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公开(公告)号：CN112813910A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011616900.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及除雪破冰机械领域，具体是一种手扶式小型路面硬雪冰层破碎机及其使用方法，手扶式小型路面硬雪冰层破碎机包括机架和安装在机架上的驱动件和减速箱传动机构，所述驱动件与减速箱传动机构的输入端传动连接，所述机架底部的两端分别安装有与减速箱传动机构的输出端传动连接的前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构，所述机架底部的中间部分可拆卸安装有带动机架运动的行走件；驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层，同时前置破碎滚刀机构与路面的作用力抵消后置破碎滚刀机构与路面的作用力带动机架行走；本发明的有益效果是：驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层；操作简单、安全可靠、可单人操作。
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公开(公告)号：CN111203949A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010042727.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: B27L11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的热磨机磨片纵向解离性能评价方法，属于纤维板制造领域，是针对现有磨片使用寿命短，纤维质量低的弊端所提出，其包括以下步骤采集木材原料样本；样本筛选、名义长度尺寸的测量和分级的确定；验证木材原料测量样本名义长度尺寸分级级差的合理性；确定各采集区测量样本的计算长度尺寸；建立磨片研磨区木材原料纵向形态变化回归方程；计算木材原料纵向解离维数；计算每副磨片木材原料纵向解离维数均值；计算木材原料纵向解离维数均值特征系数；根据计算得出的磨片纵向解离性能均衡系数值。该方法弥补了现有评价方法的不足，为磨片结构优化设计提供技术支持，利于提高纤维分离质量，延长磨片使用寿命，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN116183344A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705668.7
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种极区含水模拟月壤剖面样本制备过程中原位冻结控制水分迁移的方法，属于深空探测领域。解决冻结过程模拟月壤样本含水率不均一的问题。它包括以下步骤：S1、在密封环境下配比一定质量的模拟月壤，并根据模拟月壤目标含水率要求准备相应质量的水；S2、对准备好的模拟月壤进行均匀逐层喷洒水并在喷洒过程中将模拟月壤搅拌均匀形成待冻混合物；S3、将待冻混合物铺设到制冷设备中并保持密闭；S4、对制冷设备中的待冻混合物进行快速原位冻结形成冻结含水样本；S5、将冻结含水样本在低温环境下破碎到一定粒度，得到含水率均匀的样本。它主要用于控制模拟月壤的水分迁移。
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公开(公告)号：CN113696293B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111047562.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: B27L11/08
Abstract: 一种基于纤维长度理论最优值的热磨机磨片设计方法，属于热磨机磨片设计技术领域。解决了现有设计磨片各研磨区研磨解离递进作用不合理，致使磨片磨损不均匀，降低了使用寿命，生产的纤维合格率低的问题。技术要点：步骤1：计算磨片各分区径向长度；步骤2：计算磨片各分区纤维长度理论最优值；包括确定各分区纤维长度理论最优值初值计算数量；确定各分区纤维长度理论最优值各初值径向位移；计算各分区纤维长度理论最优值初值；计算各分区纤维长度理论最优值；步骤3：确定磨片各分区齿形结构参数。依照本发明的设计方法设计的磨片与纤维板厂木材原料匹配度高，磨片各研磨区研磨递进作用合理，各研磨区磨损均匀、使用寿命长，生产的纤维合格率高。
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公开(公告)号：CN109673262B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910151644.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种果实采摘末端执行机构的设计方法，属于农业果实机械化采摘机械开发技术领域，本发明为了解决目缺少一套完善的果实采摘末端执行机构的设计方法的问题。根据果实的尺寸特性，结合果实采摘末端执行结构各部分之间的相互关系，推导出果实采摘末端执行结构各部分结构参数；设计方法简单，有效，能够将采摘果实的尺寸特性及采摘末端执行机构自身尺寸参数有效的结合起来，按照本方法设计出的末端执行机构结构紧凑、简单，采摘过程中不与果实直接接触，可进行连续采摘，采摘质量和效率高。本发明的一种果实采摘末端执行机构的设计方法可以使设计出的果实采摘末端执行结构能够最大限度的适应果实的尺寸特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758002A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911074214.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座、信息接入端口、调速装置、多个电机、底座端盖、多个转动副、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、喷头、喷头架、送料软管、造雪设备、微型高压气泵、进气管、进水管、螺钉螺母、U形夹片、独立支架、小型水泵、齿轮1、齿轮2；所述造雪设备固定在连杆2上，也可以安装在独立支架安装托杆上；所述造雪设备包括冷室和冷室后端盖；本发明集造雪设备于一体的雪雕3D打印机结构更加简洁，喷头可以完成多角度的打印动作，解决了悬空零件的打印精度问题，从而提高了镂空部分处理的效果，同时又不局限于XY平面切片式打印，可降低打印零件的台阶效应，提高打印效率与精度。
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公开(公告)号：CN109605409A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910053790.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
Abstract: 一种果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本发明为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和圆筒剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有圆筒剪切组件，圆筒剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本发明的一种果实采摘机器人末端执行器可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN209462955U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920093854.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 果实采摘机械手，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本实用新型为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有剪切组件，剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本实用新型的果实采摘机械手可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN217896376U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222135387.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/09
Abstract: 本实用新型涉及清雪设备领域，尤其涉及一种可变清雪宽度型清雪车,总支撑座铰接安装在安装板外侧下端，横梁架固定安装在总支撑座上，横梁架上方两前端分别转动设置有中间支撑杆，两个中间支撑杆另一端均转动安装有支架，安装板上铰接安装有横置液压缸，两个支架上分别转动安装有拉杆，两个拉杆另一端转动连接且其中一个拉杆与横置液压缸伸缩端转动连接，每个支架下方均转动设置有滚筒，滚筒外圆壁上阵列设置有滚刷，本实用新型可以实现清扫滚刷在作业时的作业宽度能够自由变化，对于遇到的一些复杂状况可以从容解决，通过液压缸带动拉杆的无级调节对滚筒进行外伸和内缩，从而调节作业宽度。
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公开(公告)号：CN213311451U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021055099.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种辅助行走机构辅助站立装置，属于助老机械装置制造技术领域。本实用新型解决了现有的辅助行走机构不具备辅助站立功能或辅助站立功能过于复杂的问题。本实用新型包括框架和辅助站立装置，辅助站立装置安装在框架上，辅助站立装置包括传动机构、座椅构件和移动套筒，移动套筒套装在框架上，传动机构安装在框架上，座椅构件安装在移动套筒上，移动套筒为方形套筒，框架为矩形框架，移动套筒套装在矩形框架上。传动机构将座椅构件的座椅放下，并调整座椅的高度，使用者可通过把持框架上的把手在走路时保持平衡，本实用新型结构简单，操作方便，对使用环境具有良好的适应性，无论室内室外都可以使用。
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