公开(公告)号：CN113096058A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110441799.8

申请日：2021-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  化青龙 ,  李宏博 ,  姜义成

IPC: G06T5/50 ,  G06T15/06 ,  G06T17/20 ,  G06N3/04

Abstract: 空间目标多源数据参数化仿真与MinCenterNet融合检测方法，涉及ISAR图像处理领域。本发明是为了解决目前的多源数据融合检测方法存在可操作性低、检测精度不高从而导致的在实际中难以应用的问题。本发明包括：获取光学渲染图像；获取空间目标ISAR仿真图像；将光学渲染图像和ISAR仿真图像进行MixCenterNet融合检测；融合检测时将成对的光学渲染图像和ISAR仿真图像输入MixCenterNet中；光学图像经34层ResNet骨干网络处理，ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理，然后分别通过级联角点池化与中心池化生成角点热图与中心点热图确定目标在光学图像中的位置；ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理所得特征图，连同光学图像经34层的ResNet骨干网络处理所得特征图一并输入到全连接层，再经Softmax层输出目标类别信息。

公开(公告)号：CN111723875B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010684648.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  化青龙 ,  姜义成 ,  徐丹

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S13/90 ,  G01S13/937

Abstract: 一种基于CV‑RefocusNet的SAR三维转动舰船目标重聚焦方法，属于SAR图像处理领域。包括：SAR样本生成、网络架构设计、重聚焦实现三个部分；SAR样本生成部分负责生成SAR三维转动舰船目标图像，构成训练样本库和测试样本库，网络架构设计部分给出CV‑RefocusNet网络架构，阐明网络设计细节，重聚焦实现部分基于CV‑RefocusNet，对SAR三维转动舰船目标样本库进行训练测试，实现重聚焦功能。本发明可以实现SAR三维转动舰船目标重聚焦，得到清晰目标图像。

公开(公告)号：CN111723875A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010684648.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  化青龙 ,  姜义成 ,  徐丹

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S13/90 ,  G01S13/937

Abstract: 一种基于CV-RefocusNet的SAR三维转动舰船目标重聚焦方法，属于SAR图像处理领域。包括：SAR样本生成、网络架构设计、重聚焦实现三个部分；SAR样本生成部分负责生成SAR三维转动舰船目标图像，构成训练样本库和测试样本库，网络架构设计部分给出CV-RefocusNet网络架构，阐明网络设计细节，重聚焦实现部分基于CV-RefocusNet，对SAR三维转动舰船目标样本库进行训练测试，实现重聚焦功能。本发明可以实现SAR三维转动舰船目标重聚焦，得到清晰目标图像。

公开(公告)号：CN107797101A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711003643.1

申请日：2017-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  穆慧琳 ,  姜义成 ,  化青龙 ,  冀婷婷 ,  杨诗寓

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/72

CPC classification number: G01S7/41 ,  G01S13/72

Abstract: 密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法，本发明涉及雷达数据处理领域中航迹起始方法。本发明为解决现有技术在密集杂波背景下基于数据处理的航迹起始方法存在的虚假航迹多、起始速度慢及目标起始困难等的问题。一：对点迹速度、加速度和运动转角进行运动状态约束；二：根据点迹统计距离和离散度阈值，完成对所有点迹序列中所有点迹的评判；三：对多帧点迹序列中每个点迹多维特征分别进行线性归一化，得到点迹线性归一化后的信噪比和形态特征，分别设置归一化信噪比阈值和形态特征阈值，根据归一化信噪比阈值和归一化形态特征阈值评判点迹；四：根据一、二和三得到点迹等级，确定航迹起始。本发明用于航迹起始领域。

公开(公告)号：CN107290731A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710476610.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张云 ,  化青龙 ,  李宏博 ,  穆慧琳

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种基于图像域模板匹配的雷达航迹起始方法，本发明涉及图像处理和目标数据处理领域。本发明的目的是为了解决现有的模板匹配法在强杂波的背景下存在算法计算量大，处理时间长，无法满足航迹起始对于实时性的要求的问题，以及航迹起始处理结果虚警率高，正确率低的问题。过程为：一：得到带有圈数标记的点迹数据；二：得到包含雷达的三圈点迹数据；三：得到雷达单层图像矩阵；四：得到多维图像矩阵；五：直至含有雷达的三圈点迹数据；六：进行匹配，如成功则保存结果，如失败则舍弃；判断是否框选完毕，如果没有则执行五；如果完毕，判断是否全部滑窗完成，如果没有则执行二；如果有，则结束。本发明用于雷达航迹起始领域。