-
公开(公告)号：CN113427521A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110925872.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设于伞盒顶部的智能分离顶盖部件，设于伞盒内的隔板，设于隔板顶部的气吹部件、底部的失重检测部件，以及设于伞盒内的降落伞，降速缓冲装置包括储气部件，套设于储气部件外壁的气囊，设于底座底部且位于气囊正下方的缓冲喷气部件，以及连通缓冲喷气部件顶部的控压部件，控压部件顶部连通气囊。本发明是一种便于拆装的，便于不同尺寸机器人使用的，可进行降速坠落及落地缓冲的保护装置。
-
公开(公告)号：CN110306663A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910523375.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自复位全装配式摩擦耗能钢框架梁柱节点，包括摇摆柱、框架梁、梁柱连接竖板、梁柱连接底板和靴梁板，摇摆柱和框架梁的截面均为H形，包括中间的腹板及两侧的翼缘，摇摆柱为断开式，两段分别位于框架梁的上方及下方，摇摆柱与框架梁的翼缘之间设有梁柱连接底板，梁柱连接底板及框架梁的翼缘均设有供梁柱连接竖板穿过的连接孔，梁柱连接竖板竖向穿过连接孔，中部与框架梁的腹板紧贴并通过普通螺栓固定连接，上部和下部与摇摆柱的腹板通过摩擦型螺栓滑动连接。本技术方案可以有效提高节点的塑性转动能力，梁柱在中大震下产生适当摇摆，梁柱之间产生适当摩擦以消耗地震能量，防止主体结构由于地震产生较大的塑性损伤，也方便震后修复。
-
公开(公告)号：CN103207095B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310082342.8
申请日：2013-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种结构连贯性倒塌实验结构构件初始破断通用装置，所述装置由左侧端板、右侧端板、左侧双斜面钢头、右侧双斜面钢头、上部环箍、下部环箍、上部环箍夹板、下部环箍夹板、环箍圆轴和拉紧部件组成，所述拉紧部件由橡皮绳和橡皮绳连接件组成，或者由电动推杆、电动推杆固定件、推杆套件、钢拉锁、钢丝绳拉紧器和钢拉锁连接件组成，本发明是通过拉紧部件以剪刀夹环箍转动轴为支点，通过杠杆作用提供环箍对剪刀夹环箍夹持的两个双楔面钢头的径向压力，进而通过环箍与钢头之间配合表面的相互咬合承担轴力与弯矩。应用于大荷载工况下时，拉紧的钢索末端连在电动推杆上，触发破断时仅需电动推杆提供克服推杆与推杆套件之间的摩擦力即可实现破断。
-
公开(公告)号：CN120055666A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541102.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: B23K37/02 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于位姿估计的焊接机器人焊缝定位方法和系统，方法包括：RGB相机、结构光相机手眼标定；RGB相机内参标定；训练钢构件位姿估计深度神经网络；驱动RGB相机采集图像并估计钢构件位姿；基于钢构件位姿调整焊接机器人姿态以调整固定在焊接机器人末端的结构光相机的采样位姿；驱动所述结构光相机采集目标焊接区域三维点云数据并从三维点云数据中提取焊缝。与现有技术相比，本发明结合了RGB相机视野广、结构光相机精度高的优点，能够克服因为结构光相机量程有限导致的现有焊缝定位技术柔性差的缺点，使焊接机器人焊缝定位过程更加智能和高效。
-
公开(公告)号：CN119559660A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510117650.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 华东建筑设计研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06V30/19 , G06F16/51 , G06F16/56 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种CAD矢量图纸自动识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图形识别技术领域，该识别方法包括：读取矢量图纸原始文件；将矢量图纸切分为多个区域重叠的矩形子图块；提取矩形子图块中的图元，分析图元的几何特征参数，并进行序列化编码，将矩形子图块转换为图元的编码序列；将图元的编码序列输入深度学习模型，获得矩形子图块的识别结果；根据重叠区域的识别结果进行数据融合，获得图元的最终识别结果，并根据该最终识别结果进行后处理，获得矢量图纸的结构化数据记录；根据矩形子图块的识别结果进行结构化处理，将图纸转化为结构化的构件记录。