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公开(公告)号：CN110327043A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910715578.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明给出了一种基于稀疏建模的事件相关电位波形图谱求解方法。包括：数据预处理，去燥、分帧和能量归一化；稀疏字典学习，字典初始化，稀疏建模，字典学习和收敛性判断；波形字典聚类；波形字典性质判定。本发明的优点在于：针对数据中固有的事件相关电位活动模式、而非依据认知实验赋予的标签获取ERP波形，不仅可以处理实验环境下的EEG数据，也可以处理没有标签的真实环境下获取的EEG数据，具有更好的普适性和实用性。此外，使用了面向单次、单帧数据处理的信号处理方法，能够有效提升EEG分析处理的灵活性，在脑机接口领域也具有显著的应用前景。
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公开(公告)号：CN110191352A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910456376.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/43 , H04N21/431 , H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/472 , H04N21/8543
Abstract: 本发明公开了一种面向视频内容智能处理的综合展示系统，包括：综合显示模块、特征显示模块、识别结果展示模块；所述综合显示模块完成视频播放、视频基本信息展示、视频内容识别结果简略显示；所述特征显示模块用于将传递的音视频特征以可视化图像的形式显示，并随着视频的播放实时定位，便于研究人员实时掌握音视频的特征变化情况；所述识别结果展示模块用于详细显示视频内容的识别结果。本发明的有点在于：将视频智能信息处理的流程可视化、提高研究人员的工作效率；支持研究人员保存各种信息，便于不同的开发人员间的信息交互，避免发生不必要的重复工作。
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公开(公告)号：CN119848615A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411573670.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种面向运动想象的EEG高时间分辨率脑活动状态表征模型，涉及信号处理技术领域，其技术方案要点是：包括双层状态空间嵌入模块、任务相关评估模块和低维子空间表征模块。本发明采用双层状态空间嵌入模块表示，完整保留时间序列信息，实现高分辨率EEG动态建模，精确捕捉运动想象任务中的脑动力学变化；本发明结合任务相关性度量和低维空间表征，增强特征序列的任务相关影响，减弱噪声影响，在数据稀缺或噪声环境下仍保持高分类精度；本发明不仅在分类准确率上超越了现有模型，还显著提升了对脑动力学过程的理解和分析能力，拓展了EEG解码技术在神经科学研究和脑机接口应用中的潜力。
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公开(公告)号：CN118364269A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410645143.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F18/241
Abstract: 本发明属于脑机接口的脑电图信号领域，公开了一种用于高性能脑机接口的脑电图信号通用表示方法，包括EEGPT结构，所述EEGPT结构包括分块patching、掩码masking、嵌入embedding操作，以及编码器encoder模块、动量编码器menc模块、预测器predictor模块和重构器reconstructor模块，包括以下方法：双自监督预训练方法、时空表示对齐方法、基于掩码的重构方法、局部时空嵌入方法、两种微调方法；本发明解决了现有技术由于不同EEG采集设备的采样率不一致以及电极通道位置的差异，通过卷积编码器提取初始特征无法解耦电极通道和EEG信号之间的相关性，这使得模型在鲁棒性和可扩展性方面存在显著缺陷的的问题，适用于脑机接口的脑电图信号。
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公开(公告)号：CN117989969A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030938.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008610B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911324186.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种信息相关脑电位诱发实验方法，包括：步骤1，使用含有信息的刺激作为偏差，使用听觉材料和视觉材料分别进行了听觉Informational‑Oddball实验和视觉Informational‑Oddball实验。步骤2，将EEG信号分离成相互独立的信号，去除眼电、肌电等伪迹信号后，将留下的信号还原得到干净的EEG成分。步骤3，对EEG数据进行处理后，得到两种类型的诱发电位，使用配对T检验来检验两种诱发电位的差异，若差异显著，则说明，在有信息加工阶段，相关脑区确实发生了电位变化，从而证明IRP的存在。步骤4，用目标刺激的诱发电位减去偏差刺激的诱发电位，提取出IRP。本发明的有点在于：提出了信息相关脑电位和诱发实验范式，验证了实验的准确性，扩展了传统ERP。
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公开(公告)号：CN117193535A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311202696.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/20 , G06F18/213
Abstract: 一种面向认知增强的认知焦点动态呈现系统和方法，该系统包括佩戴虚拟现实设备和脑电采集设备，通过脑电数据采集和分析，实时展示用户的脑电活动和不同认知分析结果。方法包括：佩戴设备，进行脑电数据采集，通过认知增强任务展示不同场景中的参照物，同时采集用户的实时脑电数据。通过实时脑电数据分析模块，进行SSVEP响应分析、脑地形图分析、疲劳度分析和情绪分析等，并将分析结果进行实时展示。用户可以通过虚拟现实设备观看展示结果，并在虚拟环境中进行交互和任务完成。本发明的优点在于：具有沉浸式体验，能够帮助用户提高认知能力和注意力，改善工作效率和学习效果，具有实时反馈功能和数据可视化，带来更好的娱乐性和参与感。
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公开(公告)号：CN114343675A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111614625.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种脑电成分提取方法，包括：采集原始脑电信号，从原始脑电信号中获取静息脑电信号与激励脑电信号；以静息脑电信号作为取值基础进行卡尔曼滤波模型的参数估算，得出状态预测参数；根据状态预测参数对激励脑电信号进行卡尔曼滤波，以获取滤波后的脑电信号。由于静息脑电信号与激励脑电信号均为原始脑电信号的一部分，因此静息脑电信号与激励脑电信号中的噪声组成成分近似。另外，静息脑电信号反映大脑处于未受刺激状态的脑电信号，信号波动较为稳定，适宜作为提取状态预测参数的取值基础。以静息脑电信号作为取值基础进行参数估算，能够为激励脑电信号的滤波过程提供较高质量的状态预测参数，从而进一步提升脑电成分提取的准确度。
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公开(公告)号：CN113794353A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN113392259A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110528102.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种声音刺激样本选择方法、控制设备及存储介质，声音刺激样本选择方法包括：获取若干声音刺激样本，并根据声音刺激样本的时长和预设时长范围确定初选声音刺激样本；获取若干初选声音刺激样本的起始点，并将初选声音刺激样本根据起始点对齐；计算对齐后的初选声音刺激样本的原始响度，根据预设响度范围和原始响度调整初选声音刺激样本的响度；将调节响度后的初选声音刺激样本进行趋势分类以确定样本类别；计算调节后若干初选声音刺激样本的特征相似度以得到样本相似度；根据用户预设要求选取所述样本类别、所述样本相似度对应的所述初选声音刺激样本。本发明无需人工操作，提高声音刺激样本选择的准确性和效率。
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