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公开(公告)号：CN101391650B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810064760.3
申请日：2008-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16)组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16)和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支撑体(2)上固装有电源(7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，电源(7)分别给控制装置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。本发明的结构简单，质量轻，制作成本低，动作幅度大，仿生效果好。
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公开(公告)号：CN100354181C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610010360.5
申请日：2006-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 形状记忆合金驱动的水下矢量推力喷嘴，本发明涉及一种射流喷嘴。它克服了现有的用舵来控制射流方向的喷嘴能量损失较大的缺陷。它包括至少三根形状记忆合金驱动器、固定段体、转动段体、弹性段体和至少三个连接线，固定段体、弹性段体和转动段体依次对接而成管状，每根形状记忆合金驱动器的一端固定在一个连接线的一端上，连接线的另一端固定在转动段体的外圆周表面上，每个连接线平行于固定段体的轴心线并沿圆周方向均匀排布在固定段体、弹性段体和转动段体的外圆表面上。当形状记忆合金驱动器收缩拉动转动段体转动时，弹性段体会产生弹性变形，使转动段体向所选择的方向转动。转动段体转动时整个喷嘴内部均匀光滑过渡，水流流畅，射流能量损失小。
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公开(公告)号：CN1887646A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010348.4
申请日：2006-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在结构复杂、体积较大、成本高以及噪声大的问题，本发明提供一种结构简单、体积小、成本低及无噪音的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上包括尾巴(3)和至少一个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在它们的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。本发明具有体积小、结构简单、仿生效果好、无噪声、方便操纵的优点，利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107239584B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201610180850.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种圆筒式离子送风模块针网布局方法及圆筒式离子送风模块。布局方法包括：步骤1、风速测试：调节单根放电针与金属网之间的距离，以使得金属网的风速中心点位置处的离子风风速最大，并测量放电针的针尖与金属网之间的距离值L；步骤2、投影半径测量：测量偏离风速中心点位置处的风速Vr，当Vr=aVmax时，测量风速测量点与风速中心点的距离为r；步骤3、针网布局：放电针的针尖与金属网之间的距离设置在（0.7‑1.3）L的范围内，相邻两根放电针的针尖之间的距离为（0.7‑1.3）r的范围内。实现提高圆筒式离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高送风速度、送风量以及送风效率。
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公开(公告)号：CN107551310A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610498594.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种并联式多级离子送风模块。并联式多级离子送风模块，包括多个放电模组，多个所述放电模组依次排列分布；所述放电模组包括放电针、金属网和针架，所述放电针设置在所述针架上，所述放电针位于所述金属网和所述针架之间；多个所述放电模组并联连接。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。
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公开(公告)号：CN107239585A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610180852.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/50 , G06F17/5086 , F24F13/06
Abstract: 本发明提供一种离子送风模块针网布局方法及离子送风模块。布局方法包括：步骤1、风速测试：调节单根放电针与金属网之间的距离，以使得金属网的风速中心点位置处的离子风风速最大，并测量放电针的针尖与金属网之间的距离值L；步骤2、投影半径测量：测量偏离风速中心点位置处的风速Vr，当Vr=aVmax时，测量风速测量点与风速中心点的距离为r；步骤3、针网布局：放电针的针尖与金属网之间的距离设置在（0.7‑1.3）L的范围内，相邻两根放电针的针尖之间的距离为（0.7‑1.3）r的范围内。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。
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公开(公告)号：CN107233605A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610180851.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种离子送风装置针网布局方法及离子送风装置。布局方法包括：步骤1、风速测试：调节单根放电针与金属网之间的距离，以使得金属网的风速中心点位置处的离子风风速最大，并测量放电针的针尖与金属网之间的距离值L；步骤2、投影半径测量：测量偏离风速中心点位置处的风速Vr，当Vr=aVmax时，测量风速测量点与风速中心点的距离为r；步骤3、针网布局：放电针的针尖与金属网之间的距离设置在（0.7‑1.3）L的范围内，相邻两根放电针的针尖之间的距离为（0.7‑1.3）r的范围内。实现提高离子送风装置的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高送风速度、送风量以及送风效率。
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公开(公告)号：CN101391650A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810064760.3
申请日：2008-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16)组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16)和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支撑体(2)上固装有电源(7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，电源(7)分别给控制装置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。本发明的结构简单，质量轻，制作成本低，动作幅度大，仿生效果好。
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