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公开(公告)号：CN108268137B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810067016.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中握取、移动和放手动作测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、利用Unity 3D构建虚拟装配环境设置抓取点和基点，并利用Leap Motion采集手掌位置点；步骤二、握取动作的识别；步骤三、放手动作的识别；步骤四、移动动作的识别。本方法以Leap Motion采集手部的坐标，和Unity 3D中标记的抓取点、基点和中心点等坐标，通过距离和面积的比值判定操作动作的标准时间，填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号：CN107885320B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710733499.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种通过装配线工人的走步数目、距离和速度从而得到装配线工人活动区域的布置方法。该方法包括以下步骤：步骤一、计算出装配线工人的行走步数和空间落点位置；步骤二、根据装配线工人的骨骼点数据算出适合的活动区域，并根据最长走步点连成的线与计算出的活动区域给出区域改善意见。本发明从模特法出发，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出装配线工人下肢动作中的走步动作、距离和速度，通过走步数目确定模特值大小，并根据每个人的骨骼点数据测算出适应的活动区域，针对检测的走步数据给出装配线工人活动区域的布置方法，解决了现有装配线工人活动区域设置不合理的问题。
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公开(公告)号：CN107885320A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710733499.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种通过装配线工人的走步数目、距离和速度从而得到装配线工人活动区域的布置方法。该方法包括以下步骤：步骤一、计算出装配线工人的行走步数和空间落点位置；步骤二、根据装配线工人的骨骼点数据算出适合的活动区域，并根据最长走步点连成的线与计算出的活动区域给出区域改善意见。本发明从模特法出发，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出装配线工人下肢动作中的走步动作、距离和速度，通过走步数目确定模特值大小，并根据每个人的骨骼点数据测算出适应的活动区域，针对检测的走步数据给出装配线工人活动区域的布置方法，解决了现有装配线工人活动区域设置不合理的问题。
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公开(公告)号：CN111539245B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010096116.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种基于虚拟环境的CPR技术训练评价方法。该评价方法包括步骤一、构建虚拟教学平台；步骤二、训练动作的判定；步骤三、训练动作评价；本发明通过Unity 3D设计虚拟的教学平台，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，保持每秒30帧采集人体动态坐标数据，并计算相应动态参数对动作归类处理，与静态标准点对比并计算偏移量和相关参数；再结合动态参量判断各类型动作标准度，最终根据评分标准计算动作评分，给出改善建议，从而起到指导教学的作用，降低学习门槛和教学成本。
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公开(公告)号：CN113484154A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110760151.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于物联网领域，具体的说是一种基于物联网技术的液压万能试验机设备协同故障诊断方法。包括以下步骤：步骤一、构建设备数据互通网络；步骤二、构建故障几何，收集设备历史数据；步骤三、构建协同模型，进行故障诊断和预测；步骤四、输出解决方案，更新数据库。本发明利用物联网数据平台构建设备相关性模型，并挖掘协同数据，在部分记录缺失的情况下仍能通过多项故障特征对设备故障类型及发生节点进行预测和诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108363984A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810181618.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于姿势识别领域，具体地说是一种虚拟装配中疲劳度监测方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2，并采集操作人骨骼数据；步骤二、构建虚拟装配的操作轨迹；步骤三、监测参与虚拟装配人员的操作情况，根据双手操作位置与运动轨迹线的距离绘制波动曲线；步骤四、根据波动曲线的波幅和时间判定疲劳等级，并依照疲劳等级判定是否继续检测。本方法通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，根据虚拟环境中的具体零件构建出操作轨迹及直线和圆弧轨迹，通过比较操作时间和标准时间，计算脱离操作范围时间和脱离操作范围幅度判定操作是否疲劳。
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公开(公告)号：CN108170281A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051149.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种工作姿势分析系统测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2设备，并采集操作人直立时25个骨骼点的模板数据；步骤二、判断操作人员头部的分值；步骤三、判断操作人员背部的分值；步骤四、判断操作人员腿部的分值；步骤五、判断操作人员手臂的分值；步骤六、根据四个部位的分值通过表格得到最终评级。本发明是一种通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，对操作人员的头部、背部、手臂和腿部进行评价，最后根据行动等级分类得到动作的级别的工作姿势分析系统测算方法，填补了现有市场上的空白。
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公开(公告)号：CN108090448A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711380035.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种对模特法中的移动动作和终结动作进行测算的虚拟装配中模特值评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过KinectV2中的深度相机获取人体25个部位骨骼点数据；步骤二、测算双手移动范围；步骤三、测算移动动作的加速度；步骤四、终结动作的判定；步骤五、移动动作的判定。本发明从模特法出发，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，将原有的平面区域，变成空间区域，并分好区域号，通过判定手部所在区域及手部动作是否在视野区域内认定移动动作和终结动作，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出参与虚拟装配的人员移动动作和终结动作的模特值。
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公开(公告)号：CN105458458B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510966062.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测方法，属于焊接质量监测领域。通过异型红外光纤束传输被焊工件的焊缝(包括热影响区)所发出的红外信号，线阵红外相机接收这些红外信号并将其转换成相应的温度数据，再通过通讯电缆传输给电子计算机，电子计算机对这些温度数据进行拼接，进而绘制出准稳态温度场温度分布图。最终，将此准稳态温度场温度分布图与符合焊接质量标准的准稳态温度场温度分布图相比较，从而实现对焊接质量的实时监测与评估。本发明具有适应性好、实时性强、响应速度快等优点，通过更换异型红外光纤束能够对多种装配类型焊接接头的焊缝的准稳态温度场进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105458458A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510966062.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/127
Abstract: 本发明涉及一种基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法，属于焊接质量监测领域。通过异型红外光纤束传输被焊工件的焊缝(包括热影响区)所发出的红外信号，线阵红外相机接收这些红外信号并将其转换成相应的温度数据，再通过通讯电缆传输给电子计算机，电子计算机对这些温度数据进行拼接，进而绘制出准稳态温度场温度分布图。最终，将此准稳态温度场温度分布图与符合焊接质量标准的准稳态温度场温度分布图相比较，从而实现对焊接质量的实时监测与评估。本发明具有适应性好、实时性强、响应速度快等优点，通过更换异型红外光纤束能够对多种装配类型焊接接头的焊缝的准稳态温度场进行实时监测。
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