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公开(公告)号：CN118199299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311758873.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2786 , H02K1/2792
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。
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公开(公告)号：CN110108404B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910110113.X
申请日：2019-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了轴承用轴‑径向力测试装置，包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器，上端盖固定在外壳的上端面处，轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内，轴承座内设有被测轴承，轴承座放置在压力传感器上，压力传感器放置在外壳底部，在上端盖的中部和外壳的底部中部均开设有通孔，在轴承座的外表面开设三个半圆槽，三个半圆槽之间互成120°排布，在上端盖上与三个半圆槽相对应位置处开设上容纳孔，在外壳底部与三个半圆槽相对应位置处开设有下容纳孔，每个销轴式传感器依次穿过同一轴线处的上容纳孔、半圆槽和下容纳孔。本发明能够精确测量轴承轴‑径向受力，具有结构简单，装配容易，低成本优势。
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公开(公告)号：CN110108404A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910110113.X
申请日：2019-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了轴承用轴-径向力测试装置，包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器，上端盖固定在外壳的上端面处，轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内，轴承座内设有被测轴承，轴承座放置在压力传感器上，压力传感器放置在外壳底部，在上端盖的中部和外壳的底部中部均开设有通孔，在轴承座的外表面开设三个半圆槽，三个半圆槽之间互成120°排布，在上端盖上与三个半圆槽相对应位置处开设上容纳孔，在外壳底部与三个半圆槽相对应位置处开设有下容纳孔，每个销轴式传感器依次穿过同一轴线处的上容纳孔、半圆槽和下容纳孔。本发明能够精确测量轴承轴-径向受力，具有结构简单，装配容易，低成本优势。
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公开(公告)号：CN105119404A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510627754.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有弱磁功能的内置式永磁同步电机转子，属于电机转子技术领域。本发明是为了解决现有采用增加直轴电流的方式对电机进行弱磁扩速，存在弱磁范围小，且功率密度低的问题。它包括转轴、隔磁套转子内环、转子铁芯、2P块永磁体、2P个弹簧、P块滑铁和两个弹簧固定压板，P为电机极数；隔磁套转子内环套接在转轴上，转子铁芯套接在隔磁套转子内环上，隔磁套转子内环的外圆表面上沿轴向开有P个矩形截面槽，每个矩形截面槽内设置一块滑铁，每块滑铁连接两个弹簧，弹簧通过弹簧固定压板固定；转子铁芯上沿轴向开有P对斜槽，每个斜槽内放置一块永磁体。本发明作为一种永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101814818B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010156860.6
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子双电枢绕组空芯脉冲发电机及其实现脉冲放电的方法，属于强脉冲功率源工程技术领域，它解决了现有空芯式补偿脉冲发电机电枢绕组匝数的选择使放电电流的幅值与自激效率相矛盾的问题。本发明电机在空芯定子上设置了主电枢绕组和次电枢绕组，形成了双电枢绕组的空芯定子结构，主电枢绕组用于向负载放电，次电枢绕组用于产生更高的反电势给无槽励磁绕组来实现自激励磁；实现脉冲放电的方法为：利用原动机使电机空芯转子旋转，并由启动电容Cs向无槽励磁绕组提供种子电流，再由空芯定子上次电枢绕组的感生电势给无槽励磁绕组提供自激励磁电流，主电枢绕组的感生电势再向负载放电，实现脉冲电能的产生和输出。本发明作为特定负载的强脉冲电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101545917B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/58
Abstract: 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
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公开(公告)号：CN101545917A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/58
Abstract: 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
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公开(公告)号：CN101145725A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710072584.3
申请日：2007-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K39/00
Abstract: 自激全空芯被动补偿脉冲发电机，它涉及机电能量变换装置，本发明解决了现有小型脉冲电源，功率和能量密度低，没市电不能自激起励的问题。本发明的碳纤维环氧树脂转子轭固定主轴上，碳纤维环氧树脂转子轭外表面粘结转子励磁绕组，碳纤维绑扎绷带绑扎固定于转子励磁绕组外部，铝补偿筒套于碳纤维绑扎绷带外表面；复合定子轭固定机壳内壁上，复合定子轭的内壁上粘结有定子无槽电枢绕组，回字形的屏蔽盒套固于定子无槽电枢绕组的端部；所述定子无槽电枢绕组的内表面与铝补偿筒的外表面之间有气隙；转子通过两个轴承固定于定子内部；主轴的一端连接原动机；主轴的另一端固定有滑环和电刷。本发明有储能和功率密度高、体积小、可自激起励的优点。
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公开(公告)号：CN1235324C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN03132433.9
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 磁阻电机转子，它涉及一种电机的转子，属于电机领域。传统电机永磁体产生的轴向磁场沿轴向分布很不均匀，限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率。本发明包括轴(1)，设置在轴(1)上的永磁体(2)和转子铁心(3)，永磁体(2)的横断面为圆形且至少为两组，在沿轴向的相邻两组永磁体(2)之间设有隔磁气隙(4)，隔磁气隙(4)两侧的永磁体(2)的充磁方向相反，相邻两个隔磁气隙(4)之间的永磁体(2)的充磁方向相同且外圆周侧均为相同极性，内圆周侧全部为与外圆周侧相反的极性。本发明使气隙磁场沿轴向分布趋于均匀，从而加大了铁心叠长的选择范围，提高了电机的性能体积比和性能重量比，并且增大了永磁体的轴向面积，提高了电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN1604693A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044061.4
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无焰电磁加热装置，它涉及的是产生热能的设备，具体是一种无焰电磁加热装置。保温筒(1)的下端口连接定子铁心(2)的上端外圆边缘处，(2)的下端外圆边缘连接齿轮加速机构(6)外壳的(6－3)，轴孔(4－1)套接在输出转轴(6－1)上，并使(4)的转动轴心与(2)的转动轴心相重合，(4)与(2)之间有气隙(δ)，轴孔(7－1)套接在输入转轴(6－2)上，(2)的下端面上镶嵌有多个定子绕组(3)，每个(3)是首尾相连接的短路环，并且所有(3)围绕(2)的转动轴心均匀排列，(4)的上端面上镶嵌有多个永磁体(5)，每个(5)都围绕(4)的转动轴心均匀排列，并且在(4)相对于(2)转动时，所有的(3)都能依次切割每个(5)的磁力线。本发明能把人工摇动摇柄的机械能转换为加热食品用的热能，并能重复使用。
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