公开(公告)号：CN114726259A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210542179.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海微电子装备(集团)股份有限公司

Inventor： 王明义 ,  康凯 ,  孙钦伟 ,  李立毅 ,  王鑫鑫

IPC: H02P6/00

Abstract: 一种多动子独立绕组永磁同步直线电机绕组切换方法，属于直线电机技术领域。本发明针对现有绕组切换中以三相绕组作为一个单元进行切换，通电损耗大的问题。包括：在电机运行过程中，采用全数字驱动控制器对所有位置传感器采集的位置信号根据所述空间绝对对应位置进行判断，确定当前动子与定子的耦合位置；然后通过全数字驱动控制器控制相应的功率开关单元接通，使每个动子当前耦合的定子初级独立绕组单元，及沿运动方向即将耦合的一个定子初级独立绕组单元通电；同时在动子继续运动过程中，使沿运动方向即将脱离耦合的一个定子初级独立绕组单元断电。本发明可使系统的能量损耗最小。

公开(公告)号：CN114142709A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111462808.8

申请日：2021-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙钦伟 ,  王明义 ,  李俊驰 ,  康凯 ,  李立毅

IPC: H02K41/03 ,  H02P6/00

Abstract: 独立绕组永磁同步直线电机拓扑结构及其驱动方法，属于直线电机技术领域，为了解决现有的电机系统的能量损耗过高的问题。本发明的定子由多个相同的无齿槽模块单元等间距排列构成；每个无齿槽模块单元包括定子铁轭和绕组；绕组通过非金属材料安装支架固定在定子铁轭的正上方；动子包括动子铁轭和永磁体；永磁体设置在动子铁轭的正下方，并且位于绕组的正上方。有益效果为模块化直线电机的优势是其柔性好，根据具体的安装情况调整电机的结构，定子是由模块化的单元构成的，具有可扩展性强的特点；电机系统的能量损耗低。