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公开(公告)号：CN103559722A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601345.8
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于灰度线性建模的序列图像抖动量计算方法，属于图像处理技术领域。所述方法为：步骤1：对输入序列图像进行参考帧和待配准帧选定；步骤2：在参考帧内搜索梯度最大块；步骤3：对步骤2中梯度最大块的像素灰度进行线性建模；步骤4：根据待配准帧各像素点灰度值以及所建线性模型计算待配准帧相对参考帧的抖动量。本发明利用自然场景所具备的灰度值相关的特性，提出了一种基于灰度线性建模的序列图像抖动量计算方法。通过对背景进行线性建模，再利用待配准帧中各像素的灰度值，可以直接计算得到待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到0.1个像素。
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公开(公告)号：CN102645323A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210149332.7
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于透镜组点源透射比测试的五自由度定位装置，它涉及一种定位装置，具体涉及一种用于透镜组点源透射比测试的五自由度定位装置，以解决现有定位装置不能满足不同长度、不同直径的透镜组的定位，以及不能实现透镜组的角度调节的问题，它包括两个第一支撑臂、两个第二支撑臂，底座、转台，两个第一支撑杆，两个第二支撑杆，两个第一立式滑块，两个第二立式滑块，两个第三连接件和两个第四连接件，每个第一支撑臂由制成一体的第一水平臂和第一垂直臂组成，每个第一滑槽内装有一个第一立式滑块，两个第一支撑杆和两个第二支撑杆用于支撑透镜组，底座安装在转台的上端面上且二者可拆卸连接。本发明用于透镜组的杂散光测试。
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公开(公告)号：CN119738834A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411912113.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 一种基于矢量光照明的阵列GM‑APD激光雷达探测装置，为解决现有激光雷达技术普遍存在发射光特征维度较低，以及接收系统未针对偏振散射特性进行优化设计的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：发射光学系统包括：涡旋波片，用于调制入射的线偏振光的偏振状态；准直扩束镜组，用于将光束准直并扩展；1064nm脉冲激光器，作为激光源，生成高重频脉冲光。接收光学系统包括：曲面反射镜，用于接收目标反射的回波光并聚焦；平面反射镜，用于引导光束至阵列GM‑APD探测器；阵列GM‑APD探测器，用于对光束进行数字化处理。适合应用于对目标进行精准识别和高分辨成像的工作中。
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公开(公告)号：CN118135231A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410304702.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维张量滤波的红外暗弱小目标时空域检测方法，包括：构建三维图像张量；对三维图像张量进行滑窗滤波操作，得到目标显著性图像和三维动态杂波抑制图像；对三维图像张量进行像素级高亮噪点判别，得到噪点判别因子加权图；基于目标显著性图像、三维动态杂波抑制图像和噪点判别因子加权图，获得增强的目标显著性图像；通过自适应阈值对增强的目标显著性图像进行分割提取真实目标，完成红外暗弱小目标时空域检测。本发明通过三维空心均值滤波模板来增强目标显著性；基于区域运动复杂度设计动态杂波抑制方法，抑制不规则运动的复杂背景区域；基于局部能量突变特性设计噪点判别特征，对像素级高亮度噪点进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN117011196B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311001772.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合滤波优化的红外小目标检测方法及系统，包括以下步骤：首先构建红外小目标图像块样本库，包括原始红外图像块和对应的目标标注掩码图作为训练样本。然后，为获得每个训练样本的最优滤波组合，将由滤波组合系数表示的组合滤波结果与目标标注掩码的均方差作为目标函数，利用拉格朗日法求解最优的滤波组合系数，通过对大量样本进行优化得到完备的先验样本库。最后，在应用推理的过程中，对测试图像进行滑窗获得图像块，并从先验样本库中找到最相似样本图像块，采用该样本的滤波组合系数对滑窗获得的图像块进行加权融合滤波，利用自适应阈值分割得到红外小目标，实现了红外小目标的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116862800A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843771.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场单透镜空变模糊图像复原方法和装置，包括：步骤S1、建立获取空变程度的单透镜空变模糊数学模型；步骤S2、根据单透镜空变模糊数学模型，得到单透镜空变模糊特征；步骤S3、将单透镜空变模糊特征送入多尺度特征提取卷积结构，得到多尺度空变特征；步骤S4、将多尺度空变特征作为权重作用于多尺度图像特征，得到加权空变图像特征，再经过神经网络进行图像复原，得到高质量图像复原结果。采用本发明技术方案，以解决针对单透镜大视场像差造成的空间变化模糊以及神经网络对空变模糊图像复原效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114967121B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210522840.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端的单透镜成像系统设计方法，包括：构建单透镜成像系统框架；计算复原图与原图的平方差损失与附加约束损失，基于平方差损失与附加约束损失构建损失函数；对单透镜成像系统框架的可训练参数进行迭代优化，构建单透镜成像系统。本发明对单透镜成像系统进行优化设计，使单透镜成像系统具有较好的初始结构，大幅降低了深度学习的训练难度，可满足一定的性能要求。
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公开(公告)号：CN114859550B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210520259.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种针对菲涅尔单透镜计算成像系统的端到端设计方法，包括：通过建立菲涅尔面形的理想矢高及法线向量分布函数，通过可微光线追迹建立其可微成像模型；建立针对菲涅尔单透镜像差空变特性、色差特性及高频信息损失特性的深度学习图像重建处理模型；以场景图像为输入端，经成像模型得到模糊图像，再经处理模型得到复原图像，以复原图像与场景图像的差异最小为优化目标，对菲涅尔面形参数和图像重建算法参数进行端到端设计；利用菲涅尔单透镜成像模型仿真带误差的成像效果，并通过蒙特‑卡罗算法分析成像效果最差的误差组合确定容许误差范围。采用本发明的技术方案，对菲涅尔单透镜计算成像系统进行一体化设计，满足一定的性能要求。
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公开(公告)号：CN115205327A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210551075.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，包括以下步骤：创建目标离线库；创建目标在线库；对待测红外小目标轨迹进行特征提取，基于提取结果构建待测红外小目标融合特征；基于所述待测红外小目标融合特征确定分割阈值，通过所述分割阈值对待测红外小目标下一帧图像进行分割，得到疑似红外小目标点；将所述疑似红外小目标点分别与所述待测红外小目标融合特征和所述红外小目标共性特征进行对比，得到疑似红外小目标跟踪定位结果。本发明通过以上技术方案，提高了弱目标的检测成功率和精确度，解决了在长期跟踪过程中目标检测分割阈值不适配问题，能够实现鲁棒性目标跟踪。
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公开(公告)号：CN112149310B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011074446.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种空间质子辐照环境下材料表面BRDF建模方法。步骤1：选择一种经过验证且没有考虑质子辐照的空间目标材料表面BRDF模型作为基础模型；步骤2：根据步骤1所述基础模型建立空间质子辐照环境下材料表面BRDF模型；步骤3：利用质子辐照量及对应的BRDF测量数据对步骤2的模型进行拟合，确定模型中的待定参数集合Ω中的所有待定参数，即完成了空间质子辐照环境下材料表面BRDF的建模。本发明能有效分析不同在轨时间内不同量的质子辐照对BRDF特性的影响规律，支撑空间辐照环境下空间目标反射特性仿真、分析及相关应用。
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