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公开(公告)号：CN104149992B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
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公开(公告)号：CN112803474B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011630544.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增强能量路由器直流母线稳定性的控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决多变换器之间的阻抗不匹配会导致直流母线电压发生谐振的问题。本申请一方面通过设计类电机灵活虚拟惯性控制方程，将惯性和阻尼参数引入直流变换器中来提高直流母线的稳定性，本申请的另一方面涉及一种基于阻抗重塑的辅助性虚拟负载。针对能量路由器各部分子系统建立数学建模，分析各部分输出、输入阻抗。采用直流变换器的输出电流作为虚拟负载电流，将辅助性虚拟负载电流注入到类电机灵活虚拟惯性控制的输出，调节直流变换器的输入、输出阻抗，进而修改变换器的端口特性，从根本上消除谐振通路。它用于提高直流母线的稳定性，并消除变换器之间谐振。
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公开(公告)号：CN112803474A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011630544.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增强能量路由器直流母线稳定性的控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决多变换器之间的阻抗不匹配会导致直流母线电压发生谐振的问题。本申请一方面通过设计类电机灵活虚拟惯性控制方程，将惯性和阻尼参数引入直流变换器中来提高直流母线的稳定性，本申请的另一方面涉及一种基于阻抗重塑的辅助性虚拟负载。针对能量路由器各部分子系统建立数学建模，分析各部分输出、输入阻抗。采用直流变换器的输出电流作为虚拟负载电流，将辅助性虚拟负载电流注入到类电机灵活虚拟惯性控制的输出，调节直流变换器的输入、输出阻抗，进而修改变换器的端口特性，从根本上消除谐振通路。它用于提高直流母线的稳定性，并消除变换器之间谐振。
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公开(公告)号：CN104634602B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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