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公开(公告)号：CN116776760A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310575378.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄板气浮运输流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力和刚度随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用Newmark显式积分方法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的薄板气浮运输流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
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公开(公告)号：CN116448295A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310431847.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于Lamb波单模双频差分声时比的无基线空耦超声平面应力检测方法。本发明利用Lamb波的双频差分声时比作为应力表征的新参量，消去了现有技术中应力系数表达式引入的复合材料板中超声波传播距离L，且无需通过无应力下的参考信号获得声时差，从而避免了空耦超声应力检测时由于复合材料板中超声波传播距离L无法准确获得以及实验条件不一致等因素而引入的误差，提高了应力定量表征的准确度。
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公开(公告)号：CN115047765B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210661061.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。解决传统迟滞逆模型的控制方法受操作算子和阈值数量的限制，需要人工选择动态阈值函数和密度函数，影响补偿效果与跟踪精度的问题。所述方法包括：根据压电传感器构建深度线性化迟滞模型和模型辨识；根据深度线性化迟滞模型构建深度线性化迟滞补偿逆模型，并获取参考轨迹；根据参考轨迹计算补偿控制电压序列；根据补偿控制电压序列构建滑模控制器；根据补偿控制电压序列和滑模控制器的控制电压，建立压电换能器的控制律；根据压电换能器的控制律和输入控制电压控制压电换能器获取输出位移，完成滑模控制器的反馈。适用于压电驱动领域。
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公开(公告)号：CN115753991A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462144.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置的使用方法，属于超声检测技术领域，包括一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置，所述一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置包括激励空耦超声换能器、接收空耦超声换能器、高速采集卡和上位机；待测复合材料板试样的一侧放置有激励空耦超声换能器，在激励空耦超声换能器的同侧放置有接收空耦超声换能器，接收空耦超声换能器的输出端通过传输线连接有高速采集卡，高速采集卡的输出端通过传输线连接有上位机。
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公开(公告)号：CN115683369A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211246109.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于Lamb波双模态声时比的复合材料空耦超声平面应力检测方法。步骤一：组装检测设备；步骤二：基于步骤一的检测设备和Lamb波双模态声时比，采用单向加载应力，得到不同的应力系数关系；步骤三：基于步骤二的应力系数关系，求解应力系数；步骤四：基于步骤三的应力系数，获取三个声时比；步骤五：基于步骤四的声时比描述检测点的应力状态；步骤六：重复步骤四和步骤五，直至完成检测扫描。大幅提高复合材料板应力系数标定以及空耦超声应力表征的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615591A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210980454.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多晶元空气耦合换能器及其平面应力超声测量方法、计算机和储存介质，涉及超声检测技术领域。解决传统平面应力测量方法多采用一对接触式超声换能器通过至少变换3个不同测量方向，获得3个测量方向的声时差等信息来计算求得平面应力，操作过于复杂的，且耦合剂会影响平面应力测量准确性的问题。所述方法包括：激励信号发送端向待测件发射通过多晶元空气耦合换能器晶元的超声波；激励信号接收端接收待测件通过多晶元空气耦合换能器对应晶元返回的回波；根据所述超声波和回波通过数据处理获取Lamb波的声时差；根据Lamb波的声时差获取第一主应力、第二主应力、第一主应力与正交各向异性复合材料纤维方向夹角。适用于平面应力检测领域。
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公开(公告)号：CN114994175B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210541857.9
申请日：2022-05-18
Abstract: 本发明提出了模态分解双谱分析的空耦超声应力检测装置及方法，通过激励空耦换能器在待测件中激励出纯净的A0模态lamb波，确定换能器倾角，确定正弦脉冲信号，经过电压放大器施加在激励空耦换能器，用接收空耦换能器接收回波，通过前置放大器进行低噪声放大，用示波器进行显示并上传至上位机；上位机进行模态分解双谱分析获得准确声时差估计从而实现应力准确表征；本发明采用空气耦合Lamb波超声检测，在检测过程中以空气代替了传统超声无损检测中的耦合剂，消除了耦合剂对声时差估计的影响，且模态分解双谱分析方法能够准确获取有无应力的声时差，解决了传统的声时差估计不准而导致的应力测量误差较大，重复性较差等问题。
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公开(公告)号：CN114235241B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111453136.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非线性超声应力检测方法及装置、复合材料平面应力空气耦合检测方法及装置，涉及超声检测技术领域。为解决现有技术中对于平面应力检测的方式局限同时在单一方向上的应力检测，这样的检测结果效率低、无法获得多维度的应力信息的问题，本申请采用的技术方案为：基于莫尔圆应力原理的非线性超声应力检测方法，包括：使用超声换能器检测待检测材料上同一点上两个方向的超声回波；通过超声回波获取相对非线性系数；对相对非线性系数通过莫尔圆应力原理进行处理，得到主应力；基于莫尔圆应力原理的复合材料平面应力检测方法，包括：基于莫尔圆应力原理的非线性超声应力检测方法进行检测。适用于不可使用耦合剂进行接触检测的复合材料的超声应力检测。
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公开(公告)号：CN113824351B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110969785.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种尺蠖型压电推杆电机及其迟滞特性补偿方法。所述电机包括：外壳，运动推杆，驱动单元，PCB霍尔传感器，磁编码贴片，直线轴承和驱动控制器；所述驱动单元包括压电陶瓷堆叠和陶瓷片，使用螺栓将驱动单元固定在外壳内部，运动推杆安装在外壳、驱动单元、限位单元和外壳端盖的中心孔中；将直线轴承安装在外壳与运动推杆之间，在外壳端盖对应位置开有圆形孔，使得推杆电机能够始终保持直线运动；本发明为基于仿生学中的尺蠖爬行原理，利用逆压电效应将电能转化为机械能的新型尺蠖型压电推杆电机，具有体积小、动作连续、推力大、精度高、易于控制等优点。该电机在某些大行程、高分辨率的精密定位领域更具有优势。
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公开(公告)号：CN113890411B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111144046.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组合控制方法及系统，其中，该方法包括：基于Koopman状态观测器设计驻波直线超声电机的多模式组合控制策略；在高频模式下，考虑驻波直线超声电机的温漂特性设计基于跟踪最优频率的双相控制驱动策略；在过渡模式下，考虑驻波直线超声电机的速度控制受死区特性限制，设计带模糊逻辑死区补偿的单相神经网络PID控制驱动策略；在直流模式下，考虑驻波直线超声电机的滞后与蠕变的非线性制约定位精度，设计基于全局线性化理论的迟滞预测补偿驱动策略。该方法解决了直线驻波直线超声电机在实际应用中存在的大行程高速与高精度高稳定无法兼顾的问题。
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