公开(公告)号：CN113745485A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111049504.9

申请日：2021-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海云山科技有限公司

Inventor： 钟博 ,  刘越 ,  刘冬冬 ,  王乐垚 ,  王春雨 ,  姜大海 ,  王华涛

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/38 ,  H01M4/583 ,  H01M10/0525 ,  B82Y40/00

Abstract: 一种氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料的制备方法，它属于锂离子电池负极材料的制备领域。它要解决现有碳负极材料在脱嵌锂过程中存在的放电容量低以及倍率性能差的问题。方法：一、密胺海绵超声处理后烘干；二、配制溶液A；三、密胺海绵浸渍于溶液A中密封容器并加热，取出后烘干，再于惰性气氛下煅烧，即完成。本发明氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料的中碳管壁厚500nm，中空结构的尺寸为1.5μm，为脱嵌锂过程中的体积膨胀提供了充足的空间，自组装成Ni@C微米花，增大了电极与电解液的接触面积，提高了放电容量和倍率性能。氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料作为锂离子电池负极材料。

公开(公告)号：CN112000130A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010930513.8

申请日：2020-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  付金宇 ,  李晓磊 ,  刘越

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无人机的多机协同高精度建图定位系统，属于无人机集群控制策略规划的算法领域，具体涉及无人机多机协同建图定位系统。解决了现有的建图过程中，无法立体、快速的实现动态环境的建图的问题。本发明的通信系统包括通信基站，通过无线基站建立无线局域网，所述无线局域网覆盖目标区域；无人机环境感知系统采用点云扫描的方式获取目标区域点云数据、无人机高度数据和无人机定位数据；控制系统用于根据不同时刻多无人机的位置，对每架无人机的飞行速度、角度及位姿进行控制；无人机协同建图控制系统根据目标区域对无人机的飞行路线进行规划，建立坐标系，对多无人机扫描的点云数据进行融合获取目标区域的三维图像。本发明适用于未知区域建图使用。

公开(公告)号：CN111859743A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010662936.6

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 卢伟 ,  滕军 ,  刘越

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00

Abstract: 本申请涉及一种基于加速度响应的结构动态位移估计方法，包括：获取加速度实测点的加速度监测数据，根据加速度监测数据，基于位移响应计算模型，得到位移待估计点的位移响应预测数据。由于位移响应计算模型是预先根据每一种荷载工况的加速度实测点的模拟加速度响应数据和位移待估计点的模拟位移响应数据训练得到的，位移响应计算模型可以反映加速度响应变量与位移响应变量之间的映射关系，并基于映射关系实现基于加速度监测数据，对空间钢结构的位移响应数据进行预测，并且能应用于多种荷载工况。

公开(公告)号：CN221738105U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420540439.2

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学城市规划设计研究院有限公司

Inventor： 郑佳鑫 ,  田蕊 ,  秦宇楠 ,  王琳琳 ,  刘越

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U30/299 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64U60/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及航拍无人机技术领域，本实用新型公开了一种建筑点云数据获取的航拍无人机，包括航拍无人机和四个防护装置。本实用新型通过航拍无人机可以获取建筑点云数据，通过防护装置可以对四个螺旋叶进行保护，通过两个减振组件能够减少航拍无人机落地时造成的受损，通过缓冲组件能够使防护板受到撞击时起到缓冲效果，通过四个弹簧能够进一步提高防护板的缓冲效果，通过防撞垫和多个硅胶垫能够增加防护板的使用寿命和保护效果，达到了能够对航拍无人机的螺旋叶进行保护，且落地时能够减少冲击造成的受损的效果，解决没有一个防撞功能进行保护航拍无人机，落地时不能有效的减少落地冲击造成的受损问题。

公开(公告)号：CN218547347U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222081135.8

申请日：2022-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司

Inventor： 佟为明 ,  李昀昊 ,  林景波 ,  刘越 ,  金显吉 ,  张国印 ,  白峰 ,  徐泽 ,  初旭 ,  李洲

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee的植物工厂植物生长参数监测系统，所述监测系统包括植物工厂大数据云平台、生长环境监测单元、生长环境控制单元、数据传输单元、供电单元。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统的通信单元采用Zigbee无线通信技术，它具有低功耗、低成本、可以灵活自组网等特点。此外，Zigbee技术采用IEEE802.15.4协议，可以保证数据稳定可靠的传输。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统对植物工厂植物生长环境的温度、湿度、CO2浓度、光照强度和营养液的温度、pH值、电导率、液位、溶解氧浓度等数据进行采集，采集数据全面，更加完整的了解植物生长环境。