-
公开(公告)号：CN116562392A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310407139.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06N20/00 , A61B34/30 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术动作感知与学习系统、方法及计算机存储介质，包括操作手势获取单元、操作手势分析单元、介入器械精准递送单元；使用多个传感器感知术者的血管介入手术操作手势，通过高斯聚类实现数据清洗，使用深度学习模型CNN‑LSTM实现机器在时序上对医生手势及对应效果的学习，并根据相关预测结果实现血管介入机器人的自主操作。本发明能够将人的操作动作转化到机器自主操作的动作上，机器具有相应的动作学习功能。通过手术机器人自主学习手术操作，使得手术机器人逐步具有独立工作的能力，自主执行手术任务，从而降低人为因素带来的各类手术风险。
-
公开(公告)号：CN112613713B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011488695.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于水泥胶浆密度及裹覆性能的透水混凝土配比设计方法，该方法为：基于体积法和设计孔隙率，得到集料用量和设计胶浆体积；通过水泥胶浆实测密度得到设计胶浆用量，进而计算出设计浆集比；通过水泥胶浆对集料的裹覆性能测试，得到最大浆集比；对比设计浆集比和最大浆集比，可确定透水混凝土的实际胶浆用量，从而对透水混凝土设计过程中的离析、裹覆不均、孔隙离散性进行控制。最后，基于实际胶浆用量和水泥胶浆组成，得到透水混凝土配合比参数。与现有技术相比，本发明方法操作简便，实用性强，能够很好解决透水混凝土水泥胶浆的裹覆性问题，也能够设计出满足设计连通孔隙率和一定强度特性的透水混凝土。
-
公开(公告)号：CN113153359B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110371555.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种分离变形式盾构管片连接结构，包括分别预埋于相邻两片盾构管片内，用于相互配合连接的预埋插头和预埋套筒，所述的预埋插头包括插头头部，所述的预埋套筒包括与插头头部对配的套筒头部，所述的插头头部为分离式结构，其表面设置外螺纹，内部开设扩展孔，所述的套筒头部内开设安装孔，所述的安装孔的内壁开设与插头头部表面外螺纹适配的内螺纹，底部设置扩展凸台，所述的扩展凸台与扩展孔的形状相适配，且径向尺寸大于扩展孔的径向尺寸，与现有技术相比，本发明具有自锁性能好、安装方便等优点。
-
公开(公告)号：CN112924132B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110124244.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种竖直扭转两自由度的节段模型风洞试验系统，包括结构相同且对称设置于两端的两组悬挂支撑装置，每组悬挂支撑装置分别包括刚性支撑、风攻角调节板、支撑框架、竖直颤振测量组件和扭转颤振测量组件，刚性支撑立于地面，风攻角调节板安装于刚性支撑上，支撑框架通过竖直颤振测量组件安装于风攻角调节板上，能够沿竖直方向运动，扭转颤振测量组件安装于支撑框架上，且与节段试验模型连接，能够与节段试验模型共同做扭转运动，竖直颤振测量组件通过竖向弹簧提供节段试验模型竖直方向的刚度，扭转颤振测量组件通过横向弹簧提供节段试验模型扭转方向的刚度，与现有技术相比，本发明具有测量精度高、稳定可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN113358265B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110691298.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种压阻式螺栓松动智能监测装置，用以监测螺栓紧固件轴向预紧力，该装置包括中心开设标准螺纹孔的基座，所述的基座上表面开设圆环形槽状的上腔，并且在上腔内设置压阻模块后通过承压片压紧固定，所述的基座下表面开设圆弧形槽状的下腔，并且在下腔内分别设置电源模块、信号处理模块和信号传输模块后通过可拆卸后盖封装，所述的压阻模块分别与电源模块和信号处理模块连接，所述的信号传输模块与信号处理模块连接。与现有技术相比，本发明具有不影响原有螺栓连接强度、结构简单、成本低廉等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052507B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010975862.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 张毅
