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公开(公告)号：CN118537534A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410600476.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01S15/89 , G01V8/10 , G01S15/86
Abstract: 本申请属于水下灾害目标检测技术领域，具体为一种基于目标数据集与二次迁移学习的目标检测模型构建方法：创建声学‑光学水下灾害目标检测数据集；采用数据增强方法对声学‑光学水下灾害目标检测数据集进行扩展，同时，使用预训练模型权重在扩展过的声学‑光学水下灾害目标检测数据集随机提取部分形成的数据集上训练YOLOv5模型，将过程中最优权重作为第一阶段权重；采用第一阶段权重在扩展后的声学‑光学水下灾害目标检测数据集上对YOLOv5模型进行二阶段训练，获得水下灾害目标检测模型。本申请使用二次迁移学习和光学‑声学数据集结合构建的模型来检测水下灾害目标，提高了检测效率和准确性，降低现有模型检测水下灾害目标的难度。
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公开(公告)号：CN117237781A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522863.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于注意力机制的双元素融合时空预测方法，其解决了现有的时空预测方法的预测精度不够的技术问题；包括使用双元素输入模块，对双元素数据进行标准化处理，消除数据各维度之间的数量级差异，使数据能够被缩放到标准区间范围；使用3D卷积模块，提取元素隐藏的时间和空间信息；使用注意力融合模块，融合双元素之间的时间和空间特征，并为预测的海洋要素重新分配特征权重；使用卷积长短期记忆模块，捕获时间序列依赖关系，转换生成目标长度的预测特征矩阵；使用单元素预测输出模块，将预测特征矩阵映射到输出空间，再通过反标准化，将预测结果可视化。本申请广泛应用于海洋要素时空预测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116318436A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310241827.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04L25/49
Abstract: 本申请属于跨介质通信技术领域，具体为一种基于Manchester码的空气到水跨介质激光致声通信方法，信号发送端获取数据信息，对获取的数据信息进行二进制转换，再进行Manchester编码，再进行OOK调制并以方波形式传入激光器，激光器产生激光脉冲信号，激光器输出的激光脉冲信号通过导光臂控制出光方向垂直入射到水气交界面，激光能量聚焦产生热膨胀效应，进而把激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播；声信号由信号接收端的水听器接收并将声信号转换为电信号，传输至采集系统；采集系统获取到原信号信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请能够适应空中平台与水下目标之间通信需求，并显著提高通信系统性能。
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公开(公告)号：CN221563505U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322996516.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 王新胜 , 李逸豪 , 张天鹏 , 张木悦 , 赵艺超 , 竹显磊 , 刘胜昔 , 邓润金 , 汤展博 , 冯翔 , 公常清 , 李剑锋 , 周志权 , 劳子路 , 胡欣 , 杨赵俊 , 陈政赫 , 江川东 , 易鑫山 , 俞博林 , 王昕
Abstract: 本实用新型涉及巡检无人机技术领域，公开了一种具备高效巡检功能的无人机降落中继平台，包括承载平台，所述承载平台的上表面左侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的右侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的前侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前侧固定连接有L形板，所述L形板的右侧固定连接有电磁铁。本实用新型中，通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨等取代机械臂进行更换电池，从而更简单快捷的进行更换电池，提高了无人机更换电池的效率，调节承载平台的高度，从而更方便无人机进行停靠，更好的进行更换电池。
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公开(公告)号：CN219678477U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320441585.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/11 , H04B11/00 , H04B13/02 , H04B1/3822
Abstract: 本申请提供了一种空气到水跨介质激光致声通信装置，包括激光器，所述激光器将激光脉冲信号经导光臂传输至水面；所述激光器内设置有激光调Q组件、激光脉冲组件、激光放大组件和导光臂。本申请提供的空气到水跨介质激光致声通信装置，将激光在空气信道和声波在海洋信道的传输优势结合起来以摆脱空‑水界面的限制，具有不需要在介质中部署任何物理换能器的特点，保证了隐蔽性，同时，激光器可部署在飞机、船或岸基等位置，满足通信系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN218633954U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222184398.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及跨介质通信装置技术领域，具体的说是一种能够实现空中平台与水下目标间的无水面中继通信的基于机载空气耦合超声换能器的水到空气跨介质通信装置，所述发送机构中设有依次相连的数据采集器、A/D转换器以及水下声纳，接收机构设有位于空中的无人机，无人机的底部设有超声换能器，超声换能器的输出端与D/A转换器相连，D/A转换器输出端与信号输出组件相连，与现有技术相比，实现了无水面中继情况下，空中与水下的通信，具有结构合理、通信质量高等显著的优点。
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公开(公告)号：CN218041403U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222203810.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/508 , H04B10/548 , H04B13/02
Abstract: 本实用新型涉及跨介质通信技术领域，具体地说是一种能够适应空中平台与水下目标之间通信需求的空气到水跨介质激光致声通信装置，其特征在于，设有工控机，所述工控机与脉冲激光器相连，脉冲激光器的输出端与1*2分光器相连，1*2分光器的一路输出进入能量计，另一路输出通过平面镜反射后垂直入射到水气交界面，使激光脉冲信号转换为声信号在水下传播，位于水下的水听器接收声信号，水听器的输出端与信号处理电路相连，信号处理电路的控制端与工控机相连，与现有技术相比，能够适应前海通信信道恶劣条件，显著降误码率，进而提高通信质量。
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