公开(公告)号：CN113267367B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202010097149.1

申请日：2020-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  姜水清 ,  刘荣凯 ,  王灏 ,  姜生元

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。

公开(公告)号：CN115753179A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211490082.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  川南航天能源科技有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  马如奇 ,  姜水清 ,  肖俊孝 ,  彭祥飞 ,  唐钧跃 ,  史小明

IPC: G01N1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向星球剖面探测的火工作动式射孔器，涉及月壤水冰样本采样的技术领域，解决了采样的过程中，通过射孔器发射的射孔弹对月壤水冰层的侵彻造孔不能够满足采样器所需的采样空间及总体载荷的质量条件，同时射孔弹在发射过程中的燃烧残留物泄露会对原位月壤水冰造成污染等问题，火工作动射孔弹由高效能侵彻弹体单元、高效能火工作动单元、发射单元与接口单元四大部分组成，可实现高强度月壤水冰的侵彻射孔，对于高强度的月壤水冰材料侵彻深度＞160mm，可实现低后做力夹持发射，侵彻体发射速度＞350m/s，弹孔直径＞15mm，发射后坐力＜5N，可实现驱动火药燃烧产物的高效能密封，污染物泄露＜8.62×10‑19g，可长期在低温环境条件下存储。

公开(公告)号：CN111485884A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010247051.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  姜水清 ,  张伟伟 ,  崔江磊 ,  刘君巍 ,  段骁航 ,  苏小波

IPC: E21C51/00 ,  E21B17/00 ,  E21B17/07 ,  E21B3/02 ,  E21B15/00 ,  G01N1/08

Abstract: 一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、空心回转电机、多级嵌套伸缩钻杆以及钻头，其中空心回转电机的定子固装在机架上，所述多级嵌套伸缩钻杆包括由内至外依次同轴套设的一至N级钻杆及导向杆，且一至N级钻杆及导向杆由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接，钻头同轴固装在一级钻杆的一端部，空心回转电机的转子同轴固装在导向杆的外部，导向杆外部还同轴套装有电滑环，通过电滑环为空心回转电机供电。极大地减小了钻进装置的轴向体积。

公开(公告)号：CN109702488B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910043799.5

申请日：2019-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张学习 ,  姜水清 ,  韩修柱 ,  曾磊 ,  高莹 ,  耿林

IPC: B23P23/02 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明提供了一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，首先粗车铝基复合材料管材外圆，其次去应力热处理，然后利用专用刀具粗镗内孔，然后再去应力热处理，然后半精车铝基复合材料管材外圆后去应力热处理，再然后利用专用刀具精镗内孔，最后精车外圆。本发明所述的一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，能够生产大长径比薄壁管材，且壁厚均匀性、直线度以及同轴度得到保证。

公开(公告)号：CN109379039A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811391114.8

申请日：2018-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  季节 ,  段骁航 ,  刘君巍 ,  徐传喜 ,  王灏 ,  邓宗全 ,  刘宾 ,  姜水清 ,  王彤 ,  董捷

IPC: H02S40/10 ,  B08B5/02

Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置，属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂，且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置，所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴，所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置，除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接，高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方，机械臂转动设置在基座上。