IPC: G06F30/13 , G06T3/40 , G06F16/583 , G06F16/532
Abstract: 本发明公开了一种房屋腰线设计系统，包括：参数录入模块，用于接收用户录入的房屋风格、墙面颜色、房屋内的家具名称以及各个家具的颜色；腰线查找模块，根据得到的房屋风格、墙面颜色、房屋内的家具名称以及各个家具的颜色在现有的图片库中搜索，筛选图片，并提取出原始腰线；腰线重组模块，分别将每一个原始腰线进行截取得到腰线片段，并将多个腰线片段进行重组，得到重组腰线；效果输出模块，将重组腰线通过效果图的方式进行输出。本发明通过录入房屋中的颜色配比以及设计的风格等相关的参数，并根据录入的相关参数进行处理，推荐出一些符合要求的效果图，这样就可以给设计师提供一个参考，使得设计师可以高效的进行工作。
-
公开(公告)号：CN113062751B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110457022.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种锥形卡扣自锁式盾构管片连接装置，用以实现相邻管片之间的稳固连接，该装置包括浇筑在一侧盾构管片的安装孔内带有内螺纹的圆筒状螺母件、锥形连接件以及浇筑在另一侧盾构管片的安装孔内的自锁套筒件，所述的锥形连接件由一体成型的锥形头部和连接尾部构成，所述的连接尾部通过表面的螺纹与螺母件的内螺纹相配合，所述的锥形头部插入自锁套筒件内并通过多组可伸缩式卡扣结构进行卡接固定。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安装方便、连接可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN113123807B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110274572.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种挡圈可变形式盾构管片连接装置和使用方法，包括连接插头、可变形挡圈和接头预埋件，相邻两片盾构管片的待连接面上开设相互对配的预埋孔，接头预埋件分别预埋于两片盾构管片的预埋孔中，可变形挡圈设置于接头预埋件内，连接插头包括两个头部，均能够插设于接头预埋件中，且连接插头的头部插设于接头预埋件中时，可变形挡圈套设于连接插头上，将连接插头固定于接头预埋件中；连接两片盾构管片时，先连接插头的一个头部插设于其中一片盾构管片的接头预埋件中，然后将连接插头的另一个头部插入另一片盾构管片的接头预埋件中，与现有技术相比，本发明具有结构简单、可靠性高、操作方便、对中准确度高等优点。
-
公开(公告)号：CN114193606A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111507633.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式水泥混凝土板体生产装备及其安装和使用方法，由试模基坑、液压千斤顶、应力传感器、自控空调、成像仪、钢结构吊架、起吊机械臂等传感监测设备和自动化配套机械装置组成。针对现有技术中在大温差条件下生产的装配式铺面板体极易发生侧边变形，无法满足装配精度要求的技术问题，本发明通过在混凝土硬化阶段对生产模具形成严格侧向约束力，并提供相对稳定的类养生环境，实现装配式水泥混凝土铺面板的预制精度提升。此外，本发明提供的生产装备的拼装方法还能应用于现有装配式工厂的改造，改造费用低，具有较高的经济性；在使用过程中，装配式铺面板的吊装、温度检测、湿度检测、模具应力约束等实现自动化实时传感监测，操作简单，智能高效。
-
公开(公告)号：CN112794673A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110044349.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种透水混凝土用无机‑有机复合粉体增强剂及其应用，增强剂包括以下组分及重量份含量：硅灰66‑71份、可再分散性乳胶粉18‑22份、早强剂10‑11份、减水剂0.7‑0.9份及β‑环糊精‑碳纳米管复合物0.01‑0.05份；应用时，增强剂在透水混凝土的拌合过程中加入，并且增强剂的掺量为水泥质量的4％‑6％。与现有技术相比，本发明结合了无机增强和有机增韧的复合改性方法，通过将特定组分按一定比例进行混合，可有效改善水泥胶浆的内聚性能和黏附性能，进而在保持相同孔隙率的前提下改善透水混凝土的抗压强度和抗折强度，对冻融耐久性也具有良好的改善效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.023 seconds)
