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公开(公告)号：CN103203564A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310109457.1
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铝、钢异种金属交流电弧熔钎焊的钎剂及其制作方法，方法在于，首先将KAlF4粉末和铝粉按质量比4-7∶3-6的比例混合，然后用丙酮调和成均匀的悬浮溶液，再将KAlF4粉末和铝粉总质量的0.5％-1％的酒石酸钾钠加入蒸馏水中能够溶解即可，最后混入上述的悬浮溶液中搅拌均匀，制成钎剂。本发明制得的钎剂起到稳定交流电弧，促进润湿铺展，改善焊缝成形，提高接头性能的作用，最终实现铝、钢异种金属的优质可靠连接。
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公开(公告)号：CN103192186A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310143492.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种环形聚焦声场与电弧焊复合的焊接装置，包括电弧焊焊枪和焊接电源，焊接电源通过电缆分别连接电弧焊焊枪和被焊工件，本装置还包括声波换能器、声波变幅杆和声波发生器，声波换能器的下端面与声波变幅杆的上端面之间紧密接触，声波换能器和声波变幅杆开有贯通的轴心通孔，声波变幅杆的下端面设置有聚焦面，电弧焊焊枪穿过声波换能器和声波变幅杆的轴心通孔，并使电弧焊焊枪前端的非熔化极电极或者熔化金属电极端部处于聚焦面所辐射出声波的传播空间内。本发明在熔化极模式下时，改变电弧形态和产热特点，影响熔化金属的过渡过程，实现高效，高质量的焊接。在非熔化极模式下，可提高焊接稳定性，增加焊缝熔深，改善接头质量。
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公开(公告)号：CN102430846B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110337924.7
申请日：2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种弯曲导电嘴式双丝窄间隙MIG/MAG焊炬。它是由焊枪接头、焊枪箱体和三通道插入式窄间隙保护气喷嘴组成的，焊枪接头连接焊枪箱体，焊枪箱体连接三通道插入式窄间隙保护气喷嘴。焊枪箱体包括导轨、滑块、丝杠、T型连接件、L型连接件、导电杆和弯曲导电嘴，丝杠连接滑块，滑块连接T型连接件，T型连接件连接L型连接件，L型连接件连接导电杆和弯曲导电嘴。本发明设计简单、结构紧凑、性能稳定可靠，双丝之间的距离和夹角均可以根据实际生产进行调整，采用弯曲导电嘴可以有效解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合问题，可以焊接板厚度大的工件，焊接生产效率高。本发明具有窄间隙焊接和双丝焊的双重优势。
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公开(公告)号：CN1285439C
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200410043666.1
申请日：2004-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/235
Abstract: 本发明公开一种铝合金焊丝的焊前清理设备——阴极雾化式铝合金焊丝焊前清理设备。它包括电源(1)、至少两个钨电极、管道(10)、壳体(3)和惰性气体容器(4)，封闭的壳体中贯通有穿丝孔(3-1)，第I钨电极和第II钨电极设置在壳体的内腔中，第I钨电极和第II钨电极在穿丝孔轴向上错开距离并且分别同电源的阳极输出端相连接，壳体的内腔通过管(10)与惰性气体容器相连通。第I钨电极和第II钨电极分别与铝合金焊丝打火产生微电弧，清理焊丝表面的氧化膜。本发明运用铝合金焊接的阴极雾化现象，在焊丝进入熔池前运用微弧对焊丝进行清理，该发明是一种随焊清理方法，较传统的焊前清理更彻底。它本身又对焊丝有预热的作用，可以提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN119973303A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510290099.1
申请日：2025-03-12
Abstract: 本发明公开了一种提高ZM6镁合金电弧补焊修复性能的辅热工艺，通过在ZM6镁合金TIG修复过程中施加合理的辅热工艺，可大幅度提高工件修复后的力学性能。具体的辅热工艺如下：在镁合金铸件放在加热平台上，设置加热温度为180℃‑250℃，升温速率5‑10℃/min，待修复位置温度波动在5℃以内，开始进行修复，在修复过程进行持续加热，提高了熔池的流动性，减小了焊接残余应力并降低焊接缺陷产生的可能性，修复完毕后工件在空气中自然冷却。工件修复后抗拉强度达到193MPa，传统TIG焊接修复接头抗拉强度一般为150MPa左右，采用该辅热工艺修复接头抗拉强度提高了28.67％，有显著的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410934846.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习和图像处理法的熔池尺寸在线提取方法，包括：步骤1：利用相机实时采集野外油气管道外壁全位置MAG焊熔池区域图像；步骤2：对焊熔池区域图像进行分割，输出包含掩膜轮廓点坐标的熔池区域掩膜的文本文件；步骤3：对熔池区域掩膜的文本文件进行图像重建，获取熔池尺寸；步骤4：重复步骤1‑3，获取道外壁全位置MAG焊全过程中的熔池尺寸数据，并根据熔池尺寸数据绘制图表；步骤5：基于图表中熔池尺寸数据的变化对比判断焊接质量。本发明可以适用于各种不同材料和工艺方法，具有良好的实时性和泛化能力，可以有效解放生产力，消除野外管道外壁全位置MAG焊质量管控中人的因素影响，大幅提高质量一致性。
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公开(公告)号：CN116629128B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310620763.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN115709327A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211516277.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及窄间隙焊接技术领域，具体公开了一种适用于窄间隙焊接缺陷修复的灵巧型焊枪。该窄间隙焊接修复焊枪包括：喷嘴结构、绝缘套、GMAW导电体以及GTAW导电体，GMAW导电体以及GTAW导电体的左端伸入喷嘴结构内部，绝缘套套设于GMAW导电体与GTAW导电体上，且绝缘套夹紧喷嘴结构以固定。操作过程中，喷嘴结构、绝缘套以及GMAW导电体组合构成GMAW焊枪，喷嘴结构、绝缘套以及GTAW导电体组合构成GTAW焊枪。本申请可通过简单的构件替换实现不同焊枪的转换，且主体结构没有传动结构，减少了传动机构所需的刚性承力结构，大幅减少主体结构的用料，方便手持。
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公开(公告)号：CN115268266A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869948.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于推力室焊接的质量评价体系，属于火箭发动机制造技术领域。包括数据采集模块、控制模块、通信模块、数据库模块和控制器自学习模块，其中，所述数据采集模块、控制模块连接和控制器自学习模块依次连接，所述数据采集模块与数据库模块连接，所述数据库模块分别与控制模块和控制器自学习模块连接。本发明提出的方法并不局限于特定的材料和焊接工艺方法，适应性强。使用红外图像，被动视觉传感和主动视觉传感多信息融合输入，以及前馈加反馈复合控制，对于高度非线性和强时变特征的推力室焊接过程质量评定来说具有较高的可靠性。同时可以进一步提高其焊接质量。
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公开(公告)号：CN112620652A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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