该识别方法获得的识别结果可以有效提取图纸中构件的关键信息，实用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110306662B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910522380.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自复位低损伤腹板摩擦耗能梁柱节点，包括框架柱、框架梁、梁柱连接横板、垫板和靴梁板，框架柱和框架梁的截面均为H形，包括中间的腹板及两侧的翼缘，框架梁为断开式，左右梁段分别位于框架柱的左方及右方，框架柱与框架梁的翼缘之间设有垫板，垫板设有供梁柱连接横板穿过的连接孔，梁柱连接横板端部与框架柱的翼缘焊接，与框架梁的腹板通过摩擦型螺栓滑动连接，梁柱连接横板与框架梁的腹板接触面之间设有摩擦板。本技术方案的柱贯通、梁分段式结构可以有效提高节点的塑性转动能力，框架梁在中大震下产生适当摇摆，梁柱之间产生适当摩擦以消耗地震能量，防止主体结构由于地震产生较大的塑性损伤，也方便震后修复。
-
公开(公告)号：CN108457370A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810163400.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种具有连接减震单元的预制装配式模块化自承重电梯—阳台体系。电梯及模块化阳台的自重由多跨预制框架承担，该预制框架采用预制柱脚，预制框架通过具有连接与减震功能的高性能连接单元与原有结构连接。预制框架可以根据住户需求灵活选择布置在小区楼梯间一侧或楼梯间对侧，或两侧同时布置，住户可以乘坐电梯从新建阳台直接进入家中。阳台为模块化结构，在工厂预制好后运输至现场整体快速安装到位。本发明不仅可以大大缩短施工周期和改造造价、最大程度减小施工改造为小区居民生活带来的干扰，还可以改善居民居住条件及改善现有住宅抗震性能。
-
公开(公告)号：CN103940627B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410145357.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 同济大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种适用于土木工程空间加载试验的双向滑动装置，从上到下依次包括连接支座、固定安装于连接支座下方的上层滑移结构、位于上层滑移结构下方并与其连接的下层滑移结构，上层滑移结构的滑移方向与下层滑移结构的滑移方向垂直设置。连接支座固定在反力架或地槽处，下层滑移结构一面连接作动器，从而作动器可沿下层滑动直线导轨的方向移动，下层滑移结构另一面与上层滑移结构相连从而其与作动器可沿上层滑动直线导轨方向移动，该双向滑动装置可实现与其相连的作动器在对试验件施加荷载时，对试验件加载点任意方向位移的自由跟动滑动，同时保证了作动器的加载方向始终不变，不产生附加约束力。
-
公开(公告)号：CN103233516B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310109637.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/36
Abstract: 本发明属于建筑技术领域，涉及一种滑移连接支座。该滑移连接支座包括减摩套（1）、内轴（6）、外套筒（4），所述的内轴（6）包括实心钢轴（3）和附着于实心钢轴（3）上的圆弧形耳板（2）；所述的外套筒（4）的内侧与内轴（6）之间嵌有两个环状减摩套（1），两个减摩套（1）分别嵌固于外套筒（4）的两个开槽（5）上。本发明提供的支座在满足良好受荷性能的同时，保证了良好的滑移性能，结构简单，对摩擦材料无极高要求。通过调节圆弧形耳板的角度可以定量的控制支座的摩擦系数，达到通过构造改变摩擦系数的方式，不完全依赖于选用的摩擦副材料。
-
公开(公告)号：CN103758215A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003749.1
申请日：2014-01-06
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/58
Abstract: 本发明是一种能在桁架结构遭受局部初始破坏时，通过节点沿弦杆的滑动优化剩余结构几何构形来防止桁架结构发生连续性倒塌的可滑动摩擦型连接节点。它可于现场安装，通过高强螺栓固定于桁架弦杆上，并通过耳板销轴连接的方式与腹杆相连。当承受常规荷载时，高强螺栓预紧力产生的摩擦力将阻止节点沿弦杆滑动；而当桁架结构遭受局部初始破坏时，若节点处存在过大的不平衡力，将克服预紧力产生的摩擦力使节点向有利于不平衡力重分布的一侧滑动，进而优化结构的几何构形。在此过程中，腹杆与节点的铰接连接构造允许腹杆绕节点的自由转动，避免腹杆的压弯失稳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.014 seconds)
