公开(公告)号：CN106712382A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710135391.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦武

IPC: H02K7/06 ,  H02K11/215

CPC classification number: H02K7/06

Abstract: 一种圆柱形一体化高精度直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，具体涉及一种圆柱形一体化高精度直线驱动器。本发明为了解决传统分立结构的直线运动机构无法将支撑结构、驱动、传动、位置反馈、极限位置限定、方向判断等功能集成于有限空间，外形尺寸大的问题。本发明包括驱动杆、带有多个霍尔元件的线路板、永磁铁、螺母、螺杆、连接组件、电机座、电机、编码器、两个滑动键、壳体和螺母连接座，电机通过电机座安装在壳体内的下部，螺杆的下端通过所述连接组件与电机的转动轴连接，驱动杆套装在螺杆的上部，带有多个霍尔元件的线路板设置在壳体的内壁与驱动杆的外壁之间。本发明属于精密机械领域。

公开(公告)号：CN101508180A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910071598.2

申请日：2009-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单德彬 ,  曲东升 ,  李娟 ,  王春举 ,  刘彦武 ,  徐杰 ,  荣伟彬 ,  郭斌 ,  孙立宁

IPC: B30B15/00 ,  B30B15/04

Abstract: 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备，它涉及一种微冲压成型驱动设备。本发明解决了现有的基于双直线电机的微冲压驱动系统存在的摩擦大、热变形大以及定位和运行精度低的问题。本发明的滑块(6)由花岗岩材料制成，滑块(6)上开有至少四个安装孔(11)，每个安装孔(11)内嵌有一个连接套(10)，每个直线电机(2)的次级(8)通过连接套(10)与滑块(6)固接。本发明采用直线电机直接驱动花岗岩材料制成的滑块，避免了传动环节导致的误差累计，摩擦小，热变形小，大大降低了运动发热对定位精度的影响，提高了定位精度，更易于实现微冲压所需的高速度和高精度，另外本发明通过增加了连接套改善了滑块的受力情况，提高了运行精度。

公开(公告)号：CN101474657A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910071333.2

申请日：2009-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦武 ,  曲东升 ,  李娟 ,  李长峰 ,  孙立宁

IPC: B21J13/10 ,  B21J9/20

Abstract: 本发明提供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7。本发明能够实现锻压过程中的工件在多工位之间的转换、锻压过程中的动作控制及锻打力度控制、每个工位上锻压过程中的连续操作，实用性强。通过同一个直线运动单元实现工件在不同的操作工位和不同的模具之间工位转换，简化了系统结构，降低了成本。

公开(公告)号：CN100385132C

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200610010204.9

申请日：2006-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦武 ,  孙立宁 ,  曲东升 ,  李长峰 ,  闵继江 ,  杨志龙 ,  于传文

IPC: F16D3/26

Abstract: 分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰。为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题，本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶针，顶尖块(3)的两对相对的外表面上分别开设有锥形顶尖孔且每两个锥形顶尖孔的小径端相对且中心线重合；四个顶针分别与上、下叉形铰链座的叉形体的侧壁螺纹连接且其锥形头部分别置于顶尖块(3)的锥形顶尖孔内。本发明具有结构简单紧凑，无间隙，外形小，成本低，负载能力强，传动精度高的优点。本发明由四个顶针与顶尖块(3)所形成两个传动副组成，使得上叉形铰链座(1)相对于下叉形铰链座(2)沿两个独立的轴进行旋转，实现二维相对转动。

公开(公告)号：CN205447065U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620207524.2

申请日：2016-03-16

Applicant: 安徽万瑞冷电科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 何超峰 ,  丁先庚 ,  王辉 ,  刘彦武 ,  郁欢强 ,  董相文 ,  孙兴中 ,  戴建彪 ,  张海峰 ,  卞荣耀 ,  李阳 ,  陈耀锋 ,  张俊峰 ,  武义锋 ,  章学华

IPC: F16L39/04 ,  F16L27/11

Abstract: 本实用新型涉及真空设备技术领域，特别涉及一种真空管道，包括第一管体、第二管体以及波纹管，所述的波纹管设置有两个以上，气体经过第一管体分流至两个以上的波纹管中，流过波纹管的气体再经过第二管体汇流至一起，第一管体和第二管体为刚性材料制成，真空管道的进、出气口同心布置，波纹管的管长方向垂直于进气口的轴心方向且两个以上的波纹管关于该轴心对称布置。由于波纹管关于进气口的轴心对称布置且与轴心垂直，这样各波纹管的拉伸和压缩变形被互相抵消，而第一、二管体是刚性的，这样抽气时真空泵和真空腔体之间就不会发生位移；同时，由于这里设置了波纹管，这样真空泵的振动也不会传递给真空腔体，起到很好的隔振效果。