公开(公告)号：CN116576886B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310502303.2

申请日：2023-05-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王奇 ,  奚伯齐 ,  王常虹 ,  伊国兴 ,  李汉时 ,  解伟男

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5776 ,  G06F17/16

Abstract: 一种半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于谐振子驻波漂移导致陀螺输出性能差的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固定在速率转台上，且半球谐振陀螺的敏感轴与转台的回转轴平行；步骤2、驱动半球谐振陀螺起振，并维持给定振幅；步骤3、驱动转台旋转；步骤4、转台转速稳定后，切断半球谐振陀螺驱动回路；步骤5、采用上位机采集半球谐振陀螺振动信号；步骤6、解算谐振子能量E；步骤7、辨识阻尼轴方位角以及阻尼不均匀幅值；步骤8、对谐振子驻波漂移进行补偿。本发明方法可以应用于半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识。

公开(公告)号：CN114780903A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210480919.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 解伟男 ,  王奇 ,  奚伯齐 ,  孙一为 ,  伊国兴 ,  王常虹

IPC: G06F17/10 ,  G01C19/5691

Abstract: 一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性及电极非正交误差辨识方法，它属于半球谐振陀螺误差参数辨识技术领域。本发明解决了由于X/Y两路驱动信号增益不一致以及驱动电极非正交，引起驻波方位角漂移及控制回路误差的问题。本发明方法基于存在驱动增益不对称系数k及电极非正交偏角时进动速度模型，使用辨识方法对误差参数进行辨识，从而计算出驱动增益不对称误差系数及电极非正交偏角，进而解决了驻波方位角漂移及控制回路误差的问题，提高了半球谐振陀螺的性能。本发明方法可以应用于对半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性及电极非正交误差进行辨识。

公开(公告)号：CN113670340A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111068201.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 伊国兴 ,  王奇 ,  解伟男 ,  奚伯齐 ,  王常虹 ,  汪昕杨

IPC: G01C25/00

Abstract: 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y两路检测信号存在相位差引起陀螺驻波方位角检测误差的问题。本发明建立了改进的测角方程，再通过辨识改进测角方程中的相位差从而计算出谐振子驻波精确的方位角。通过理论分析和仿真实验，验证了本发明方法可以解决由于X/Y信号存在相位差时测角不精确的问题，提高了半球谐振陀螺的测量精度。本发明可以应用于对半球谐振陀螺驻波方位角的测量。

公开(公告)号：CN110361000B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201910652069.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王奇 ,  伊国兴 ,  缪若琳 ,  李缘熹 ,  南熠

IPC: G01C21/12

Abstract: 一种适用于运动分析的动作事件窗截取方法，它属于运动分析技术领域。本发明解决了现有研究方法存在的对动作事件窗截取的准确性差的问题。本发明以Teager算子为基础，外加高斯平滑滤波的能量函数，进一步推导了动作阈值参数的建模过程，确定了以能量峰值为调节依据的自适应阈值确定方案，并采用基于阈值的能量函数分割算法检测动作的起点和终点，实现了自适应的动作信号段截取方案，与现有方法相比，能够将各类有效动作事件窗截取的准确率提高15％以上。本发明可以应用于运动分析技术领域。

公开(公告)号：CN102509383A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110385072.9

申请日：2011-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  林威 ,  夏猛 ,  李云鹤 ,  王奇 ,  张英会

IPC: G07D7/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明提供了一种基于特征检测及模板匹配的混合号码方法，整个号码识别的过程包括：纸币的边缘检测，图像倾斜校正，号码区的判定，灰度图像二值化，平滑处理，单字符切割，闭环检测，模板匹配和后验的特征判定。这种闭环检测+模板匹配+特征值后验检测的识别算法结合了模板匹配和特征值法的优点，比单独的模板匹配和特征值法的识别效率都要高。

公开(公告)号：CN201698403U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020229809.9

申请日：2010-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  林威 ,  李云鹤 ,  王奇 ,  王野 ,  彭宏刚

IPC: G06F11/26 ,  H04B1/00

Abstract: 本实用新型提供一种基带中频一体化开发板，其包括基板，双端口RAM，基带部分以及中频部分，所述的基带部分以及中频部分设置在该基板上，所述的基带部分包括核心处理单元，所述的中频部分包括FPGA模块，所述的FPGA模块与该核心处理单元通过双端口RAM相连。本实用新型的基带中频一体化开发板在一块印刷电路板基板(PCB)上集成了具有可编程能力的基带部分和中频部分，并可外接不同频段的通用软件无线电外设(USRP)射频子板，该基带中频一体化开发板可以作为认知无线电系统的硬件平台，满足大部分认知无线电功能的验证，也可以实现符合软件通信体系结构规范的软件无线电系统。