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公开(公告)号：CN103126832A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310086900.8
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能监护床，具有机械床体，安装在机械床体上的左右翻板及驱动装置以及前倾翻板及驱动装置，在床板的上面安装有按摩气垫、排便装置，带控制显示的面板和存放测量设备器械储藏在室的床头柜，在床体上安装有压力传感器和心肺呼吸音传感器、温度传感器，还具有两侧护栏、上肢牵引杠、下肢牵引滑板以及安装在床边的无触点安全报警开关，上肢牵引杠用于病人进行上肢康复运动，前倾翻板及驱动装置配合辅助活动，下肢训练装置帮助下肢康复运动，本装置智能化程度高，控制方便。此外，还可以实时监控病人心肺呼吸状况，发现危险情况及时处理。
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公开(公告)号：CN1593857A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410043692.4
申请日：2004-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 钢带解耦纯平动平面并联机器人，它涉及一种精密定位机构。本发明一号连杆(2)的一端与弯板(10)的一侧铰接，四号连杆(6)的一端与二号电机(5)的转子铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)的一端及四号连杆(6)的另一端铰接，同步带(9)由销(14)固连在两个带轮(8)上。本发明由一号电机(1)、一号连杆(2)、二号连杆(3)和三号连杆(4)构成了平面闭链的并联机构；由于带轮(8)上连固有同步带(9)，使末端输出模块(7)的转动与一号连杆(2)和弯板(10)之间的铰接轴同步，从而限制了末端输出模块(7)的耦合转动，因而本发明具有结构简单，定位准确且精度高，使机构更加轻巧的优点。
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公开(公告)号：CN1562574A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013655.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 祝宇虹
Abstract: 悬垂式智能机械手，它是一种能自动避让障碍物的悬垂式智能机械手。手持遥控电路(1)的数据端接射频收发器(2)的数据端，(2)通过天线(2－1)、天线(4－1)与射频收发器(4)进行无线数据交换，(4)的数据端接中心控制装置(3)的数据端，(3)的五个驱动控制端分别接水平横向移动装置(5)、水平纵向移动装置(6)、垂直升降移动装置(8)、腕部转动装置(10)、手指分合装置(11)的受控端，(3)的两个信号输入端分别接重量检测装置(7)、手指握力检测装置(12)的输出端，(3)的信号端连接水平四向超声波收发装置(9)信号端。本发明能快速到达服务区、能高精度定位、能对被抓物体重量的检测、能对被抓物体施加的握力能自动调整，同时对工作现场人员起到安全保护的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102488593B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110395984.4
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G10L15/00 , A61B5/0205
Abstract: 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏传感器，检测脉搏信号；呼吸信号检测电路检测呼吸信号；测量距离传感器检测相对距离信号；耳式血压计佩戴在患者的耳朵上，检测血压信号；设置语音指令控制面板和麦克风采集声音信号；所有信号由控制及分析处理器进行分析，控制及分析处理器的输出端与与执行及报警模块的输入端相连，执行及报警模块包括执行机构和报警模块，执行机构控制驱动电机，进而带动后轮主动轮和前轮从动轮按指令转动。
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公开(公告)号：CN102488593A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110395984.4
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G10L15/00 , A61B5/0205
Abstract: 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏传感器，检测脉搏信号；呼吸信号检测电路检测呼吸信号；测量距离传感器检测相对距离信号；耳式血压计佩戴在患者的耳朵上，检测血压信号；设置语音指令控制面板和麦克风采集声音信号；所有信号由控制及分析处理器进行分析，控制及分析处理器的输出端与与执行及报警模块的输入端相连，执行及报警模块包括执行机构和报警模块，执行机构控制驱动电机，进而带动后轮主动轮和前轮从动轮按指令转动。
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公开(公告)号：CN1332785C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410043692.4
申请日：2004-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 钢带解耦纯平动平面并联机器人，它涉及一种精密定位机构。本发明一号连杆(2)的一端与弯板(10)的一侧铰接，四号连杆(6)的一端与二号电机(5)的转子铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)的一端及四号连杆(6)的另一端铰接，同步带(9)由销(14)固连在两个带轮(8)上。本发明由一号电机(1)、一号连杆(2)、二号连杆(3)和三号连杆(4)构成了平面闭链的并联机构；由于带轮(8)上连固有同步带(9)，使末端输出模块(7)的转动与一号连杆(2)和弯板(10)之间的铰接轴同步，从而限制了末端输出模块(7)的耦合转动，因而本发明具有结构简单，定位准确且精度高，使机构更加轻巧的优点。
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公开(公告)号：CN1281384C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410013655.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 祝宇虹
Abstract: 悬垂式智能机械手，它是一种能自动避让障碍物的悬垂式智能机械手。手持遥控电路(1)的数据端接第一射频收发器(2)的数据端，(2)通过第一天线(2-1)、第二天线(4-1)与第二射频收发器(4)进行无线数据交换，(4)的数据端接中心控制装置(3)的数据端，(3)的五个驱动控制端分别接水平横向移动装置(5)、水平纵向移动装置(6)、垂直升降移动装置(8)、腕部转动装置(10)、手指分合装置(11)的受控端，(3)的两个信号输入端分别接重量检测装置(7)、手指握力检测装置(12)的输出端，(3)的信号端连接水平四向超声波收发装置(9)信号端。本发明能快速到达服务区、能高精度定位、能对被抓物体重量的检测、能对被抓物体施加的握力能自动调整，同时对工作现场人员起到安全保护的作用。
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公开(公告)号：CN1788674A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510127327.6
申请日：2005-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 祝宇虹
Abstract: 利用手机传输信息的医疗监护装置，本发明涉及一种医疗监护装置。它克服了现有的医疗监护装置只能局限于安装在固定场所的缺陷。它包括体温测量1、血压和脉搏2、体表湿度测量3和心电测量传感器4、信号放大及滤波电路5、A/D转换电路6、中央处理器7、数据存储器8、接口电路9、语音报警芯片10、手机11和扬声器15，1、2、3和4的输出端连在5的输入端上，5的输出端连6的输入端，6的输出端连7的一个输入端，储存电话号码的8的输出端连7的另一个输入端，7的一个输出端连9的一个输入端以实现报警摘机信号的发出和报警电话号码的交替循环输出，7的另一个输出端连10的控制端，10的输出端连15的输入端，9连11以实现摘机拨号。
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