公开(公告)号：CN108133119A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201810051143.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  陈雪纯 ,  张开淦 ,  张昕莹 ,  高大伟 ,  黄卓 ,  徐杨 ,  曹明钰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。

公开(公告)号：CN206788794U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720357223.2

申请日：2017-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  徐若兰 ,  李子豪 ,  付康 ,  徐扬 ,  黄卓

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型属于一种数据手套，具体的说是一种虚拟装配数据手套。该数据手套包括ARDUINO三轴加速器、ARDUINO控制板、电阻应变片、硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块。所述的ARDUINO控制板设置在手套的手心中；ARDUINO三轴加速器固定在ARDUINO控制板上；所述的所述Z-WAVE通信模块固定在手套的手背上；所述的电阻应变片固定在手套的指肚上；所述的硅橡胶电极固定在手套手背方向的指尖上；所述的ARDUINO控制板与电阻应变片、硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块相连接；所述的Z-WAVE通信模块与接收端控制器相连；所述的接收端控制器通过USB端口与上位机相连。本实用新型是一种结构简单，利用电极片和z-wave通讯模块，对手势信息进行实时有效的传递，提供多人协同操作，并提供真实触觉的虚拟装配数据手套。