置有抽拉装置。方法如下：将TiAl合金材料的物料棒放入到陶瓷模壳中；抽真空在惰性气体保护下，熔化物料棒；熔体保持半固态的温度，启动超声波发生器缓慢降温；当熔体完全凝固后停止加热，使凝固的半固态合金进入到镓铟液中冷却；取出铸件。本发明可提升TiAl铸件的致密性，获得具有球化组织的TiAl合金，提升TiAl合金的热加工变形能力。
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公开(公告)号：CN114592136B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210106605.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于储氢材料制备加工技术领域，涉及一种超声波辅助制备镁基储氢合金的装置和方法，包括合金熔炼系统、气体保护系统、超声波熔体处理系统和控制系统，合金熔炼系统包括熔炼炉、刚玉坩埚和坩埚支架，刚玉坩埚设置在坩埚支架上，气体保护系统与熔炼炉相连通，超声波熔体处理系统穿过坩埚支架与刚玉坩埚的底部相靠接。本发明的优点：通过超声波熔体处理系统连接刚玉坩埚的底部减少引入杂质元素，通过合理设计坩埚形状使超声波充分作用于合金熔体，通过高效的气体保护系统避免合金熔体的挥发和氧化，制备的镁基储氢合金中元素均匀分布，显微组织显著细化，使得吸放氢性能显著提高。
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公开(公告)号：CN115233063A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210719573.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高强韧高温NbSiTiCx合金及其制备方法，涉及合金材料领域，特别涉及一种NbSiTiCx合金及其制备方法。是要解决现有的Nb‑Si‑Ti基高温合金存在室温断裂韧性较差，室温下难以加工的问题。该合金成分表达式为Nb‑Si‑Ti‑xC，其中x为1、2、3或4。方法：一、根据所需合金质量称取原材料；二、将原材料放置于电弧炉内的水冷铜坩埚中，放置顺序为：先将包裹着碳粉的铝箔放在坩埚底部，之后放置Si，最后依次将Ti和Nb放在Si的上层；在电弧炉的另一个坩埚中放入纯钛；三、将钮扣锭样品反复熔炼，冷却后得到NbSiTiCx高温合金。本发明用于制备高强韧高温NbSiTiCx合金。
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公开(公告)号：CN115194101A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210644050.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于高熔点合金及金属基复合材料技术领域，涉及一种磁控电弧超声处理的设备和方法，包括电弧及线圈控制器、电弧枪控制杆、电弧磁控组件、熔炼炉、坩埚、电弧枪、超声波处理装置、抽真空机构和控制柜，其中超声波处理装置的超声探头与坩埚的底部相靠接。本发明的优点：可对高温合金熔体进行超声处理，并可通过控制尖角磁场的大小进行调控，利用可控制电弧形状及熔池熔深的尖角磁场，调控温度梯度和电弧形状及覆盖位置，进而改变熔体的温度梯度和晶体生长方式，处理不同相区铸锭。
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公开(公告)号：CN115094268A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210750628.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种功能梯度TiAl合金及其制备方法和应用，涉及合金制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统铸造法制备TiAl/钛合金功能梯度材料时存在成分和组织梯度不均匀变化、组织粗化及铸件尺寸较小的问题。方法：本发明采用水冷铜坩埚设备将Ti‑45Al‑8Nb和Ti‑5Al‑5Mo‑5V‑3Cr‑1Zr合金相结合制备得到功能梯度TiAl合金，实现了功能梯度TiAl合金强度和韧性的良好匹配；水冷铜坩埚内的电磁搅拌可有效打碎合金凝固过程中形成的树枝晶，实现细化晶体、减小组织缺陷，克服了传统铸造TiAl合金存在组织粗大的问题。本发明可获得一种功能梯度TiAl合金及其制备方法和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918387A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210577531.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低成本短流程制备超高温合金棒材的装置与方法，它涉及一种制备超高温合金棒材的装置与方法。本发明为了解决现有高温合金制备存在熔炼大尺寸坯锭成本高的问题。本发明的电机通过联轴器与螺旋叶片连接，螺旋叶片穿过箱体并向下延伸，叶片保护罩套装在螺旋叶片上，进料斗的出料端与叶片保护罩连通，水冷铜坩埚固定安在箱体上，螺旋叶片的中心与水冷铜坩埚的中心对齐，加热线圈套装在水冷铜坩埚上，水冷铜坩埚中通有冷却水，水冷铜坩埚中下部嵌有陶瓷管，水冷铜坩埚内放有引料头，引料头穿过箱体的中部平台与抽拉杆相连，抽拉杆穿过镓铟液容器内的镓铟液后与抽拉杆电机相连，电弧枪的枪头对准水冷铜坩埚的中心。本发明用于制备超高温合金棒材。
