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公开(公告)号：CN115975087B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310008380.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F120/30 , B29C65/44 , C08F8/32 , C09D133/14
Abstract: 本发明涉及一种功能性席夫碱高分子聚合物及其制备方法与应用，属于金属/热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决现有调控方法对界面连接强度提升效果差的问题，本发明提供了一种功能性席夫碱高分子聚合物的制备方法，将甲基丙烯酰氯溶液滴加至香草醛溶液中并室温搅拌得到甲基丙烯酸香草酯醛；将甲基丙烯酸香草酯醛溶解在乙酸乙酯溶液中并加入偶氮二异丁腈，搅拌得到聚甲基丙烯酸香草醛酯；向聚甲基丙烯酸香草醛酯中加入4‑氨基苯甲酸乙酯，搅拌后得到功能性席夫碱高分子聚合物；将其应用到金属与热塑性复合材料热连接界面化学尺度定向调控中，实现了界面连接强度的显著提升；调控过程简单方便、适用于多种热连接工艺，适应性强。
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公开(公告)号：CN113681162B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111020830.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/352 , B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/70 , C23F1/28
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法，所述焊接方法包括以下步骤：(1)对铝/不锈钢表面进行预处理；所述预处理包括如下步骤：对待焊接的不锈钢板材及铝板材进行焊前清理；在清洗后的不锈钢板材表面进行激光刻蚀，制备带有表面微结构的不锈钢板材；对激光刻蚀后的不锈钢板材进行化学刻蚀，制得带有复合微结构的不锈钢板材；(2)将带有复合微结构的不锈钢与清洗过的铝板材搭接放置装配，并在不锈钢表面涂覆钎剂，调整激光器至合适的工艺参数，实施焊接。本发明解决了现有技术中铝/不锈钢焊接过程中产生的脆性化合物和热应力致裂的问题，提高了接头的强度。
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公开(公告)号：CN116586795A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868092.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法，属于焊接的技术领域，水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔；第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方，第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔；第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧，第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔；夹持支架安装于水冷夹具底板，用于紧固厚板铝合金与第二水冷板，夹板安装于夹持支架；气缸设置于夹板上，气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调，各气缸的气压单独可调，能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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公开(公告)号：CN116275388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290902.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种焊接激光视觉图像分割方法，属于图像分割技术领域。包括以下步骤：S1.利用激光视觉系统获取激光条纹图像，对激光条纹图像进行预处理；S2.搭建激光视觉图像分割的神经网络；S3.对激光视觉分割神经网络进行训练，将处理后的激光条纹图像输入至激光视觉图像分割的神经网络，输出灰度值范围为0‑255的灰度图；S4.利用反向传播算法对神经网络进行训练，将激光条纹图像输入激光视觉图像分割的神经网络中，输出分割结果。解决了现有技术中存在的传统图像处理算法抗干扰能力差，在焊接反光、烟尘和飞溅干扰条件下焊缝跟踪误差大技术问题。
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公开(公告)号：CN113102891B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110395870.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种外加磁场抑制铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的方法及装置，所述方法包括如下步骤：(1)对待焊的铝合金板进行焊前清理；(2)将清理干净的铝合金板固定，在待焊的焊缝处设置垂直于焊缝的横向磁场；(3)对待焊铝合金板材进行激光电弧复合焊接，电弧焊枪与焊接方向的夹角为前倾角。所述装置包括控制系统，多块磁铁；所述控制系统控制磁铁产生磁性；所述磁铁设置在铝合金板材下方且均布于待焊铝合金焊缝两侧，产生垂直于焊缝的横向磁场。本发明有效解决了铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的问题，具有操作简单，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115555861A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211203563.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种提高铝合金熔化焊接接头疲劳性能的装置及方法，涉及焊接接头强化技术领域。该装置包括随铣搅拌摩擦处理工具头和龙门式运动机构。该方法采用随铣搅拌摩擦处理的方式，对焊接接头进行焊后加工处理，可以获得以下几方面的效果：(1)铣平焊缝余高、降低焊趾处的应力集中水平；(2)改善焊缝凝固态组织，减少焊接裂纹、气孔缺陷；(3)细化焊缝晶粒，在焊缝表面产生强化层。通过以上几方面的效果，本发明可以抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生，提高焊接接头的疲劳强度，同时将铣平焊缝余高工序、搅拌摩擦处理强化工序、飞边清理工序等三道工序简化为一道工序，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN115519215A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191712.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置，所述装置包括送丝枪，所述送丝枪包括送丝枪头、第一送丝枪身、第二送丝枪身，所述送丝枪头与第一送丝枪身前端连接，所述第一送丝枪身的后端通过弹性件与设置在第二送丝枪身底部的压力传感器连接，所述第二送丝枪身内设置感光板、光源，所述感光板与光源相对设置，所述送丝枪内的焊丝通道通过送丝管道与送丝机连接，所述送丝枪的底部与运动机构连接，所述感光板、运动机构、压力传感器均与工控机连接。本发明解决了现有搭接焊缝跟踪手段难以进行高精度的跟踪，容易导致焊接时焊接热源或焊丝偏离待焊部位而烧损焊接件或产生焊接飞溅等焊接缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN115018813A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210757892.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113414492B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110830979.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种稳定激光深熔焊接匙孔的电磁发生装置及方法，属于激光焊接技术领域。本发明包括相互平行呈矩阵状布置的第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁和第四永磁铁，其中第三永磁铁N极和第一永磁铁S极相对，第四永磁铁S极和第二永磁铁N极相对，待焊板材设置在第一永磁铁和第二永磁铁与第三永磁铁和第四永磁铁之间的横向间隙处，待焊板材与直流电源电性连接，直流电源向待焊板材内部通入垂直于磁场方向的稳定电场，激光头发射出的激光束照射在第三永磁铁和第四永磁铁之间的间隙处。具有装置简单、调节方便的特点，能够起到稳定激光深熔焊接匙孔的作用，提高激光深熔焊接头激光能量利用效率、减小焊接气孔及飞溅等缺陷，有效地提高激光焊接头质量。
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公开(公告)号：CN111992854B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010884752.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种采集等离子体光谱空域信息的方法与装置，其中装置包括位移台，在所述位移台上设有通光管或者至少两个互相平行且同心的光阑，各个光阑间隔预设距离依次连接在一起，所述通光管的一端与光纤耦合器相连接，或者其中一个处于端部的光阑与光纤耦合器相连接，所述光纤耦合器经光纤与光纤分束器或者光路切换器相连接，从所述光纤分束器或者光路切换器引出两条光纤，其中一条光纤连接至引导光光源，另一条光纤连接至光谱信息处理设备，所述装置还包括用于使工件产生等离子体的设备。上述采集等离子体光谱空域信息的方法与装置可以在较高的精度下实现对等离子体光谱空域信息的采集，系统稳定性强、可靠性高。
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