公开(公告)号：CN119131265A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411595094.1

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘贤柱 ,  孙鑫 ,  王晨阳 ,  吕晓倩 ,  张盛平

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/20 ,  G06T7/11 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置；涉及三维场景重建领域。方法包括将待重建场景的多视角图像输入预先训练好的三维全景辐射场模型，以便预先训练好的三维全景辐射场模型利用二维全景分割算法对待重建场景中各视角图像的几何特征、语义特征和颜色特征进行分割并对分割后的几何特征、语义特征和颜色特征分别进行视角一致性处理，获取视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征；根据视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征，通过预先训练好的三维全景辐射场模型重建待重建场景，获取待重建场景的全景图像。以此解决了多视角下语义歧义、几何结构失真的问题，提高了三维全景场景重建与理解的精度及一致性。

公开(公告)号：CN112267038B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202011060043.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张强 ,  孙凯 ,  孟庆宇 ,  孙鑫 ,  黄建华 ,  武高辉 ,  修子扬 ,  陈国钦 ,  杨文澍 ,  姜龙涛 ,  芶华松

IPC: C22C1/05 ,  C22C1/10 ,  C22C21/00 ,  C22C32/00 ,  B22F3/105 ,  B22F9/04

Abstract: 一种BN纳米片/1060Al复合材料的制备方法，涉及一种复合材料的制备方法。本发明的目的是解决现有制备的氮化硼纳米片增强铝基复合材料的力学性能不好的问题，BN纳米片/Al复合材料按照质量分数为0.1％‑10％BN纳米片和90％‑99.9％含铝材料制成。方法：一、称取BN纳米片粉末和含铝材料；二、采用分步球磨法，球磨混粉；三、将混好的粉末取出放入托盘中，置于干燥箱中进行充分干燥；四、将干燥好的混合粉末从干燥箱中取出，放入石墨模具中，随后进行烧结，随炉冷却，即得到BN纳米片/Al复合材料。本发明方法操作简单、工艺流程易控制、致密度高、BN纳米片分散均匀同时力学性能良好。本发明用于铝基复合材料领域。

公开(公告)号：CN109165658B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201810986082.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张盛平 ,  吕晓倩 ,  孙嘉敏 ,  董开坤 ,  朴学峰 ,  孙鑫 ,  张维刚

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Faster‑RCNN的强负样本水下目标检测方法，包括以下步骤：获取目标图像数据集，将目标图像输入卷积神经网络进行前向传播至共享的卷积层得到低维特征图；将获取的低维特征图一路输入至RPN网络得到正负样本及坐标，另一路继续前向传播得到高维特征图；对获取的与Ground Truth不相交的负样本进行图像求均值处理，实现基于图像亮度特征的相似度比较，完成与正样本相似的假负样本的筛除；将正样本、获取的筛选后的负样本与高维特征图共同输入到ROI Align层，提取正负样本建议区域的特征；将获取的建议区域特征传入全连接层，输出该区域的分类得分及回归后的坐标值。

公开(公告)号：CN108500957B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810312004.1

申请日：2018-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董为 ,  杜志江 ,  陈朝峰 ,  孙鑫

IPC: B25J9/00 ,  A61B5/389 ,  A61B5/22

Abstract: 一种穿戴式柔性上肢外骨骼助力系统，它涉及一种外骨骼助力系统。本发明解决了现有的外骨骼机器人驱动系统存在体积较大、质量较大、运动灵活性差和适应性差问题。两个驱动装置左右对称固定在刚性背板上；传动装置为四根鲍登线，每个手臂通过同侧的驱动装置控制两根鲍登线收放，每只手臂的内侧和外侧均通过一根鲍登线传动控制，每只手臂的内侧的鲍登线的一端固定在小臂内侧锚点上，另一端依次穿过大臂内侧锚点和内侧鲍登线导管与同侧的驱动装置连接，每只手臂的外侧的鲍登线的一端固定在小臂外侧锚点上，另一端依次穿过大臂外侧锚点和外侧鲍登线导管与同侧的驱动装置连接。本发明用于穿戴式柔性上肢外骨骼机器人上。

公开(公告)号：CN110205477A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910590244.2

申请日：2019-07-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱成禹 ,  远航 ,  周罗贤 ,  丁奇侃 ,  孙鑫 ,  常平

IPC: C21D10/00

Abstract: 采用时序双激光脉冲提升激光诱导冲击波强度的激光冲击强化方法，属于激光加工领域，本发明为解决现有激光冲击强化系统普遍存在激光能量利用不充分，影响冲击波强度的问题。本发明方法为：激光脉冲A、B以相对延迟方式先后辐照冲击工件表面同一位置。具体过程为：脉冲A先辐照冲击工件表面形成初始等离体，当该初始等离体的电子密度降低至形成等离子体屏蔽效应临界密度以下时，延迟到达的脉冲B辐照冲击靶区，脉冲B的一部分激光能量到达吸收层表面，继续对工件的材料进行气化和电离；脉冲B的另一部分激光能量被脉冲A形成的初始等离子体逆韧致吸收。在不扩增激光装置输出能力，且不改变光斑辐照面积的条件下，提升冲击波强度的目的。

公开(公告)号：CN107261345A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710515574.6

申请日：2017-06-29

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 田野 ,  刘斌 ,  张治国 ,  孙鑫

IPC: A61N7/00

CPC classification number: A61N7/00 ,  A61N2007/0052

Abstract: 本发明公开了一种利用超声反射回波实时测量体内声场的方法，首先构建一声动力治疗的目标区域S内部每一点的坐标(x,y,z)与对应的声阻抗Z之间的函数关系Z＝f(x,y,z)，然后对目标区域S中的一预设位置P进行激励并监测预设位置P处的反射超声波强度I1，根据Z＝f(x,y,z)计算预设位置P入射侧的声阻抗Z1、透射侧的声阻抗Z2以及计算预设位置P处的超声反射系数R，再根据超声反射系数R和反射超声波强度I1计算入射至预设位置P处的超声强度I2，从而计算预设位置P反射侧的第一层组织所在的空间区域中到预设位置P的距离为x处的声场强度Ix。本发明不仅能够为治疗参数的优化选择提供参考，从而防止过治疗或欠治疗等情况出现；而且能够为后续声场控制提供参考。