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公开(公告)号：CN114875257A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210577524.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备高温合金的高频感应加热凝固装置与方法，它涉及一种热凝固装置与方法。本发明为了解决现有的NbSi基合金在添加大量的合金化元素之后，存在组织粗大、元素偏析严重的问题。本发明的料勺传动机构安装在炉体的上端面上，翻料勺密封安在料勺传动机构上对翻料勺进行旋转和升降，水冷铜坩埚采用上部水冷的方式进行冷却并位于炉体内；高频振动杆的下部安装在台架组件内，高频振动杆向上穿过炉体后伸入到水冷铜坩埚内，感应线圈套在水冷铜坩埚上，用超声波处理有效调控合金凝固过程、改善合金组织，实现大幅度提升合金性能的目的。感应线圈加热，避免用电弧熔炼方法加热，使加热速度过快、温度梯度难以控制的问题。本发明用于高温合金的制备。
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公开(公告)号：CN114592136A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210106605.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于储氢材料制备加工技术领域，涉及一种超声波辅助制备镁基储氢合金的装置和方法，包括合金熔炼系统、气体保护系统、超声波熔体处理系统和控制系统，合金熔炼系统包括熔炼炉、刚玉坩埚和坩埚支架，刚玉坩埚设置在坩埚支架上，气体保护系统与熔炼炉相连通，超声波熔体处理系统穿过坩埚支架与刚玉坩埚的底部相靠接。本发明的优点：通过超声波熔体处理系统连接刚玉坩埚的底部减少引入杂质元素，通过合理设计坩埚形状使超声波充分作用于合金熔体，通过高效的气体保护系统避免合金熔体的挥发和氧化，制备的镁基储氢合金中元素均匀分布，显微组织显著细化，使得吸放氢性能显著提高。
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公开(公告)号：CN111792719A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910694816.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/32 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种去除污水中抗生素抗性基因和抗性菌的氧化方法，涉及污水深度处理技术领域，技术方案为：取污水，加入氧化剂，紫外线照射处理。本发明采用一种新型的高级氧化工艺，利用UV激活过一硫酸盐/过二硫酸盐产生硫酸根自由基(SO4·–)和羟基自由基(·OH)，再通过具有强氧化能力的自由基以及UV对细菌的损伤来去除ARGs和ARB。该高级氧化工艺对环境友好、氧化能力强、不会产生中间污染物，且对ARB和ARGs有较好的去除效果。
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公开(公告)号：CN111619693A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010462317.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/08 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人足端机构，包括足底结构、足踝结构和第一阻尼结构，所述足底结构位于所述足踝结构的下方并与所述足踝结构转动连接，所述第一阻尼结构设置在所述足踝结构上，且所述足踝结构适于在受到冲击时发生形变并挤压所述第一阻尼结构，所述第一阻尼结构适于在受到挤压时吸收冲击的能量。本发明的机器人足端机构通过在足踝结构上设置第一阻尼结构，使得足端机构与地面发生冲击时能够促使第一阻尼结构发生形变，以便第一阻尼结构在形变过程中吸收足端机构与地面之间产生的冲击能量，从而减少足端机构在着陆时受到的冲击，并不会在足端机构离开地面时对足端机构造成二次冲击，提高了足端机构的着陆缓冲性能。
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