一种城市路网数据组织与最短路径快速计算方法

    公开(公告)号:CN105740964A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410752964.1

    申请日:2014-12-08

    Inventor: 龚勃文 林赐云

    Abstract: 一种城市路网数据组织与最短路径快速计算方法,涉及城市路网管理及交通诱导领域,包括建立邻接节点编号和邻接边权值数据组织结构并存到路网数据文件file中、邻接节点和邻接边权值定位查询及基于排序定位的改进Dijkstra最短路径计算三个步骤。本发明利用城市路网拓扑结构的稀疏特性巧妙地设计了一种能够定位查询邻接节点信息又能有效节省存储空间的路网数据组织结构,改变传统Dijkstra计算方法确定永久标号节点的实现策略,构建了一种新的临时标号节点数据组织和更新机制,实现了永久标号节点的定位获取,解决了多个同时具有最小长度标号的临时节点处理问题,有效提升了Dijkstra最短路径算法的计算效率,计算方法具有普遍适用性和可移植性。

    一种规避交叉口困境区的路面引导装置

    公开(公告)号:CN105390003A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510967635.3

    申请日:2015-12-22

    Inventor: 林赐云 龚勃文

    CPC classification number: G08G1/08 G08G1/09

    Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,具体涉及一种规避交叉口困境区的路面引导装置。本发明提出了一种规避交叉口困境区的路面引导装置,该路面引导装置主要由检测单元、通信单元、主控单元、指示单元、电源单元等功能单元组成,主要实现在绿灯转换期间对进入交叉口进口道的车辆进行速度检测、交叉口相位配时信息提取、车辆陷入交叉口困境区态势评估与指示等,规避车辆陷入交叉口困境区,减少由交叉口困境区产生的车辆发追尾、刮蹭、侧碰、斜碰等交通事故以及车辆闯红灯违法行为。同时,作为交通检测器为交叉口信号配时优化提供数据支撑。

    一种基于车车通信的动态路径诱导方法

    公开(公告)号:CN105070078A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510500617.4

    申请日:2015-08-16

    Inventor: 林赐云 龚勃文

    Abstract: 本发明涉及车联网和交通诱导技术领域,具体涉及一种通过车与车之间的信息交互和共享,实现对驾驶员出行路径的动态优化和诱导的方法。本发明提出了一种基于车车通信的动态路径诱导方法,该方法以车辆的车载设备作为交通信息采集、共享、汇集装置,获取车辆出行起点至出行终点网络之间的道路网络交通流运行信息。车载设备以获取到的路网各道路路段的路段行程时间作为最短路计算中的路段权值,为驾驶员优化最优出行路径,引导驾驶员走最佳行驶路径。

    一种基于定位查询的限行管制网络数据组织与交通诱导路径优化方法

    公开(公告)号:CN102629417B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201210125329.1

    申请日:2012-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于定位查询的限行管制网络数据组织与交通诱导路径优化方法,涉及城市道路交通网络管理及交通诱导领域,包括建立限行管制网络数据组织结构并存到网络数据文件中、限行管制网络数据定位查询及基于定位查询的交通诱导路径优化计算三个步骤。本发明能够利用限行管制和网络数据组织提升交通诱导路径优化计算效率,且有普遍适用性,可以应用于各种复杂道路交通网络和改进各种最优路径,为驾驶员提供快捷可靠的行驶路线。

    一种面向高速公路的多源交通信息融合方法

    公开(公告)号:CN104794895A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510166765.7

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的多源交通信息融合方法,通过有检测器路段交通信息的融合,获取更加全面准确的交通信息;通过有检测器路段数据和历史数据相融合,预测无检测器路段的交通信息,从而获得整个路段的交通信息;包括以下步骤:高速公路路段单元划分、交通信息数据预处理、单元内多源交通信息融合、单元间的交通信息融合;将多种方式采集的交通信息进行有效融合,不但可以增加信息的种类、扩大数据采集范围,而且还能够有效提高信息获取的性价比、准确度和可靠度,避免单个信息源失效而导致的判断和决策错误。

    一种基于驾驶员行为特性和分对数模型的交叉口处地图匹配方法

    公开(公告)号:CN102589557A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210009482.8

    申请日:2012-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于驾驶员行为特性和分对数模型的交叉口处地图匹配方法,涉及车辆定位和地图匹配领域,通过输入数据存储、初始点地图匹配、路段上的地图匹配及交叉口处地图匹配四个阶段,完成车辆行驶轨迹的高精度、实时定位。本发明解决了制约交叉口处地图匹配精度低的问题,克服了现有交叉口处地图匹配方法的弊端,实现了交叉口处高精度、实时地图匹配。

    一种多目标应急救援资源布局及配置优化方法

    公开(公告)号:CN102542359A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210003872.4

    申请日:2012-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种多目标应急救援资源布局及配置优化方法,涉及应急资源配置决策领域,包括获取规划区域内应急救援资源需求点、需求资源种类、需求规模、需求点受灾人员在各类灾害条件下的估计幸存率、灾害发生的概率、备选资源点位置等相关信息;根据获取的相关信息,构建多目标应急救援资源选址--规模优化模型,并采用单位成本效用法对模型求解;根据获取的相关信息,构建多商品应急资源组合动态配置优化模型,并采用理想点法和单位成本法相结合的算法对模型求解;输出最优的应急救援资源布局及配置方案。本发明能够为应急决策者提供实用的应急资源布局及配置方案参考。

    一种多路侧激光雷达传感器点云数据时空配准方法

    公开(公告)号:CN117197202A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311145851.0

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明涉及激光雷达目标探测技术领域,具有涉及一种多路侧激光雷达传感器点云数据时空配准方法。该方法通过对各传感器采集的激光点云进行背景过滤,以地面点形成的地面坐标平面为基准平面,通过旋转各基准平面使不同基准平面内的地面点高度保持一致,获得不同传感器的同一个基准平面;选取基准平面中3对交通目标的中心点作为参考点,计算各传感器激光点云的二维平面坐标变换矩阵,然后采用迭代最近点算法计算二维平面坐标变换后激光点云的三维点云变换矩阵,进行空间配准;提取不同路侧激光雷达传感器对同一交通目标对象扫描获得的运动轨迹,通过轨迹时间差来调整路侧激光雷达传感器的交通目标识别时间,从而进行时间同步。

    一种雪天环境下路侧激光雷达背景过滤方法

    公开(公告)号:CN117192513A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311152267.8

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明涉及激光雷达目标探测技术领域,具体为一种雪天环境下路侧激光雷达背景过滤方法。该方法主要由地面点过滤、雪花点过滤两部分组成;通过地面点过滤、雪花点过滤的逐步实现,完成对降雪天气下激光雷达点云数据的处理,使得获取的点云数据更加清晰的显示道路中所需的目标,缩短目标检测中处理干扰数据的时间,提高获取检测目标信息的准确性,取得更好的检测效果,提高道路交通的安全性及通行效率。

    一种基于3D激光雷达的自感知交互式交通信号控制装置

    公开(公告)号:CN109559528B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910046578.3

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明属于交通信号控制技术领域,具体涉及一种基于3D激光雷达的自感知交互式交通信号控制装置;该装置主要由3D激光雷达检测单元、交通信号交互协调单元、交通信号驱动控制单元组成;该装置通过3D激光雷达传感器实现对交叉口进口方向人流、车流的自主感知和交通流参数实时、高精度、多分辨率的自动提取,进行精细化交通信号优化、协调和控制,以提高交叉口通行效率,提升道路交通资源利用率。

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