公开(公告)号：CN1474503A

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：CN03132540.8

申请日：2003-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈维山 ,  张帆 ,  刘军考

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/08 ,  H02N2/04 ,  H02N2/16 ,  H02N2/12

Abstract: 可实现直线或旋转运动的超声电机驻波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明的目的在于提供一种结构简单、能实现双向驱动的超声振子，它包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)通过支架(2)进行位置固定，经支架(2)固定后的两个夹心式换能器(1)之间形成的夹角(θ)为0～180°之间的角，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处。本发明可以实现高速、大功率输出的超声电机并且能够实现双向运动，采用这样振子的超声电机理论上可以达到上千瓦的输出功率，能够重载高速运行，它结构简单，成本低，适于批量生产。

公开(公告)号：CN115032279A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210389765.3

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王淑娟 ,  李策 ,  于明贺 ,  张帆 ,  周纬航

IPC: G01N29/24 ,  G01N29/28 ,  G01N29/22

Abstract: 宽频磁致伸缩SH0模态导波监测换能器，解决了如何提高基于反转魏德曼效应的磁致伸缩换能器换能效率的问题，属于无损检测技术领域。本发明包括永磁体、磁致伸缩贴片和曲折线圈；磁致伸缩贴片沿被测金属试件周向粘贴在被测金属试件的外表面，曲折线圈设置在磁致伸缩贴片表面，永磁体沿被测金属试件周向等间距均匀排布，相邻两个永磁体之间极性相反，充磁方向沿被测金属试件轴向方向，产生轴向静磁场；永磁体间距与曲折线圈相邻导线间距相等，每个永磁体中心线与正下方的曲折线圈导线的中心线对齐；曲折线圈通入交变电流提供动态磁场，曲折线圈中同一时刻相邻导线中电流方向相反。

公开(公告)号：CN109745083B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910150092.4

申请日：2019-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋霜 ,  张帆 ,  潘小飞 ,  马滔 ,  杨兴 ,  孟庆虎

IPC: A61B10/04 ,  A61B10/06 ,  A61M31/00

Abstract: 本发明专利涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有锚定功能的肠道活检施药胶囊机器人，其包括胶囊壳体及固定设置在壳体内的控制器、摄像机、电池组、微型步进电机，实现活检采样和施药功能的执行器模块，实现胶囊机器人锚定功能的腿模块，还有用于传递动力的联轴器和传动主轴。该肠道微型胶囊机器人结构简单，利用棘轮机构实现了执行器模块和腿模块间的解耦，使得一个微型步进电机能够同时控制两个不同的功能模块，能够在人体肠道内特定位置进行锚定，进而抵抗肠道的自然蠕动带来的干扰，提高了肠道活检采样的成功率和施药的准确性。